一种航测遥感用无人机的相机固定装置的制作方法

本实用新型涉及航测设备技术领域，具体为一种航测遥感用无人机的相机固定装置。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，现在多用于航拍等领域，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，无人机遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片，也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。

小型无人机上用于拍照的相机一般直接安装在机身上或者通过减震棉安放在机身上，这样的固定方式位置固定，无人机进行航测时，为保证拍摄和飞行质量，需要对相机进行微调，固定位置安装的相机无法调节，影响拍摄质量，并且没有外镜保护，在正向着陆等情况下相机容易受到污染，因此需要对其进行改进。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种航测遥感用无人机的相机固定装置，解决了无人机进行航测时，为保证拍摄和飞行质量，需要对相机进行微调，固定位置安装的相机无法调节，影响拍摄质量，并且没有外镜保护，在正向着陆等情况下相机容易受到污染的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括安装箱、设置在安装箱上方的安装板和设置在安装箱内部的相机装置，所述安装板底部的四周均固定连接有定位板，所述定位板的表面均螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的一端通过轴承转动连接有安装叉架，所述安装箱外表面的四周均开设有与安装叉架相适配的活动槽，且活动槽的内表面和安装叉架的一端之间设置有缓冲垫，所述相机装置顶板的表面通过螺栓与安装箱的内表面固定连接，且安装箱外表面的底部螺纹连接有透明罩，所述安装箱的顶部开设有通孔，所述相机装置顶板的顶部固定连接有弹簧，且弹簧的顶端固定连接有与通孔相适配的中心顶板。

优选的，所述安装箱的顶部且位于通孔的外周固定连接有防水密封环，且防水密封环的顶部与安装板的底部紧密接触。

优选的，所述相机装置顶板的顶部且位于弹簧的左右两侧均固定连接有限位筒，所述中心顶板底部的左右两侧均固定连接有与限位筒相适配的限位杆。

优选的，所述安装箱内腔的四周均固定连接有限位垫板，所述相机装置顶板的四周均开设有与限位垫板相适配的安装槽。

优选的，所述定位板的表面且位于固定螺栓的外周固定连接有加强块，且加强块的内表面与固定螺栓的外表面相适配。

优选的，所述安装叉架的一侧且位于固定螺栓的上下两侧均固定连接有定位杆，且定位杆的外表面和定位板的内表面滑动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种航测遥感用无人机的相机固定装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)、该航测遥感用无人机的相机固定装置，通过在安装板底部的四周均固定连接有定位板，定位板的表面均螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓的一端通过轴承转动连接有安装叉架，安装箱外表面的四周均开设有与安装叉架相适配的活动槽，且活动槽的内表面和安装叉架的一端之间设置有缓冲垫，相机装置顶板的表面通过螺栓与安装箱的内表面固定连接，且安装箱外表面的底部螺纹连接有透明罩，安装箱的顶部开设有通孔，相机装置顶板的顶部固定连接有弹簧，且弹簧的顶端固定连接有与通孔相适配的中心顶板，配合安装箱、安装板、相机装置、定位板、固定螺栓、安装叉架、活动槽、缓冲垫、透明罩、通孔、弹簧和中心顶板的设置，将相机装置固定在安装箱内部，利用四个固定螺栓挤压安装叉架对安装箱进行四个方向的固定，有效保证安装箱的稳定，并且通过缓冲垫增大安装叉架和活动槽之间的摩擦力，进一步保证安装叉架和安装箱连接的稳定，并且在安装箱中部设置弹簧推动中心顶板接触安装板，对安装箱的中部施加压力，加强安装箱的稳定，在底部螺纹连接透明罩，有效避免了相机装置的污染损坏。

(2)、该航测遥感用无人机的相机固定装置，通过在安装箱的顶部且位于通孔的外周固定连接有防水密封环，且防水密封环的顶部与安装板的底部紧密接触，相机装置顶板的顶部且位于弹簧的左右两侧均固定连接有限位筒，中心顶板底部的左右两侧均固定连接有与限位筒相适配的限位杆，安装箱内腔的四周均固定连接有限位垫板，相机装置顶板的四周均开设有与限位垫板相适配的安装槽，配合限位筒、限位杆、限位垫板和安装槽的设置，利用限位筒和限位杆的配合作用，保证中心顶板可以稳定的进行垂直上下运动，并且利用限位垫板对相机装置外周进行限位保护，降低震动对相机装置的影响，开设安装槽可以使得相机装置直接沿着限位垫板固定到安装箱内部，使用简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型安装箱结构的俯视图；

图4为本实用新型图2中a处的局部放大图。

图中：1、安装箱；2、安装板；3、相机装置；4、定位板；5、固定螺栓；6、安装叉架；7、活动槽；8、缓冲垫；9、透明罩；10、通孔；11、弹簧；12、中心顶板；13、防水密封环；14、限位筒；15、限位杆；16、限位垫板；17、安装槽；18、加强块；19、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括安装箱1、设置在安装箱1上方的安装板2和设置在安装箱1内部的相机装置3，安装板2底部的四周均固定连接有定位板4，定位板4的表面均螺纹连接有固定螺栓5，定位板4的表面且位于固定螺栓5的外周固定连接有加强块18，且加强块18的内表面与固定螺栓5的外表面相适配，利用加强块18增大固定螺栓5与定位板4之间的接触面，进而避免固定螺栓5产生晃动，影响装置的稳定性，固定螺栓5的一端通过轴承转动连接有安装叉架6，安装叉架6的一侧且位于固定螺栓5的上下两侧均固定连接有定位杆19，且定位杆19的外表面和定位板4的内表面滑动连接，利用定位杆19对安装叉架6进行限位，保证安装叉架6的位置固定，方便与活动槽7的适配安装，保证安装箱1外表面的四周均开设有与安装叉架6相适配的活动槽7，且活动槽7的内表面和安装叉架6的一端之间设置有缓冲垫8，相机装置3顶板的表面通过螺栓与安装箱1的内表面固定连接，且安装箱1外表面的底部螺纹连接有透明罩9，安装箱1的顶部开设有通孔10，安装箱1的顶部且位于通孔10的外周固定连接有防水密封环13，且防水密封环13的顶部与安装板2的底部紧密接触，相机装置3顶板的顶部且位于弹簧11的左右两侧均固定连接有限位筒14，中心顶板12底部的左右两侧均固定连接有与限位筒14相适配的限位杆15，安装箱1内腔的四周均固定连接有限位垫板16，相机装置3顶板的四周均开设有与限位垫板16相适配的安装槽17，配合限位筒14、限位杆15、限位垫板16和安装槽17的设置，利用限位筒14和限位杆15的配合作用，保证中心顶板12可以稳定的进行垂直上下运动，并且利用限位垫板16对相机装置3外周进行限位保护，降低震动对相机装置3的影响，开设安装槽17可以使得相机装置3直接沿着限位垫板16固定到安装箱1内部，使用简单方便，相机装置3顶板的顶部固定连接有弹簧11，且弹簧11的顶端固定连接有与通孔10相适配的中心顶板12，配合安装箱1、安装板2、相机装置3、定位板4、固定螺栓5、安装叉架6、活动槽7、缓冲垫8、透明罩9、通孔10、弹簧11和中心顶板12的设置，将相机装置3固定在安装箱1内部，利用四个固定螺栓5挤压安装叉架6对安装箱1进行四个方向的固定，有效保证安装箱1的稳定，并且通过缓冲垫8增大安装叉架6和活动槽7之间的摩擦力，进一步保证安装叉架6和安装箱1连接的稳定，并且在安装箱1中部设置弹簧11推动中心顶板12接触安装板2，对安装箱1的中部施加压力，加强安装箱1的稳定，在底部螺纹连接透明罩9，有效避免了相机装置3的污染损坏。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，将相机装置3表面的安装槽17沿着限位垫板16推动到安装箱1内腔的顶部，同时中心顶板12在通孔10内部滑动，使用螺栓将相机装置3固定到安装箱1内腔顶部，然后拧紧透明罩9，之后将安装箱1挤压靠近安装板2，拧动固定螺栓5，使得安装叉架6插入对应的活动槽7中，此时防水密封环13与安装板2紧密贴合，中心顶板12挤压弹簧11对安装箱1施加压力，拧紧四个固定螺栓5，即可完成安装箱1的固定，需要调节时，松动四个固定螺栓5，然后拧紧一个固定螺栓5，推动安装箱1移动，即使得安装叉架6在活动槽7中滑动，调节至设定位置后，再拧紧对应位置的固定螺栓5即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除