一种舵机外置传感器保护装置的制作方法

本实用新型涉及舵机的辅助设备领域，尤其涉及一种舵机外置传感器保护装置。

背景技术：

并联双筒舵机是电传直升机的主要执行机构，舵机的重量和体积直接影响整个直升机的重量和体积，进而影响飞行所需升力；为减小舵机的重量和体积，可以采取通过外置传感器来有效减小动筒直径，进而保证舵机的重量更轻、体积更小。

但是在舵机拆装过程中，常常需要进行人为操作，导致外置传感器有可能发生磕碰致使受损，因此需要一个舵机外置传感器保护支架结构，用于在舵机拆装时安放舵机同时达到外置传感器的保护作用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种舵机外置传感器保护装置，能够在舵机拆装时支撑舵机同时保护外置传感器。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种舵机外置传感器保护装置，包括多个相互平行的支架、连接多个支架的连接杆；所述支架的纵截面是正多面体；所述支架的中间设置有横向贯穿支架厚度的通槽；所述通槽的直径与舵机外表面直径一致；所述支架包括上下对称的两部分且两者转动连接。

优选地，所述支架的上下两部分通过转动装置转动连接；所述转动装置包括合页和插销；所述合页与插销分别位于支架横向的相对两侧。

优选地，所述通槽内部附着有橡胶垫。

优选地，所述支架的外周均匀附着有防滑底垫；所述防滑底垫上均匀分布多个防滑凸起。

优选地，所述支架的端面设置有多个加强筋；多个所述加强筋环绕通槽一周；

优选地，所述支架边缘在支架轴向的长度大于支架端面在此方向的长度。

与现有技术相比，本实用新型应用于舵机的外置传感器保护具备下列优点：

(1)采用多个相互平行且纵截面是正多面体的支架进行支撑；正多面体的结构使得舵机在拆卸过程中能够随着支架的转动旋转并停在多个位置，有利于后续的拆卸且操作简单；支架的中间设置有横向贯穿支架厚度的通槽，多个支架对应多个通槽，通槽用于放置舵机或者外置传感器；多个支架相互平行能够使舵机轴向的各个位置均有支撑，从而确保支撑更加的稳定。

(2)支架的中间设置有通槽，通槽内设置有一定厚度的橡胶垫，用于防滑，避免舵机或传感器在通槽内转动，同时橡胶垫避免舵机或传感器接触通槽表面，从而对舵机或传感器表面造成损伤；支架的外周面设置有防滑底垫，防护底垫均匀分布有多个防滑凸起，用于支架的防滑，避免支架在非需情况下滑动或者转动。

(3)支架边缘在支架轴向的长度大于支架端面在此方向的长度；支架的端面设置有多个加强筋；多个加强筋环绕通槽一周；使得通槽在支架轴向方向上的长度尽可能的短，从而避免对舵机拆卸造成影响，支架边缘的周面用来直接接触地面，接触面积尽可能的大，进一步加强了支架支撑的牢固性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种舵机外置传感器保护装置的单个支架端面的结构示意图。

图2为本实用新型实施例所提供的一种舵机外置传感器保护装置的整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例所提供的一种舵机外置传感器保护装置的单个支架a-a截面示意图。

图中：1为支架，11为转动装置，111为合页，112为插销，2为连接杆，3为通槽，4为橡胶垫，5为防滑底垫，6为加强筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种舵机外置传感器保护装置，包括多个相互平行的支架1、连接多个支架1的连接杆2；连接杆2通过螺栓垂直固定在两个相邻支架1之间；所述支架1直立放在地面上；支架1纵截面是正多面体，支架1是端面为正多面体的柱形结构，支架1的周面放置在地面；所述支架1的中间设置有横向贯穿支架1厚度的通槽3，通槽3用于放置舵机或者外置传感器，通槽3的轴线与支架1的轴线重合，每个支架1均有一个通槽3，多个通槽3的中心点连线与舵机的轴线重合，当然根据不同的产品型号，外置传感器也可位于两个相邻支架1之间，但值得注意的是，支架1的高度能够使得外置传感器悬空，从而对外置传感器起到保护作用；所述通槽3的直径与舵机外表面直径一致，多个通槽3分别接触舵机轴长方向的不同位置，故通槽3的直径应与舵机在此处的直径一致；所述支架1包括上下对称的两部分且两者转动连接，支架1被分为上下对称的两部分，通槽3也被分为上下两部分，支架1的上下两部分转动连接，使得通槽3的上下两部分也能够转动连接，从而保证舵机的放置，多面体的支架1使得舵机能够在拆卸过程中旋转多个角度，操作简单；多个支架1相互平行能够使舵机轴向的各个位置均有支撑，从而确保支撑更加的稳定。

进一步地，所述支架1的上下两部分通过转动装置11转动连接，支架1的上半部分能够相对下半部分翻转180°，从而便于将支架1的上半部分与下半部分分开，将通槽3的下半部分裸露出来，使得舵机1能够轻松放置在通槽3的下半部分，然后通过扣合上半部分，使得舵机1被固定在通槽3内；所述转动装置11包括合页111和插销112；所述合页111与插销112分别位于支架1横向的相对两侧，合页111位于支架1的左侧，合页111的一侧与支架1上半部分通过螺栓固定连接，另一侧与支架1的下半部分通过螺栓固定连接，插销112位于支架1的右侧，插销112通过插合实现支架1的上下两部分固定。

进一步地，所述通槽3内部通过粘连附着有橡胶垫4，橡胶垫4主要用来防滑，避免舵机或传感器在通槽3内转动，舵机或传感器不随支架1的转动与通槽3内部有任何的相对滑动，同时橡胶垫避免舵机或传感器接触通槽3内表面，从而对舵机或传感器表面造成损伤；当然为了保证舵机的保护效果可以适当增加通槽3内的橡胶垫4的厚度。

进一步地，所述支架1的外周均匀附着有防滑底垫5，防滑底垫5通过粘连或者螺钉固定在支架1的外周面，从而保证支架1放置底面后不滑动；所述防滑底垫5上均匀分布多个防滑凸起，防滑凸起与防滑底垫5一体成型，进一步增加了，支架1周面的防滑能力。

进一步地，所述支架1的端面设置有多个加强筋6，加强筋6通过焊接或者螺栓等紧固件平行地固定在支架1的端面；多个所述加强筋6环绕通槽3一周，加强筋6的一端通过焊接固定在支架1边缘，另一端通过焊接固定在通槽3，多个加强筋6环绕一周，其环绕的中心点为通槽3的中心，加强筋6的存在是为了加强支架1端面的强度，从而使得支架1的厚度尽可能的薄即支架1的轴向长度尽可能的短，从而避免支架1厚度影响舵机的拆装；为了保证支架1整体强度，支架1的两个端面均有成圆周形分布的加强筋6，两个端面1的加强筋6的分布密度和分布位置可以相同也可以不同。

进一步地，在支架1轴向的方向上，所述支架1边缘长度大于支架1端面在此方向的长度；支架1边缘的长度，即支架1周面在轴向的长度，支架1的周面用于直接接触地面，即增大支架1与地面的接触面积，从而增加支架1支撑的稳固性。

工作原理：依次打开各个支架1的插销112，并将支架1的上半部分打开，将通槽3的下半部分裸露出来，将舵机的轴向水平的放置在通槽3的下半部分内，依次插合插销112，使得支架1的上下两部分连接为一个整体，即可对舵机实现拆卸，可根据实际的需求，将多个支架1同时转动。

需要说明的是，本实用新型中的“上、下、左、右”是以图中零部件的相对位置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本申请的保护范围不构成限制。

以上所述的实施方式为优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特性进行等同替换，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

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