一种无人机用的航拍摄像模组的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机用的航拍摄像模组。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警中有很大的作用，航拍无人机是众多无人机类型的其中一种，主要起到在空中拍摄的作用。

目前无人机的航拍摄影模组一般设置在其底部且为暴露式，这种安装方式，一旦无人机发生故障或被右步跌落时，将直接导致航拍摄影模块的损坏，在后期重组时可以利用的部件减少，造成成本过大。因此，本领域技术人员提供了一种无人机用的航拍摄像模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用的航拍摄像模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用的航拍摄像模组，包括设备主体，所述设备主体的两侧分别焊接有第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和第二悬臂的末端焊接有连接板，所述连接板的顶部两端设置有连接柱，且连接柱上安装有螺旋桨，所述设备主体的顶部开设有滑槽，且滑槽的前端滑动连接有盖板，所述盖板的内部内部底端一侧设置有连接片，且连接片的末端销连接有第三连杆，所述第三连杆的中心处套接有限位套，且限位套固定在设备主体的内壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述设备主体的底部两侧焊接有弧架，且弧架的末端焊接有垫板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三连杆的末端销连接有第一连杆，且第一连杆的末端销连接有第二连杆，所述第二连杆的末端连接有转轮，且第二连杆固定在转轮上偏离圆心的位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述设备主体的内部且位于盖板的正下方设置有安装板，且安装板的顶部前端安装有摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的底端焊接有搭接片，所述搭接片上销连接有第四连杆和第六连杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第四连杆的末端销连接有第二葫芦销，且第二葫芦销的下端销连接有第一葫芦销且第一葫芦销的末端连接有第五连杆，且第五连杆的端部和第六连杆的末端活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述设备主体的内部安装有组装片，且组装片的前端下部设置有环套，且环套的前端连接有弹簧杆，所述弹簧杆的顶部和第五连杆活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：虽然航拍摄影模块的成本比无人机便宜，但是在无人机损坏已经确定或者不可避免的情况下，可以尽量保证航拍模组的完整性，这样在后期维修时促进减小了成本也给技术人员减少了时间，本装置将航拍摄像模组设置成伸缩式结，在平时通过盖板遮挡进行保护，需要使用时通过转轮和连杆带动盖板在滑槽向后运动，这样就会露出无人机上用于摄像模组露出的空洞，随后通过马达带动葫芦销转动，利用葫芦销使两个支撑安装板的连杆进行角度转动从而将安装板顶起使摄像模组暴露出来进行航拍。

附图说明

图1为一种无人机用的航拍摄像模组的结构示意图；

图2为一种无人机用的航拍摄像模组中盖板运动机构的结构示意图；

图3为一种无人机用的航拍摄像模组中摄像模组运动的结构示意图。

图中：1、螺旋桨；2、连接柱；3、第一悬臂；4、滑槽；5、第二悬臂；6、连接板；7、垫板；8、弧架；9、设备主体；10、盖板；11、限位套；12、第一连杆；13、第二连杆；14、转轮；15、第三连杆；16、连接片；17、安装板；18、搭接片；19、第四连杆；20、组装片；21、环套；22、第一葫芦销；23、弹簧杆；24、摄像头；25、第五连杆；26、第二葫芦销；27、第六连杆。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中：一种无人机用的航拍摄像模组，包括设备主体9，设备主体9的两侧分别焊接有第一悬臂3和第二悬臂5，第一悬臂3和第二悬臂5的末端焊接有连接板6，连接板6的顶部两端设置有连接柱2，且连接柱2上安装有螺旋桨1，设备主体9的顶部开设有滑槽4，且滑槽4的前端滑动连接有盖板10，盖板10的内部内部底端一侧设置有连接片16，且连接片16的末端销连接有第三连杆15，第三连杆15的中心处套接有限位套11，且限位套11固定在设备主体9的内壁上。

在图2中，设备主体9的底部两侧焊接有弧架8，且弧架8的末端焊接有垫板7，弧架8用于支撑设备主体9，防止设备主体9接触地面，而垫板7用于增加底部重量保持平衡性。

在图2中，第三连杆15的末端销连接有第一连杆12，且第一连杆12的末端销连接有第二连杆13，第二连杆13的末端连接有转轮14，且第二连杆13固定在转轮14上偏离圆心的位置，转轮14转动通过第二连杆13带动第一连杆12运动，通过第一连杆12带动第三连杆15运动，而由于第三连杆15受到限位套11的约束，所以第三连杆15水平运动将盖板10向后拉起来，使盖板10容纳在滑槽4内。

在图2中，设备主体9的内部且位于盖板10的正下方设置有安装板17，且安装板17的顶部前端安装有摄像头24，安装板17用于为摄像头24提供安装的支点。

在图2中，安装板17的底端焊接有搭接片18，搭接片18上销连接有第四连杆19和第六连杆27，搭接片18是安装板17的延申，通过改变第四连杆19和第六连杆27的角度使安装板17抬升从而暴露出安装在安装板17上的摄像头24，第二葫芦销26通过外置马达转动，将力通过第一葫芦销22进行角度转动，利第一葫芦销22使第四连杆19角度发生变化，而同时第二葫芦销26直接影响到第五连杆25，通过第五连杆25使第六连杆27发生角度变化。

在图2中，第四连杆19的末端销连接有第二葫芦销26，且第二葫芦销26的下端销连接有第一葫芦销22且第一葫芦销22的末端连接有第五连杆25，且第五连杆25的端部和第六连杆27的末端活动连接，第二葫芦销26通过外置马达转动，将力通过第一葫芦销22进行角度转动，利第一葫芦销22使第四连杆19角度发生变化，而同时第二葫芦销26直接影响到第五连杆25，通过第五连杆25使第六连杆27发生角度变化，通过改变第四连杆19和第六连杆27的角度使安装板17抬升从而暴露出安装在安装板17上的摄像头24。

在图2中，设备主体9的内部安装有组装片20，且组装片20的前端下部设置有环套21，且环套21的前端连接有弹簧杆23，弹簧杆23的顶部和第五连杆25活动连接，用于为其他部件提供连接点，环套21为了保证弹簧杆23的固定和角度变化。弹簧杆23起到约束和辅助转动角度和路线的作用。

本实用新型的工作原理是：使用时通过螺旋桨1带动装置飞升，在到达航拍点后，转轮14转动通过第二连杆13带动第一连杆12运动，通过第一连杆12带动第三连杆15运动，而由于第三连杆15受到限位套11的约束，所以第三连杆15水平运动将盖板10向后拉起来，使盖板10容纳在滑槽4内，露出孔动，随后第二葫芦销26通过外置马达转动，将力通过第一葫芦销22进行角度转动，利第一葫芦销22使第四连杆19角度发生变化，而同时第二葫芦销26直接影响到第五连杆25，通过第五连杆25使第六连杆27发生角度变化，通过改变第四连杆19和第六连杆27的角度使安装板17抬升从而暴露出安装在安装板17上的摄像头24。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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