一种农用无人机撒药设备的制作方法

本发明涉及农用无人机技术领域，具体是一种农用无人机撒药设备。

背景技术：

在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，近年虽然有少量新型的自走式喷洒机械的使用，但无法满足农作物生长中后期下田防治的需求，现在急需如农用无人机这种可实现低空高效超低量农药的喷施，适宜于农场及大面积农作物的智能化、高效率、全程化、低成本的新型喷洒装备。

农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、gps飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务。

现有技术中的无人机在运用于农业上时，大多只能飞行于作物的上空进行机械式喷洒作业，无法根据实际要求，即风速的大小进行喷洒，若风速过高，不及时调整风行高度，会导致喷洒的农药被大风吹走，导致喷洒效果达不到预期。

中国专利（公告号：cn209258402u）公开了一种农用无人机撒药设备，包括撒药设备壳体，所述撒药设备壳体的上方安装有螺旋桨，所述螺旋桨的下方安装有螺旋桨电机，所述撒药设备壳体的两侧分别安装有支撑杆，支撑杆设置有四个，且四个支撑杆之间关于撒药设备壳体的垂直中心线相对称，所述支撑杆的一侧安装有侧旋翼电机，所述侧旋翼电机的一侧安装有侧旋翼，且侧旋翼设置有四个，虽然该装置在一定程度上可以确保了喷洒的喷药范围以及降落时的稳定性，但是在实际操作中，并不能人工进行实时调节撒药量，且下降时的减震效果也不好，因此，仍然需要进一步的改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农用无人机撒药设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农用无人机撒药设备，包括撒药箱，所述撒药箱内部竖直方向安装旋转轴，旋转轴底端穿过撒药箱连接有凸轮，凸轮两端接触有导球，导球另一端安装导杆，导杆另一端安装导板，导板外侧套设有固定在撒药箱下端两侧的导箱，导箱上端通过进药管连通于撒药箱内部，导箱外侧一端通过喷药管连通于固定在撒药箱两端中部的喷腔内部，所述导球与导箱之间的导杆外侧套设有缓冲弹簧，所述导箱下端安装缓冲框，缓冲框内部之间安装缓冲柱，缓冲柱中部滑动设置缓冲块，缓冲块下端铰接有连杆，连杆中部通过铰接轴交叉设置，连杆底端安装降落轮。

作为本发明进一步的方案：所述旋转轴顶端连接有旋转电机的输出轴，旋转电机固定于撒药箱上端中部。

作为本发明进一步的方案：位于撒药箱内部的旋转轴外侧连接有若干搅拌叶。

作为本发明进一步的方案：所述撒药箱上端还安装补药口，补药口上端安装密封盖。

作为本发明进一步的方案：所述撒药箱两端中部安装飞行架，飞行架上端安装飞行电机，飞行电机上端的输出轴连接有飞行叶。

作为本发明进一步的方案：所述喷药管和进药管内部分别安装单向阀。

作为本发明进一步的方案：所述喷腔外侧中部设有若干喷孔。

作为本发明进一步的方案：所述旋转轴底端通过轴承固定于缓冲框上端中部。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲框下端中部安装限位架，限位架中部设有限位槽，所述铰接轴滑动设于限位槽内部，所述限位槽两端还设有与连杆相互配合的让位槽。

作为本发明再进一步的方案：所述缓冲块之间的缓冲柱外侧套设有缓冲弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述一种农用无人机撒药设备，结构合理，设计新颖，通过设有的导箱以及凸轮之间的相互配合，实现了喷腔的自动撒药作用，且只需要控制旋转电机转速就可实现流量调节，简单快捷，同时通过设有的缓冲块以及连杆，也实现了降落时的有效缓冲，进一步增加了降落时的稳定性能，实用性强，可靠性高。

附图说明

图1为一种农用无人机撒药设备的结构示意图。

图2为一种农用无人机撒药设备中限位架的结构示意图。

图3为一种农用无人机撒药设备中导箱的内部结构示意图。

图中：1-撒药箱、2-喷腔、3-喷药管、4-进药管、5-导箱、6-缓冲框、7-缓冲块、8-缓冲弹簧、9-缓冲柱、10-限位架、11-铰接轴、12-连杆、13-降落轮、14-凸轮、15-导球、16-导杆、17-导向弹簧、18-旋转轴、19-搅拌叶、20-旋转电机、21-飞行架、22-飞行电机、23-飞行叶、24-补药口、25-限位槽、26-导板、27-让位槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

参阅图1～3，本发明实施例中，一种农用无人机撒药设备，包括撒药箱1，所述撒药箱1两端中部安装飞行架21，飞行架21上端安装飞行电机22，飞行电机22上端的输出轴连接有飞行叶23，所述飞行电机22转动带动飞行叶23进行同步转动，从而确保了整个撒药设备的飞行作用，所述撒药箱1上端还安装补药口24，用于往撒药箱1内部补入药液，补药口24上端安装密封盖，用于确保对补药口24的安装密封作用，位于撒药箱1内部的旋转轴18外侧连接有若干搅拌叶19，用于对撒药箱1内部的药液进行混合搅拌作用，所述撒药箱1内部竖直方向安装旋转轴18，所述旋转轴18顶端连接有旋转电机20的输出轴，用于对旋转轴18进行转动，旋转电机20固定于撒药箱1上端中部，所述旋转轴18底端通过轴承固定于缓冲框6上端中部，旋转轴18底端穿过撒药箱1连接有凸轮14，凸轮14两端接触有导球15，导球15另一端安装导杆16，导杆16另一端安装导板26，导板26外侧套设有固定在撒药箱1下端两侧的导箱5，所述导板26可以沿着导箱5内壁进行左右移动，从而确保了药液往喷腔2内部的喷洒作用，导箱5上端通过进药管4连通于撒药箱1内部，导箱5外侧一端通过喷药管3连通于固定在撒药箱1两端中部的喷腔2内部，所述喷腔2外侧中部设有若干喷孔，用于确保了喷腔2对于药液的喷洒作用，所述喷药管3和进药管内部分别安装单向阀，所述导球15与导箱5之间的导杆16外侧套设有缓冲弹簧8，用与实现了导球15往外侧相反相反方向上的移动作用，所述导箱5下端安装缓冲框6，缓冲框6内部之间安装缓冲柱9，缓冲柱9中部滑动设置缓冲块7，所述缓冲块7之间的缓冲柱9外侧套设有缓冲弹簧8，用于对缓冲块7在缓冲柱9上的位置移动进行限位导向，缓冲块7下端铰接有连杆12，连杆12中部通过铰接轴11交叉设置，连杆12底端安装降落轮13。

实施例2

本发明的另外一种实施例中，包括撒药箱1，所述撒药箱1两端中部安装飞行架21，飞行架21上端安装飞行电机22，飞行电机22上端的输出轴连接有飞行叶23，所述撒药箱1上端还安装补药口24，补药口24上端安装密封盖，位于撒药箱1内部的旋转轴18外侧连接有若干搅拌叶19，所述撒药箱1内部竖直方向安装旋转轴18，所述旋转轴18顶端连接有旋转电机20的输出轴，旋转电机20固定于撒药箱1上端中部，所述旋转轴18底端通过轴承固定于缓冲框6上端中部，旋转轴18底端穿过撒药箱1连接有凸轮14，凸轮14两端接触有导球15，导球15另一端安装导杆16，导杆16另一端安装导板26，导板26外侧套设有固定在撒药箱1下端两侧的导箱5，导箱5上端通过进药管4连通于撒药箱1内部，导箱5外侧一端通过喷药管3连通于固定在撒药箱1两端中部的喷腔2内部，所述喷腔2外侧中部设有若干喷孔，所述喷药管3和进药管内部分别安装单向阀，所述导球15与导箱5之间的导杆16外侧套设有缓冲弹簧8，所述导箱5下端安装缓冲框6，缓冲框6内部之间安装缓冲柱9，缓冲柱9中部滑动设置缓冲块7，所述缓冲块7之间的缓冲柱9外侧套设有缓冲弹簧8，缓冲块7下端铰接有连杆12，连杆12中部通过铰接轴11交叉设置，连杆12底端安装降落轮13，该实施例与上述实施例的区别之处在于，所述缓冲框6下端中部安装限位架10，限位架10中部设有限位槽25，所述铰接轴11滑动设于限位槽25内部，所述限位槽25两端还设有与连杆12相互配合的让位槽27，设置限位槽25以及让位槽27用于对连杆12的转动角度进行限位，确保了缓冲效果。

本发明，工作时，在飞行电机22的作用下确保了飞行叶23转动，实现了整个撒药设备的飞行，之后给撒药箱1内部补充足够的药液，之后启动旋转电机20，搅拌叶19对撒药箱1内部药液进行充分搅拌，同时使得凸轮14进行转动，进而在导球15、导向弹簧17以及导板26的配合下，实现导箱5往喷腔2内部补入药液，进而实现了撒药作用，当降落时，缓冲块7沿着缓冲柱9两侧移动，并且使得铰接轴11沿着限位槽25上下移动，以实现缓冲减震作用。本发明，结构合理，设计新颖，通过设有的导箱5以及凸轮14之间的相互配合，实现了喷腔2的自动撒药作用，且只需要控制旋转电机20转速就可实现流量调节，简单快捷，同时通过设有的缓冲块7以及连杆12，也实现了降落时的有效缓冲，进一步增加了降落时的稳定性能，实用性强，可靠性高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除