一种多旋翼无人机螺旋桨快拆机构的制作方法

本实用新型涉及螺旋桨快拆技术领域，具体为一种多旋翼无人机螺旋桨快拆机构。

背景技术：

多旋翼无人机具有重量轻、体积小、携行方便、操作使用灵活、环境适应性好等优点，广泛的应用于军事侦查、城市反恐、监测搜救、资源勘探等各个领域，现阶段小型多旋翼无人机普遍航时较短，为升力提高转化效率，增加续航时间，增大载重能力，螺旋桨尺寸越来越大，多旋翼无人机展开尺寸随之变大，不便于装箱运输，拆卸螺旋桨可以有效减小装箱尺寸，但原有的螺栓拆卸方式操作繁琐，展开、撤收时间较长。

为此，本实用新型提供一种多旋翼无人机螺旋桨快拆机构。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多旋翼无人机螺旋桨快拆机构，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型提供了一种多旋翼无人机螺旋桨快拆机构，解决了多旋翼无人机螺旋桨拆装繁琐，多次拆装可靠性差的问题，同时减小了装箱尺寸，缩短了无人机展开和撤收时间。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼无人机螺旋桨快拆机构，所述机构本体包括固定桨座、活动桨夹、定位销、固定帽和橡胶垫圈，所述固定桨座顶部中心位置处设置有定位销孔，所述定位销孔的两侧对称设置有销孔和螺孔二，所述固定桨座的底部通过螺孔二固定安装有电机，所述活动桨夹的底部中心位置处设置有定位销孔，所述定位销孔的两侧对称设置有螺孔一和销孔，所述定位销孔内安装有定位销，所述固定帽的内侧设置有内螺纹二。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定桨座的外侧设置有外螺纹一，所述活动桨夹的内侧设置有内螺纹一，所述固定桨座通过外螺纹一安装在活动桨夹的底部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位销的外侧设置有外螺纹二，所述定位销的两侧对称设置有销柱，所述销柱的顶部安装有弹簧一和弹簧二。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定桨座与活动桨夹之间安装有橡胶垫圈。

本实用新型的有益效果：

1.该多旋翼无人机螺旋桨快拆机构实现了多旋翼无人机螺旋桨的快速拆装，大幅度缩小了无人机装箱尺寸，更便于携带。

2.该多旋翼无人机螺旋桨快拆机构有效缩短了无人机的展开和撤收时间。

3.该多旋翼无人机螺旋桨快拆机构螺旋桨快拆机构分为正牙和反牙，有效避免了螺旋桨的错误安装，该容错设计，提高了无人机的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型一种多旋翼无人机螺旋桨快拆机构结构图；

图2为本实用新型一种多旋翼无人机螺旋桨快拆机构剖面图；

图3为本实用新型一种多旋翼无人机螺旋桨快拆机构活动桨夹结构图；

图4为本实用新型一种多旋翼无人机螺旋桨快拆机构固定桨座结构图；

图5为本实用新型一种多旋翼无人机螺旋桨快拆机构定位销结构图；

图6为本实用新型一种多旋翼无人机螺旋桨快拆机构固定帽结构图；

图中：1-活动桨夹、2-固定桨座、3-固定帽、4-电机、5-定位销、6-销孔、7-弹簧一、8-弹簧二、9-定位销孔、10-螺孔一、11-内螺纹一、12-螺孔二、13-外螺纹一、14-销柱、15-外螺纹二、16-内螺纹二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机螺旋桨快拆机构，包括机构本体，所述机构本体包括固定桨座2、活动桨夹1、定位销5、固定帽3和橡胶垫圈，所述固定桨座2顶部中心位置处设置有定位销孔9，所述定位销孔9的两侧对称设置有销孔6和螺孔二12，所述固定桨座2的底部通过螺孔二12固定安装有电机4，所述活动桨夹1的底部中心位置处设置有定位销孔9，所述定位销孔9的两侧对称设置有螺孔一10和销孔6，所述定位销孔9内安装有定位销5，所述固定帽3的内侧设置有内螺纹二16。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定桨座2的外侧设置有外螺纹一13，所述活动桨夹1的内侧设置有内螺纹一11，所述固定桨座2通过外螺纹一13安装在活动桨夹1的底部，飞行过程中螺旋桨传给活动桨夹的扭矩为该活动桨夹的拧紧方向，保证了多旋翼飞行的可靠性。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位销5的外侧设置有外螺纹二15，所述定位销5的两侧对称设置有销柱14，所述销柱14的顶部安装有弹簧一7和弹簧二8，当活动桨夹与固定桨座拧紧时销柱自动弹入固定桨座的销孔中，实现活动桨夹与固定桨座的快速固定。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定桨座2与活动桨夹1之间安装有橡胶垫圈，当活动桨夹与固定桨座拧紧时保持一定的预紧力。

工作原理：在使用该多旋翼无人机螺旋桨快拆机构时，使用沉头螺栓将固定桨座2通过螺孔二12固定在电机4的顶部，使用螺栓将螺旋桨固定在活动桨夹1顶部的螺孔一10上，将定位销5、弹簧一7、弹簧二8安装在活动桨夹1上，使用固定帽3将定位销5固定，防止定位销5脱落。

螺旋桨安装：活动桨夹1与固定桨座2之间为非标粗牙螺纹固定，旋转120度快速拧紧，拧紧后弹簧一7、弹簧二8将定销柱14自动弹入固定桨座1的销孔6内，阻止活动桨夹1与固定桨座2之间相对转动，活动桨夹1内垫入一个橡胶垫圈保持活动桨夹1与固定桨座2之间有一定预紧力，从而实现螺旋桨与电机之间的快速牢固固定。

螺旋桨拆卸：向上拔起固定帽3及定位销5，弹簧一7、弹簧二8被压缩，此时活动桨夹1上的定位销5从固定桨座2的销孔6中拔出，反向旋转活动桨夹1及螺旋桨120度，活动桨夹1与固定桨座2分离，从而实现螺旋桨的快速拆卸。

多旋翼螺旋桨有顺时针旋转、逆时针旋转两种旋转方向，固定桨座2的外螺纹一13和活动桨夹1的内螺纹一11分为正牙和反牙两种，单个活动桨夹1拧紧方向与相应螺旋桨旋转方向相反，即飞行过程中螺旋桨传给活动桨夹1的扭矩为该活动桨夹1的拧紧方向，保证了多旋翼飞行的可靠性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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