一种轻型飞机收放式起落架的制作方法

本发明涉及起落架技术领域，具体为一种轻型飞机收放式起落架。

背景技术：

起落架是航空器下部用于起飞降落滑行时支撑航空器并用于在地面移动的附件装置，起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份，当飞机起飞后，可以视飞机性能而收回起落架，收回起落架为了减小空气阻力，降低能耗，同时也起到保护起落架的作用，为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮，为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置，此外还包括收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等，但是在飞机降落接触地面的时候，机轮瞬间由停转或者缓慢转动状态瞬间转为快速转动状态，机轮在这个过程中所承受阻力极大，这个阻力对支撑机轮的支架尤其是可以折叠的支架起到极大的冲击作用，尤其是在雨天积水等特殊情况下，机轮撞击积水区域，机轮所承受的瞬间推挤力与阻力的碰撞容易导致支撑架的弯曲甚至损坏，从而影响飞机的安全起落，而且机轮表面摩擦力较大的话，容易增加瞬时阻力，增强破坏效果，但是机轮表面摩擦力较小的话，容易在特殊天气里，尤其是冰冻地面上出现打滑的现象，这就非常矛盾，而且就算是增大机轮摩擦阻力，在经常的瞬间冲击阻力的作用下，轮胎表面也会容易磨损光滑，虽然目前机轮上会安装减震器等减震装置，但是由于需要支撑飞机，在不能降低支撑强度的前提下，其在前行方向上减震的幅度受到限制，若飞机速度快，地面阻力大，依旧存在极大的安全隐患，一般的轻型飞机起落架包括机轮设计较为轻便，难以在起落架上安装过多的辅助装置，在承受到强大推力和阻力相互作用的时候，起落架容易发生折弯损坏，机轮与地面摩擦容易受地面环境影响，在一定程度上影响了飞机的安全起落，所以需要一种轻型飞机收放式起落架。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轻型飞机收放式起落架，解决了一般的轻型飞机起落架包括机轮设计较为轻便，难以在起落架上安装过多的辅助装置，在承受到强大推力和阻力相互作用的时候，起落架容易发生折弯损坏，机轮与地面摩擦容易受地面环境影响，在一定程度上影响了飞机的安全起落的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种轻型飞机收放式起落架轻型飞机收放式起落架，包括用于收放起落架的电动伸缩杆、对上下震动起到主要减震作用的纵向减震器、应对地面冲击力自适应作出调整并起到快速减速作用的屈服式自适应机轮机构和用于对抗前进方向阻力产生的震动的震动向切换机构，所述电动伸缩杆以铰接的方式安装在轻型飞机的底部，所述纵向减震器设置在轻型飞机的底部并与轻型飞机的底部铰接，所述电动伸缩杆的一端铰接在纵向减震器上，所述屈服式自适应机轮机构设置在纵向减震器的底部，所述震动向切换机构设置在屈服式自适应机轮机构上。

优选的，所述纵向减震器的结构包括顶部铰接盘、底部连接座，三个限位伸缩杆和纵向减震弹簧，三个所述限位伸缩杆的一端与顶部铰接盘的表面固定连接，三个所述限位伸缩杆远离顶部铰接盘的一端与底部连接座的表面固定连接，所述限位伸缩杆的表面套接有纵向减震弹簧，所述顶部铰接盘的表面与轻型飞机的底部铰接，所述电动伸缩杆远离轻型飞机底部的一端与底部连接座的侧面铰接。

优选的，所述屈服式自适应机轮机构包括两个弯角支撑板、连接支撑块和两个自适应负吸轮，所述底部连接座的下表面固定连接有连接支撑块，所述连接支撑块上设置有轴承，连接支撑块上的轴承的内圈固定连接有铰接轴，所述铰接轴贯穿连接支撑块，所述铰接轴的两端分别与两个弯角支撑板的表面固定连接，所述弯角支撑板的表面呈弯曲形状，所述弯角支撑板的弯曲部位朝向机轮前进方向倾斜。

优选的，所述两个所述弯角支撑板上设置有轴承，两个弯角支撑板上的轴承的内圈固定连接有机轮轴，所述机轮轴的两端固定连接有两个轮毂，两个轮毂的表面均套接有一个自适应负吸轮，两个所述自适应负吸轮以机轮轴表面的中线为对称线呈对称分布，所述机轮轴的表面固定连接有若干个风力预转扇叶，若干个所述风力预转扇叶位于两个弯角支撑板之间。

优选的，所述自适应负吸轮的材料为橡胶，所述自适应负吸轮的表面呈粗糙的波纹状，所述自适应负吸轮的内壁固定连接有刚性垫圈，所述刚性垫圈的表面固定连接有弹性垫片，所述弹性垫片的材料包括弹簧钢，所述弹性垫片的表面设置有若干个以自适应负吸轮的中心为圆心呈圆周分布的自适应负吸板，所述自适应负吸板的材料为弹簧钢，所述自适应负吸板的表面与自适应负吸轮的内壁搭接，所述自适应负吸轮的内壁与自适应负吸板之间设置有负吸腔，所述自适应负吸轮的表面开设有若干个负吸孔，所述负吸孔对应着负吸腔，所述自适应负吸板的背面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与刚性垫圈的表面固定连接。

优选的，所述震动向切换机构包括弧形撑杆、延伸直杆、第一支撑块、第二支撑块、冲击套筒、冲击杆、限位滑块、斜向缓冲板和副轮，所述弧形支撑杆的表面固定连接有第一支撑块，所述弧形支撑杆远离第一支撑块的一端固定连接有延伸直杆，所述延伸直杆的一端固定连接有第二支撑块，所述第一支撑块的表面固定连接有辅助伸缩杆，所述第二连接块的表面固定连接有冲击套筒，所述冲击套筒的内壁滑动连接有冲击杆，所述冲击杆的一端固定连接有橡胶塞，所述冲击杆的表面和辅助伸缩杆的表面均套接有复位振簧，所述冲击杆的顶部和辅助伸缩杆的顶部均固定连接有机体连接螺栓，所述机体连接螺栓的表面与轻型飞机的底部螺纹连接，所述第二连接块的表面开设有与冲击套筒连通的倾斜喷槽，所述第二连接块的底部设置有副轮，所述副轮位于倾斜喷槽的下方。

优选的，所述弧形支撑杆的上表面开设有限位弧形槽，所述限位滑块的表面与限位弧形槽的内壁滑动连接，所述弯角支撑板的表面插接有斜向缓冲板，所述弧形支撑杆的表面开设有弧形缓冲槽，所述弧形缓冲槽的内壁固定连接有斜向缓冲簧，所述斜向缓冲簧的一端与斜向缓冲板的表面接触，所述斜向缓冲板的表面与弧形缓冲槽的内壁滑动连接。

(三)有益效果

(1)本发明通过设置屈服式自适应机轮机构，一方面可以在机轮未接触地面而弹开的时候借助风力促使机轮快速的旋转起来，然后接触地面的时候通过滚动摩擦来削弱瞬间产生的静摩擦力，不仅可以削弱瞬间产生通过轮子对支撑结构产生的冲击力，而且可以避免地面对轮子产生较大的损坏，在此基础上可以设置摩擦力较大的轮子，满足飞机平滑过程中快速停止的需要，另一方面在设计摩擦力较大的轮子的同时，通过特殊的结构使得轮子在接触地面的时候沿着圆周转动方向持续不断的产生抓地的吸附能力，可以促使飞机在平滑过程中快速的停下来，也避免飞机在光滑地面尤其冰冻地面打滑，极大的提高了安全性。

(2)本发明通过设置震动向切换机构，一方面在机轮向前进方向发生屈服转动的时候可以通过弹性结构产生对轮子极其支撑结构的缓冲作用，同时在压低弹性结构的时候，副轮接触地面可以转移较多的斜向冲击力竖直向上作用到飞机上起到支撑飞机的作用，极大的削弱的斜向的冲击力，可以避免弯角支撑板过度折弯。

(3)本发明通过设置副轮，副轮在接触地面之前受到冲击套筒喷出气流的冲击而快速的转动，接触地面的时候可以抵消极大的冲击力，同时副轮配合着自适应负吸轮可以增大平稳后机体的稳定性。

(4)本发明根据对现有轻型飞机起落架存在的问题，设计出可以转移并且可以极大削弱冲击力的特殊结构，这些结构无需过多的电器设备的安装，结构简单轻便，方便使用，从而有效的解决了一般的轻型飞机起落架包括机轮设计较为轻便，难以在起落架上安装过多的辅助装置，在承受到强大推力和阻力相互作用的时候，起落架容易发生折弯损坏，机轮与地面摩擦容易受地面环境影响，在一定程度上影响了飞机的安全起落的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中a处结构放大图；

图3为本发明自适应负吸轮结构剖视图；

图4为本发明冲击套筒结构剖视图。

其中，1电动伸缩杆、2纵向减震器、21顶部铰接盘、22底部连接座、23限位伸缩杆、24纵向减震弹簧、3屈服式自适应机轮机构、31弯角支撑板、32连接支撑块、33复位弹簧、34自适应负吸轮、35铰接轴、36机轮轴、37轮毂、38风力预转扇叶、39刚性垫圈、310弹性垫片、311自适应负吸板、312负吸腔、313负吸孔、4震动向切换机构、41弧形撑杆、42延伸直杆、43第一支撑块、44第二支撑块、45冲击套筒、46冲击杆、47限位滑块、48斜向缓冲板、49副轮、410辅助伸缩杆、411橡胶塞、412复位振簧、413机体连接螺栓、414倾斜喷槽、415限位弧形槽、416弧形缓冲槽、417斜向缓冲簧。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明实施例提供一种轻型飞机收放式起落架，包括用于收放起落架的电动伸缩杆1、对上下震动起到主要减震作用的纵向减震器2、应对地面冲击力自适应作出调整并起到快速减速作用的屈服式自适应机轮机构3和用于对抗前进方向阻力产生的震动的震动向切换机构4，电动伸缩杆1以铰接的方式安装在轻型飞机的底部，纵向减震器2设置在轻型飞机的底部并与轻型飞机的底部铰接，电动伸缩杆1的一端铰接在纵向减震器2上，屈服式自适应机轮机构3设置在纵向减震器2的底部，震动向切换机构4设置在屈服式自适应机轮机构3上，纵向减震器2的结构包括顶部铰接盘21、底部连接座22，三个限位伸缩杆23和纵向减震弹簧24，三个限位伸缩杆23的一端与顶部铰接盘21的表面固定连接，三个限位伸缩杆23远离顶部铰接盘21的一端与底部连接座22的表面固定连接，限位伸缩杆23的表面套接有纵向减震弹簧24，顶部铰接盘21的表面与轻型飞机的底部铰接，电动伸缩杆1远离轻型飞机底部的一端与底部连接座22的侧面铰接。

屈服式自适应机轮机构3包括两个弯角支撑板31、连接支撑块32和两个自适应负吸轮34，底部连接座22的下表面固定连接有连接支撑块32，连接支撑块32上设置有轴承，连接支撑块32上的轴承的内圈固定连接有铰接轴35，铰接轴35贯穿连接支撑块32，铰接轴35的两端分别与两个弯角支撑板31的表面固定连接，弯角支撑板31的表面呈弯曲形状，弯角支撑板31的弯曲部位朝向机轮前进方向倾斜，两个弯角支撑板31上设置有轴承，两个弯角支撑板31上的轴承的内圈固定连接有机轮轴36，机轮轴36的两端固定连接有两个轮毂37，两个轮毂37的表面均套接有一个自适应负吸轮34，两个自适应负吸轮34以机轮轴36表面的中线为对称线呈对称分布，机轮轴36的表面固定连接有若干个风力预转扇叶38，若干个风力预转扇叶38位于两个弯角支撑板31之间，自适应负吸轮34的材料为橡胶，自适应负吸轮34的表面呈粗糙的波纹状，自适应负吸轮34的内壁固定连接有刚性垫圈39，刚性垫圈39的表面固定连接有弹性垫片310，弹性垫片310的材料包括弹簧钢，弹性垫片310的表面设置有若干个以自适应负吸轮34的中心为圆心呈圆周分布的自适应负吸板311，自适应负吸板311的材料为弹簧钢，自适应负吸板311的表面与自适应负吸轮34的内壁搭接，自适应负吸轮34的内壁与自适应负吸板311之间设置有负吸腔312，自适应负吸轮34的表面开设有若干个负吸孔313，负吸孔313对应着负吸腔312，自适应负吸板311的背面固定连接有复位弹簧33，复位弹簧33的一端与刚性垫圈39的表面固定连接。

震动向切换机构4包括弧形撑杆41、延伸直杆42、第一支撑块43、第二支撑块44、冲击套筒45、冲击杆46、限位滑块47、斜向缓冲板48和副轮49，弧形支撑杆的表面固定连接有第一支撑块43，弧形支撑杆远离第一支撑块43的一端固定连接有延伸直杆42，延伸直杆42的一端固定连接有第二支撑块44，第一支撑块43的表面固定连接有辅助伸缩杆410，第二连接块的表面固定连接有冲击套筒45，冲击套筒45的内壁滑动连接有冲击杆46，冲击杆46的一端固定连接有橡胶塞411，冲击杆46的表面和辅助伸缩杆410的表面均套接有复位振簧412，冲击杆46的顶部和辅助伸缩杆410的顶部均固定连接有机体连接螺栓413，机体连接螺栓413的表面与轻型飞机的底部螺纹连接，第二连接块的表面开设有与冲击套筒45连通的倾斜喷槽414，第二连接块的底部设置有副轮49，副轮49位于倾斜喷槽414的下方，弧形支撑杆的上表面开设有限位弧形槽415，限位滑块47的表面与限位弧形槽415的内壁滑动连接，弯角支撑板31的表面插接有斜向缓冲板48，弧形支撑杆的表面开设有弧形缓冲槽416，弧形缓冲槽416的内壁固定连接有斜向缓冲簧417，斜向缓冲簧417的一端与斜向缓冲板48的表面接触，斜向缓冲板48的表面与弧形缓冲槽416的内壁滑动连接。

使用时，在飞机即将降落的时候通过电动伸缩杆1将底部连接座22撑开，使得自适应负吸轮34垂直与地面，此时两个弯角支撑板31之间狭小空间空气流速较大会冲击风力预转扇叶38使得风力预转扇叶38转动，风力预转扇叶38通过机轮轴36带动两个自适应负吸轮34转动，当自适应负吸轮34接触地面时，滚动的自适应负吸轮34抵消极大瞬时冲击力，于此同时纵向减震器2通过各个限位伸缩杆23以及纵向减震弹簧24吸收部分震动，此时飞机的底部也会通过机体连接螺栓413冲击冲击杆46，冲击杆46带动橡胶塞411向下冲击产生的气流通过倾斜喷槽414吹向副轮49使得副轮49发生快速的转动，当飞机下压弯角支撑板31会使得弯角支撑板31发生向飞机前进方向上的弯曲，此时斜向缓冲簧417吸收部分抵抗力，并且限位滑块47在弧形缓冲槽416内滑升使得副轮49开始接触地面，副轮49起到支撑作用并将部分斜向的压力通过第二支撑块44和冲击套筒45向上传动，机体连接螺栓413吸收掉部分外力，于此同时当飞机平稳滑行的时候，自适应负吸轮34向前转动使得即将接触地面的自适应负吸板311发生向内弯曲，向内弯曲的自适应负吸板311与自适应负吸轮34之间的负吸腔312会展开，当飞机压力作用在自适应负吸轮34上，负吸腔312会发生一定程度的变形，负吸腔312内部会有部分气体排出并产生抓取地面的吸附力，增大与地面的摩擦力，当该区域离开地面的时候，自适应负吸轮34内部的气体压力以及复位弹簧33的弹性会促使该自适应负吸板311快速的再次贴合在自适应负吸轮34的内壁上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

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