具有油电混合动力装置的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体是涉及一种具有油电混合动力装置的无人机。

背景技术：

现有的多旋翼混合动力无人机采用油转电的方式进行供电，可由燃油机旋转带动发电电机工作，发电电机产生电能至无人机，相较于电池组供电，油转电方式可为无人机的飞行提供更长的飞行时间。

但是这种采用油转电方式的混合动力发电电源需要同时将燃油机和发电电机安装在无人机上，同时需要考虑燃油机与发电电机的连接以及如何启动燃油机，使得该种混合动力发电电源的安装较为复杂，相对应的拆卸也较为困难，无法实现快速实现安装及拆卸。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种快速实现安装与拆卸的具有油电混合动力装置的无人机。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供的具有油电混合动力装置的无人机包括机身、油电混合动力装置和外框架，油电混合动力装置设置在外框架内，外框架设置在机身上；油电混合动力装置包括外壳体、燃油机和启发一体机，外壳体内设置有密闭腔室，燃油机和启发一机设置在密闭腔室内，启发一体机与燃油机连接，外壳体的外侧壁上设置有卡块；外框架包括环形安装块、多个连接条和底块，连接条连接在环形安装块和底块之间，油电混合动力装置穿过环形安装块，连接条位于油电混合动力装置的外周上，油电混合动力装置可与底块邻接，环形安装块上设置有卡槽，卡槽与卡块配合连接。

由上述方案可见，将燃油机和启发一体机集合在外壳体内，外壳体通过卡块和卡槽配合连接的方式与外框架连接，并且外框架的环形安装块和连接条对油电混合动力装置限位，使油电混合动力装置放置在外框架内，将外框架安装在无人机上，完成油电混合动力装置在无人机上的安装块，对应地，通过拆卸外框架，完成油电混合装置的拆卸，简单快捷。

进一步的方案是，外壳体的相对设置的两侧壁上分别设置有凸起块，凸起块远离底块的一端延伸设置有弹力块，弹力块与外壳体之间有间隙，卡块设置在弹力块远离外壳体的一侧上，卡块朝向底块的一侧上设有弧形导向面；凸起块位于两个相邻的连接条之间。

可见，在卡块与卡槽连接时，环形安装块沿弧形导向面挤压弹力块，使弹力块朝向外壳体移动，让卡槽移动至卡块处后，卡块贯穿卡槽，从而完成外壳体与外框架的连接。

进一步的方案是，外壳体的相对设置的两侧壁上的弹力块之间连接有拉手条，拉手条和底块分别位于外壳体相对设置的两侧上。

可见，拉手条和底块分别位于外壳体相对设置的两侧上，避免拉手条对外壳体在外框架内的定位造成影响。

进一步的方案是，环形安装块上凸起设置有避让槽，卡槽位于避让槽处，连接条设置在避让槽外。

可见，在进行卡槽与卡块的连接时，凸起的避让槽可避让外壳体外侧壁凸起的卡块，而连接条位于避让槽外，可减小连接条与外壳体之间的间距，便于连接条对外壳体更好地进行定位。

进一步的方案是，启发一体机贯穿外壳体，启发一体机位于两相邻的连接条之间，外壳体的侧壁上设置有多个风扇。

可见，两相邻的连接条之间存在间距，启发一体机正对该间距，有利于启发一体机的散热，同时外壳体上设置多个风扇，进一步加快启发一体机和燃油机的散热。

进一步的方案是，机身内设置有控制器和电池，外壳体上有电源正极线、电源负极线、信号线和油箱口，电源正极线、电源负极线、信号线和油箱口位于外壳体的同一侧的外侧壁上，电源正极线和底块分别位于外壳体相对设置的两侧上，电源正极线分别在电池与燃油机、电池和启发一体机之间，电源负极线分别在电池与燃油机、电池和启发一体机之间，控制器通过信号线与启发一体机连接，油箱口与燃油机连接。

可见，电源线和底块分别位于外壳体相对设置的两侧上，避免电源线、信号线和油箱口的设置对外壳体在外框架内的定位造成影响。

进一步的方案是，燃油机为甲醇燃油机，油电混合动力装置的长为140.5mm，宽为92mm，高为230mm，两个卡块之间的间距为148mm。

可见，甲醇燃油机的体积较小，油电混合动力装置的体积小更方便于安装与拆卸。

附图说明

图1是本实用新型具有油电混合动力装置的无人机实施例的立体图。

图2是本实用新型具有油电混合动力装置的无人机实施例中油电混合动力装置的立体图。

图3是本实用新型具有油电混合动力装置的无人机实施例的剖视图。

图4是本实用新型具有油电混合动力装置的无人机实施例中外框架的立体图。

图5是本实用新型具有油电混合动力装置的无人机实施例中外壳体的主视图。

图6是本实用新型具有油电混合动力装置的无人机实施例中外壳体的侧视图。

图7本实用新型具有油电混合动力装置的无人机实施例中油电混合动力装置的主视图。

图8是本实用新型具有油电混合动力装置的无人机实施例中油电混合动力装置的侧视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型的具有油电混合动力装置的无人机通过燃油机和启发一体机混合为无人机的飞行进行供电，将燃油机和启发一体机集合在外壳体内，将外壳体放在外框架内，通过将外框架安装在无人机上，实现油电混合动力装置在无人机上的连接，从而实现油电混合动力装置的快速安装与拆卸。

本实用新型提供的具有油电混合动力装置的无人机包括机身、电池、控制器、飞行组件、油电混合动力装置1和外框架2，电池和控制器设置在机身上，飞行组件包括飞行电机和螺旋桨叶，飞行电机驱动螺旋桨叶转动，油电混合动力装置1为飞行组件供电。参见图1，油电混合动力装置1设置在外框架2内。

参见图2和图3，油电混合动力装置1包括外壳体3、燃油机4和启发一体机5，外壳体3内设置有密闭腔室30，燃油机4和启发一机设置在密闭腔室30内，启发一体机5与燃油机4连接。在本实施例中，外壳体3大致呈长方体，外壳体3包括第一侧31、第二侧32、第三侧33、第四侧34、第五侧35和第六侧36，其中第一侧31和第二侧32相对设置，第三侧33和第四侧34相对设置，第五侧35和第六侧36相对设置，第三侧33、第四侧34、第五侧35和第六侧36设置在第一侧31和第二侧32之间。启发一体机5的一端贯穿外壳体3的第三侧33侧壁，第三侧33侧壁和第四侧34侧壁上还设置有风扇6，有利于密闭腔室30内的燃油机4和启发一体机5的散热。

外壳体3的第五侧35外侧壁和第六侧36外侧壁分别上设置有凸起块7，凸起块7远离外壳体3的第二侧32的一端延伸设置有弹力块71，弹力块71与外壳体3之间有间隙，卡块8设置在弹力块71远离外壳体3的一侧上，卡块8朝向外壳体3的第二侧32的一侧上设有弧形导向面81。

外壳体3的第一侧31上设置有电源正极线37、电源负极线38、信号线39和油箱口310，电源正极线37分别在电池与燃油机4、电池和启发一体机5之间，电源负极线38分别在电池与燃油机4、电池和启发一体机5之间，控制器通过信号线39与启发一体机5连接，油箱口310与燃油机4连接。

外壳体3的第一侧31上还设置有拉手条311，拉手条311的两端分别与第五侧35的弹力块71、第六侧36的弹力块71连接。

参见图4，外框架2包括环形安装块21、多个连接条22和底块23，连接条22连接在环形安装块21和底块23之间，其中连接条22与环形安装块21、底块23的连接方式可为一体成型或卡扣结构。环形安装块21上设置有卡槽24，卡槽24与卡块8配合连接。在本实施例中，环形安装块21上凸起设置有避让槽25，卡槽24位于避让槽25处，连接条22设置在避让槽25外。

在进行油电混合动力装置1与外框架2的连接时，油电混合动力装置1穿过环形安装块21，油电混合动力装置1的第二侧32侧壁与底块23相对设置，驱动外框架2朝向油电混合动力装置1移动。在卡块8的弧形导向面81的导向作用下，环形安装块21挤压弹力块71，使弹力块71朝向外壳体3移动，让卡槽24移动至卡块8处后，卡块8贯穿卡槽24，从而完成外壳体3与外框架2的连接。完成油电混合动力装置1在外框架2内的设置后，外壳体3的第一侧31的外侧壁位于外框架2外，外壳体3的第二侧32侧壁与底块23邻接，避让槽25外的连接条22位于外壳体3的外周上，多个连接条22分别与外壳体3的第三侧33壁、第四侧34侧壁、第五侧35侧壁和第六侧36侧壁间隙配合。

在本实施例中，凸起块7位于两个相邻的连接条22之间，启发一体机5和风扇6也对应在两个相邻的连接条22之间，有利于密闭腔室内的燃油机4和启发一体机5的散热。外壳体3第一侧31上的拉手条311和底块23分别位于外壳体3相对设置的两侧上，避免拉手条311对外壳体3在外框架2内的定位造成影响。在进行卡槽24与卡块8的连接时，凸起的避让槽25可避让外壳体3外侧壁凸起的卡块8，而连接条22位于避让槽25外，可减小连接条22与外壳体3之间的间距，便于连接条22对外壳体3更好地进行定位。

将燃油机4和启发一体机5集合在外壳体3内，外壳体3通过卡块8和卡槽24配合连接的方式与外框架2连接，并且外框架2的环形安装块21和连接条22对油电混合动力装置1限位，使油电混合动力装置1放置在外框架2内，将外框架2安装在无人机上，完成油电混合动力装置1在无人机上的安装块，对应地，通过拆卸外框架2，完成油电混合动力装置1的拆卸，简单快捷。在本实施例中，环形安装块21上设置有四个装配孔211，四个装配孔211分别对应外壳体3的四个角，装配孔211用于通过螺栓将外框架2安装在无人机的机身上。，控制器通过信号线39与启发一体机5连接，电池通过电源正极线37和电源负极线38分别与启发一体机5、燃油机4连接，在无人机工作时，电池供电至启发一体机5，此时启发一体机5作为启动机，驱动燃油机4开始进行工作，当燃油机4进入工作循环后，燃油机4驱动启发一体机5工作，此时的启发一体机5作为发电机为无人机的飞行组件进行供电，通过燃油机4和启发一体机5混合对无人机进行供电，有效延长无人机的飞行时间。

在本实施例例中，燃油机4为甲醇燃油机4，甲醇燃油机4的体积较小，减小油电混合动力装置1的尺寸。参见图5和图6，油电混合动力装置1的长为140.5mm，宽为92mm，高为230mm，两个卡块8之间的间距为148mm。参见图7和图8，外框架2中的环形安装块21的长为187mm，环形安装块21的宽为187mm，环形安装块21与底块23的距离为179mm，油电混合动力装置1的尺寸较小，油电混合动力装置1的体积小更方便于安装与拆卸。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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