一种无人机的防泄漏快速加油对接装置及对接系统的制作方法

2021-02-15 12:02:23|

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本实用新型涉及一种对接装置及对接系统，尤其涉及一种无人机的防泄漏快速加油对接装置及对接系统。

背景技术：

目前的油动无人机中，供油和加油系统相对简单，油箱通过一根软管和动力系统相连，油箱通过一根溢流管连通大气，油箱另有一根加油软管，加油软管上有一个关断阀，平时关闭，加油时打开。当需要对油箱加油时，加油站通过一根软管和油箱的加油软管连接，打开关断阀，然后对油箱进行加油，当有燃油从油箱溢流管流出时，说明油箱加满，此时关闭关断阀，断开加油站软管和油箱加油管。

目前的加油结构存在两个缺陷：

一、关断阀的开启和关闭需要避免出现人为疏忽，如果加油时忘记打开关断阀甚至会导致油管爆裂、加油站加油电机烧毁等严重事故；

二、为了防止燃油溢出造成资源浪费和环境污染，目前处理的办法是安排另外的人员负责观察或加油时另接一根溢流管回油箱，让溢出的燃油返回到加油站中，在加油结束以后断开多余的溢流管，在这种情况下，加油需要至少两人来完成，且在回收多余的溢流管时仍可能造成燃油浪费和环境污染。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种无人机的防泄漏快速加油对接装置及对接系统，解决操作人员容易忘记打开关断阀以及回收溢流管时出现的燃油浪费和环境污染的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种无人机的防泄漏快速加油对接装置，包括加油头和加油口，所述加油头包括固定柱，所述固定柱的下端设置有公头连接器，所述固定柱的上端设置有加油头连管器，所述公头连接器的上端与所述加油头连管器的下端连接；所述加油口包括固定套，所述固定套的下端连接有固定阀座，所述固定阀座的下端面设置有加油口连管器，所述加油口连管器与所述固定阀座上贯穿设置的固定阀座通孔连通，所述固定套内设置有旋转阀座，所述旋转阀座的下端面与所述固定阀座的上端面滑动连接，所述旋转阀座的上端面设置有母头连接器，所述母头连接器与所述旋转阀座贯穿设置的旋转阀座通孔连通。

进一步地，所述固定柱下端的侧面设置有定位销，所述固定套的上端侧壁上设置有具有定位销入口的定位销滑道。

进一步地，所述固定柱的上端设置有保护罩，所述保护罩的下端通过螺钉与所述固定柱连接，所述保护罩的上端设置有连管开口。

进一步地，所述公头连接器、母头连接器和旋转阀座用于对接的部分均设置有密封装置。

进一步地，所述密封装置为o型密封圈。

进一步地，所述加油头连管器和加油口连管器的端部设置为倒刺型连接结构或快速自锁型连接结构。

进一步地，所述公头连接器设置有两个，包括第一公头连接器和第二公头连接器，所述第一公头连接器和第二公头连接器分别对应连接有第一加油头连管器和第二加油头连管器；所述母头连接器设置有两个，包括第一母头连接器和第二母头连接器，所述第一母头连接器和第二母头连接器分别对应与第一旋转阀座通孔和第二旋转阀座通孔连通，所述加油口连管器设置有三个，包括第一加油口连管器、第二加油口连管器和第三加油口连管器，所述第一加油口连管器、第二加油口连管器和第三加油口连管器分别对应与第一固定阀座通孔、第二固定阀座通孔和第三固定阀座通孔连通；所述旋转阀座的下端面设置有连通槽，当旋转阀座转到连接位置时，第一旋转阀座通孔和第一固定阀座通孔连通，第二旋转阀座通孔和第二固定阀座通孔连通，第三固定阀座通孔处于闭合状态；当旋转阀座转到关断位置时，第一旋转阀座通孔和第一固定阀座通孔处于闭合状态，第二旋转阀座通孔处于闭合状态，第二固定阀座通孔通过所述连通槽与所述第三固定阀座通孔连通。

一种无人机的防泄漏快速加油对接系统，包括无人机的防泄漏快速加油对接装置，所述对接装置包括加油头和加油口，所述加油头包括固定柱，所述固定柱的下端设置有公头连接器，所述固定柱的上端设置有加油头连管器，所述公头连接器的上端与所述加油头连管器的下端连接；所述加油口包括固定套，所述固定套的下端连接有固定阀座，所述固定阀座的下端面设置有加油口连管器，所述加油口连管器与所述固定阀座上贯穿设置的固定阀座通孔连通，所述固定套内设置有旋转阀座，所述旋转阀座的下端面与所述固定阀座的上端面滑动连接，所述旋转阀座的上端面设置有母头连接器，所述母头连接器与所述旋转阀座贯穿设置的旋转阀座通孔连通，所述公头连接器设置有两个，包括第一公头连接器和第二公头连接器，所述第一公头连接器和第二公头连接器分别对应连接有第一加油头连管器和第二加油头连管器；所述母头连接器设置有两个，包括第一母头连接器和第二母头连接器，所述第一母头连接器和第二母头连接器分别对应与第一旋转阀座通孔和第二旋转阀座通孔连通，所述加油口连管器设置有三个，包括第一加油口连管器、第二加油口连管器和第三加油口连管器，所述第一加油口连管器、第二加油口连管器和第三加油口连管器分别对应与第一固定阀座通孔、第二固定阀座通孔和第三固定阀座通孔连通；所述旋转阀座的下端面设置有连通槽，当旋转阀座转到连接位置时，第一旋转阀座通孔和第一固定阀座通孔连通，第二旋转阀座通孔和第二固定阀座通孔连通，第三固定阀座通孔处于闭合状态；当旋转阀座转到关断位置时，第一旋转阀座通孔和第一固定阀座通孔处于闭合状态，第二旋转阀座通孔处于闭合状态，第二固定阀座通孔通过所述连通槽与所述第三固定阀座通孔连通，所述第一加油头连管器通过第二加油管和第二油泵连接有第二燃料容器，所述第二加油头连管器通过回流管与所述第二燃料容器连接；所述第一加油口连管器通过第二输油管连接有第二无人机油箱，所述第二加油口连管器通过溢流管与所述第二无人机油箱连接，所述第三加油口连管器连接有大气连通管。

本实用新型一种无人机的防泄漏快速加油对接装置及对接系统，加油头和加油口对接及分离时能够实现加油口阀门的开启及关闭，避免了操作人员忘记打开关断阀的情况发生，同时采用全系统封闭式加油，避免了燃油浪费和环境污染。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中加油头的整体示意图；

图2是本实用新型中加油头的爆炸示意图；

图3是本实用新型中加油口的整体示意图；

图4是本实用新型中加油口的爆炸示意图；

图5是本实用新型中对接系统连接状态的示意图；

图6是本实用新型中对接系统关断状态的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-6所示，一种无人机的防泄漏快速加油对接装置，包括加油头和加油口，加油头包括固定柱1，固定柱1的下端设置有公头连接器，固定柱1的上端设置有加油头连管器，公头连接器的上端与加油头连管器的下端连接；加油口包括固定套2，固定套2的下端连接有固定阀座3，固定阀座3的下端面设置有加油口连管器，加油口连管器与固定阀座3上贯穿设置的固定阀座通孔连通，固定套2内设置有旋转阀座4，旋转阀座4的下端面与固定阀座3的上端面滑动连接，旋转阀座4的上端面设置有母头连接器，母头连接器与旋转阀座4贯穿设置的旋转阀座通孔连通。

公头连接器、母头连接器和旋转阀座用于对接的部分均设置有密封装置，密封装置为o型密封圈。保证各对接部分的密封性，防止燃油泄漏。

加油头连管器和加油口连管器的端部设置为倒刺型连接结构或快速自锁型连接结构。上述结构使连管器与油管对接时快速稳定。

公头连接器设置有两个，包括第一公头连接器5和第二公头连接器6，第一公头连接器5和第二公头连接器6分别对应连接有第一加油头连管器7和第二加油头连管器8；母头连接器设置有两个，包括第一母头连接器9和第二母头连接器10，第一母头连接器9和第二母头连接器10分别对应与第一旋转阀座通孔和第二旋转阀座通孔连通，加油口连管器设置有三个，包括第一加油口连管器11、第二加油口连管器12和第三加油口连管器13，第一加油口连管器11、第二加油口连管器12和第三加油口连管器13分别对应与第一固定阀座通孔、第二固定阀座通孔和第三固定阀座通孔连通；旋转阀座4的下端面设置有连通槽，当旋转阀座4转到连接位置时，第一旋转阀座通孔和第一固定阀座通孔连通，第二旋转阀座通孔和第二固定阀座通孔连通，第三固定阀座通孔处于闭合状态；当旋转阀座4转到关断位置时，第一旋转阀座通孔和第一固定阀座通孔处于闭合状态，第二旋转阀座通孔处于闭合状态，第二固定阀座通孔通过连通槽与第三固定阀座通孔连通。

固定柱1下端的侧面设置有定位销14，固定套2的上端侧壁上设置有具有定位销入口的定位销滑道15。加油头和加油口对接时，使定位销由定位销入口进入，在此过程中公头连接器插入母头连接器，然后旋转加油头使定位销沿定位销滑道运动到滑道尽头，此时，旋转阀座由关断位置转到连接位置。在对接过程中，定位销和定位销滑道结构能够起到定位和引导的作用。

固定柱1的上端设置有保护罩16，保护罩16的下端通过螺钉与固定柱1连接，保护罩16的上端设置有连管开口。保护罩能够对加油头连接器进行有效的保护。

一种无人机的防泄漏快速加油对接系统，包括上述无人机的防泄漏快速加油对接装置，第一加油头连管器7通过第二加油管17和第二油泵18连接有第二燃料容器19，第二加油头连管器8通过回流管20与第二燃料容器19连接；第一加油口连管器11通过第二输油管21连接有第二无人机油箱22，第二加油口连管器12通过溢流管23与第二无人机油箱22连接，第三加油口连管器13连接有大气连通管24。图中标号25为无人机发动机。

工作原理：

加油时，将加油头与加油口对接，即上文提到过的“加油头和加油口对接时，使定位销由定位销入口进入，在此过程中公头连接器插入母头连接器，然后旋转加油头使定位销沿定位销滑道运动到滑道尽头，此时，旋转阀座由关断位置转到连接位置”，然后油泵工作燃料经由第二加油管、第一加油头连管器、第一加油口连管器和第二输油管进入第二无人机油箱，当油箱加满后，多余的燃料会经由溢流管、第二加油口连管器、第二加油头连管器和回流管回到燃料容器，当发现有燃料经由回流管向燃料容器中流时，停止加油并利用油泵反抽，可预设回抽量，确保回流管中没有燃料后，停止反抽，将加油头与加油口分离，即逆向进行对接操作，最终使旋转阀座由连接位置转到关断位置，此时溢流管经由第二加油口连管器和第三加油口连管器与大气连通管连通，保证无人机油箱和外界气压平衡。

针对某些特殊的无人机油箱，回流管、第二加油头连管器、第二加油口连管器和溢流管可以不设。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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