穿越型多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种穿越型多旋翼无人机。

背景技术：

随着无人机的发展，无人机领域得到了飞速的发展，穿越机属于无人机家族中一个特立独行的款式，有些玩家通常会自己买配件进行组装，自己组建战队，拍摄飞行视频，追逐各种竞速比赛，其中wdg无人机大奖赛就成为了国内众多玩家追逐的赛事之一。

然而，现有穿越型无人机，多是无人机飞行爱好者单独制作，使用简易工具和相应零件组装拼凑而成，没有统一的标准，存在下述问题：机身机构强度差；机身重量沉；飞行控制不稳定；机构互换性差；安装复杂，浪费时间精力。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种互换性强、安装方便、机身结构强、整体重量轻的穿越型多旋翼无人机，飞行过程中飞行阻力小，飞行稳定，可实现高时速fpv飞行，解决现有穿越型无人机的机构及组装难题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为，一种穿越型多旋翼无人机，包括：

第一机身，其中部大致呈长方形结构，以其四角向外延伸所形成的延伸部作为机臂，在机臂的端头可拆卸安装有旋翼组件；

第二机身，平行间隔设置于所述第一机身上方；

连接组件，包括第一支架和第二支架，用于将所述第一机身和第二机身可拆卸的连接在一起；

其中，由第一机身和第二机身组装在一起构成的空间内，在所述第一机身内侧布设有用于控制无人机飞行姿态的飞行控制器以及用于接收遥控器遥控信号的接收机。

采用上述结构，由第一机身、第二机身以及连接组件组成一体，减少了飞行阻力，整个机身重量都集中在重心位置，保障飞行稳定，飞行过程中飞行阻力小，可实现高时速fpv飞行，解决现有穿越型无人机的机构及组装难题；具有互换性强、拆装方便，零部件结构强度大等优点。

可选的，所述第一支架整体呈圆弧结构，在其两端头具有向内凹进形成用以和所述第二机身、第一机身装配的上下两个装配面，在这两个装配面上分别开设有的第五安装孔位和第六安装孔位，

通过紧固件穿过第五安装孔位和第二机身上开设的第三安装孔位将第一支架和第二机身相连接；通过紧固件穿过第六安装孔位和第一机身上开设的第一安装孔位将第一支架和第一机身相连接。

采用上述结构，第一支架朝外侧的圆弧型设计减少飞行过程中产生的空气阻力，且第一支架上设置有与第二机身、第一机身安装的装配面，定位方便，通过预先开设的安装孔位，采用紧固件固定连接，拆装方便，零部件互换性强。

可选的，所述第二支架整体呈圆弧结构，在其两端头具有向内凹进形成用以和所述第二机身、第一机身装配的上下两个装配面，在这两个装配面上分别开设有第七安装孔位和第八安装孔位，

靠近该装配面附近在其上开设有第九安装孔位和第十安装孔位；

通过紧固件穿过第七安装孔位和第二机身上开设的第四安装孔位将第二支架和第二机身相连接；通过紧固件穿过第八安装孔位和第一机身上开设的第二安装孔位将第二支架和第一机身相连接。

采用上述结构，第二支架朝外侧的圆弧型设计减少飞行过程中产生的空气阻力，且第二支架上设置有与第一机身、第二机身安装的装配面，定位方便，通过预先开设的安装孔，采用紧固件固定连接，拆装方便，零部件互换性强。

进一步改进，还包括固定机构，所述固定机构上端具有用于安装接收机天线、预留图传天线的安装孔位，在其左右两侧向外延伸形成上下两组用于和所述第九安装孔位、第十安装孔位相适配的上安装柱和下安装柱。

采用上述结构，上安装柱和下安装柱与第九安装孔位、第十安装孔位形状大小一致，组装后结构稳定，解决了接收机天线和预留图传天线的安装问题，为接收机天线和预留图传天线提供一定的垂直角度的延长机构，解决远距离通信问题；预留图传天线增强了本实用新型的扩容性及使用功能，同时固定机构使天线安装更加稳定，在高速穿越飞行时保证天线的稳定性；

固定机构为3d打印机打印pvc材质，质量轻，强度大，圆弧型设计减少飞行过程中产生的空气阻力。

更进一步改进，所述第一支架在朝向机身的内侧还延伸出一延伸部，该延伸部上开设有第一预留安装孔，且其在靠近上下这两个装配面附近开设有第二预留安装孔，所述第一预留安装孔与第二预留安装孔用于给不同型号的摄像传输设备提供安装位置。

采用上述结构，第一预留安装孔与第二预留安装孔可为不同穿越型无人机摄像头提供安装位置，满足不同的摄像传输设备的任意切换，同时提供fpv飞行模式，为用户带来更好的飞行体验。

可选的，还包括安装在飞行控制器下方的减震机构，用于减少飞行控制器震动、使飞行更加稳定；所述减震机构通过减震胶柱与第一机身、飞行控制器相连接，上下两侧设置有减震棉。

采用上述结构，飞行控制器安装在飞行减震机构上，这样可以保护飞行控制器，使飞行更加稳定，同时方便电器线路的布置，节省空间的同时最大限度保护飞行控制器，飞行控制器采用结构化一体式设计，飞型控制器结合了电子调速器的功能，最大限度的地减少了硬件的空间。

可选的，所述旋翼组件包括从下至上依次安装的盘式无刷电机、三叶螺旋桨以及螺旋桨保护罩，所述盘式无刷电机通过安装机构与位于机臂端头的定位安装孔位相连接固定在第一机身上，所述三叶螺旋桨通过盘式无刷电机连杆安装在盘式无刷电机上方；所述螺旋桨保护罩通过盘式无刷电机连杆安装在三叶螺旋桨上方，用于为螺旋桨提供保护。

采用上述结构，螺旋桨保护罩通过盘式无刷电机连杆安装在三叶螺旋桨上方，为螺旋桨提供保护，防止发生意外。

可选的，所述第二机身采用镂空式设计，用以减轻机身重量。

采用上述结构，减轻机身重量，同时提供更好的飞行效果。

可选的，所述第一机身、第二机身均采用碳纤维材质。

采用上述结构，极大限度的减少机身重量，增加机身机构强度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的穿越型多旋翼无人机的立体结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的穿越型多旋翼无人机的部件分解示意图；

图3为本申请实施例所提供的穿越型多旋翼无人机的另一视角部件分解示意图。

附图标记：

1-第一机身；

101-第一安装孔位；

102-第二安装孔位；

103-定位安装孔位；

2-第二机身；

201-第三安装孔位

202-第四安装孔位；

3-第一支架；

301-第五安装孔位；

302-第六安装孔位；

303-第一预留安装孔位；

304-第二预留安装孔位；

4-第二支架；

401-第七安装孔位；

402-第八安装孔位；

403-第九安装孔位；

404-第十安装孔位；

5-固定机构；

501-安装孔位；

502-上安装柱；

503-下安装柱；

6-盘式无刷电机；

601-安装机构；

7-三叶螺旋桨；

8-螺旋桨保护罩；

901-接收机天线；

902-预留图传天线；

10-飞行控制器；

11-飞行减震机构；

12-接收机；

13-电机预留控制线路。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。

图1所示的本实用新型穿越型多旋翼无人机的结构示意图中，该穿越型多旋翼无人机包括第一机身1，该第一机身1中部大致呈长方形结构，以其四角向外延伸所形成的延伸部作为机臂，第一机身1上端面还布设有电机预留控制线路13；第二机身2平行间隔设置于第一机身1上方，第一机身1和第二机身2通过连接组件可拆卸的连接在一起；其中，由第一机身1和第二机身2组装在一起构成的空间内，在第一机身1内侧安装有飞行控制器10以及接收机12，飞行控制器10为飞行自动控制系统，用于控制无人机的飞行姿态，接收机12的作用是接收遥控器的遥控信号，用于通信传输。

由图2、图3所示，本实用新型在机臂的端头可拆卸安装有旋翼组件，旋翼组件包括从下至上依次安装的盘式无刷电机6、三叶螺旋桨7以及螺旋桨保护罩8，盘式无刷电机6通过安装机构601与位于机臂端头的定位安装孔位103相连接固定在第一机身1上，三叶螺旋桨7通过盘式无刷电机6连杆安装在盘式无刷电机6上方，螺旋桨保护罩8通过盘式无刷电机6连杆安装在三叶螺旋桨7上方，为三叶螺旋桨7提供保护，防止发生意外。

由图2、图3所示，本实用新型提供的连接组件包括第一支架3和第二支架4，第一支架3整体呈圆弧结构，在其两端头具有向内凹进形成用以和第二机身2、第一机身1装配的上下两个装配面，在这两个装配面上分别开设有第五安装孔位301和第六安装孔位302，本实用新型在第一机身1上预先开设有第一安装孔101和第二安装孔102，在第二机身2上预先开设有第三安装孔201和第四安装孔202；通过紧固件穿过第五安装孔位301和第二机身2上开设的第三安装孔位201将第一支架3和第二机身2相连接；通过紧固件穿过第六安装孔位302和第一机身1上开设的第一安装孔位101将第一支架3和第一机身1相连接。相应的，第二支架4整体呈圆弧结构，在其两端头具有向内凹进的装配面形成用以和第二机身2、第一机身1装配的上下两个装配面，在这两个装配面上分别开设有的第七安装孔位401和第八安装孔位402，靠近该装配面附近在第二支架4上开设有第九安装孔位403和第十安装孔位404；通过紧固件穿过第七安装孔位401和第二机身2上开设的第四安装孔位202将第二支架4和第二机身2相连接；通过紧固件穿过第八安装孔位402和第一机身1上开设的第二安装孔位102将第二支架4和第一机身1相连接。更为具体的，本实用新型所选用的紧固件为六角螺栓。

本实用新型采用的第一支架3以及第二支架4朝外侧的圆弧型设计减少飞行过程中产生的空气阻力，且第一支架3以及第二支架4上设置有与第一机身1、第二机身2安装的装配面，定位方便，通过预先开设的安装孔，采用紧固件固定连接，拆装方便，零部件互换性强。

由图2、图3所示，本实用新型进一步还包括固定机构5，所述固定机构5上端具有用于安装接收机天线901、预留图传天线902的安装孔位501，并且，固定机构5左右两侧向外延伸形成上下两组用于和第九安装孔位403、第十安装孔位404相适配的上安装柱502和下安装柱503。固定机构5上具有的上安装柱502和下安装柱503与第九安装孔位403、第十安装孔位404形状大小一致，组装后结构稳定，固定机构5解决了接收机天线901和预留图传天线902的安装问题，为接收机天线901和预留图传天线902提供一定的垂直角度的延长机构，解决远距离通信问题，预留图传天线902增强了本实用新型的扩容性及使用功能，同时固定机构5使天线安装更加稳定，在高速穿越飞行时保证天线的稳定性。

更为具体的，本实用新型所采用的固定机构5为3d打印机打印pvc材质，质量轻，强度大，圆弧型设计减少飞行过程中产生的空气阻力。

由图1所示，本实用新型提供的接收机12安装在第一机身1上，并与接收机天线901相连接，解决了相对远距离通信的问题。

由图2所示，本实用新型在第一支架3在朝向机身的内侧还延伸出一延伸部，该延伸部上开设有第一预留安装孔位303，且其在靠近上下这两个装配面附近开设有第二预留安装孔位304，第一预留安装孔位303与第二预留安装孔位304用于给不同型号的摄像传输设备提供安装位置，满足不同的摄像传输设备的任意切换，同时提供fpv飞行模式，为用户带来更好的飞行体验。

由图1所示，还包括飞行减震机构11，飞行减震机构11通过减震胶柱与第一机身1、飞行控制器10相连接，上下两侧设置有减震棉，这样可以保护飞行控制器10，使飞行更加稳定，同时方便电器线路的布置，节省空间的同时最大限度保护飞行控制器，飞行控制器10采用结构化一体式设计，飞型控制器10结合了电子调速器的功能，最大限度的地减少了硬件的空间。

本实用新型所采用的第二机身2采用镂空式设计，减轻机身重量，同时提供更好的飞行效果。第二机身2通过安装孔位与第一支架3和第二支架4相连接，与第一机身1、第一支架3和第二支架4、固定机构5组成一体，减少了飞行阻力，整个机身重量都集中在重心位置，保障飞行稳定。

本实用新型所采用的第一机身1和第二机身2均采用碳纤维材质，极大限度的减少机身重量，增加机身机构强度。

本实用新型提供的穿越型多旋翼无人机，整体具有拆装方便，零部件结构强度大，重量轻等优点，飞行过程中飞行阻力小。本实用新型可实现高时速fpv飞行，解决现有穿越型无人机的机构及组装难题；实现穿越型多旋翼无人机的低成本、轻量化、高速度、精准控制。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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