一种测绘用无人机悬挂组件的制作方法

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种测绘用无人机悬挂组件。

背景技术：

无人机测绘数据采集装置是一种用于对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集的辅助装置，其在测绘领域中得到广泛的使用；现有的无人机测绘数据采集装置包括无人机、支架和摄像机，支架设置在无人机底端，摄像机安装在支架底端，在进行数据采集作业时，通过无人机搭载摄像机飞行至指定的拍摄位置，对指定的区域进行拍摄，从而进行相关的数据采集。

但是在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如安装杆与套筒连接不便，不便于对安装杆的安装，占空空间较大，不易对零部件的更换。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种测绘用无人机悬挂组件，通过设置了定位杆以及多个定位孔，向外拨动着定位杆，此时挡块挤压着弹簧二，定位杆的一端进入到孔槽内，将安装杆插入到套筒内，定位杆的一端进入到其中一个定位孔内部，实现了套筒与安装杆的连接，可根据需要选择不同的定位孔，安装杆与套筒之间的高度可得到调节，适用不同高度的测绘工具放置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘用无人机悬挂组件，包括机架，所述机架的底部安装有摄像头，所述摄像头的周向侧外壁设置有安装罩，所述安装罩的一端与机架的底端固定连接，且安装罩的表面设置有荧光层，所述机架的底端靠近安装罩的两侧设置有套筒，所述套筒的底端连接有安装杆；

所述套筒的底端一侧表面设有孔槽，所述孔槽的内部安装有定位杆，所述定位杆的周向侧外壁安装有挡块，且定位杆的周向侧外壁靠近挡块的一侧套设有弹簧二，所述弹簧二的一端与孔槽的内壁固定连接，所述安装杆的表面设有定位孔，所述定位孔设置有多个，且定位孔与定位杆匹配设置。

在一个优选的实施方式中，所述机架的底端表面靠近边缘安装有固定块，所述固定块的一端安装有支撑腿，且固定块与支撑腿通过螺栓固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述支撑腿的底端设置有支撑座，且支撑腿设置有四个。

在一个优选的实施方式中，所述机架的顶端表面安装有保护壳，且机架的周向侧外壁安装有六个连接杆，六个所述连接杆的一端固定连接有套柱，所述套柱的顶端表面安装有旋转桨。

在一个优选的实施方式中，所述安装杆的底端安装有钩块，所述钩块的内部安装有吊环，所述吊环的底端安装有放置板。

在一个优选的实施方式中，所述放置板的顶端表面设置有挡板，所述挡板的顶端一侧安装有隔板。

在一个优选的实施方式中，所述安装杆的底端一侧安装有转动块，且安装杆与转动块的连接处安装有销轴所述安装杆与转动块通过销轴活动连接。

在一个优选的实施方式中，所述转动块的底端设置有弹簧一，且转动块的一端与钩块的末端贴合，所述弹簧一的一端与安装杆固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了定位杆以及多个定位孔，向外拨动着定位杆，此时挡块挤压着弹簧二，定位杆的一端进入到孔槽内，将安装杆插入到套筒内，定位杆的一端进入到其中一个定位孔内部，实现了套筒与安装杆的连接，可根据需要选择不同的定位孔，安装杆与套筒之间的高度可得到调节，适用不同高度的测绘工具放置，与现有技术相比，解决了安装杆与套筒连接不便的问题；

2、本实用新型通过设置了转动块以及吊环，转动块与安装杆通过销轴实现活动，而转动块同时挤压着弹簧一，此时转动块打开，这时将吊环放入到钩块的内部，松开转动块，弹簧一复位，转动块可对吊环封堵，实现了放置板与安装杆的快速安装，安装简单，便于测绘工具的使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1中a部分的结构放大示意图。

图3为本实用新型的剖视图。

图4为本实用新型的安装杆结构示意图。

附图标记为：1机架、2保护壳、3连接杆、4套柱、5旋转桨、6安装罩、7荧光层、8安装杆、9钩块、10支撑腿、11支撑座、12转动块、13销轴、14弹簧一、15摄像头、16套筒、17固定块、18吊环、19放置板、20挡板、21隔板、22定位孔、23孔槽、24定位杆、25挡块、26弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例的测绘用无人机悬挂组件，包括机架1，所述机架1的底部安装有摄像头15，所述摄像头15的周向侧外壁设置有安装罩6，所述安装罩6的一端与机架1的底端固定连接，且安装罩6的表面设置有荧光层7，所述机架1的底端靠近安装罩6的两侧设置有套筒16，所述套筒16的底端连接有安装杆8；

所述套筒16的底端一侧表面设有孔槽23，所述孔槽23的内部安装有定位杆24，所述定位杆24的周向侧外壁安装有挡块25，且定位杆24的周向侧外壁靠近挡块25的一侧套设有弹簧二26，所述弹簧二26的一端与孔槽23的内壁固定连接，所述安装杆8的表面设有定位孔22，所述定位孔22设置有多个，且定位孔22与定位杆24匹配设置。

所述机架1的底端表面靠近边缘安装有固定块17，所述固定块17的一端安装有支撑腿10，且固定块17与支撑腿10通过螺栓固定连接。

所述支撑腿10的底端设置有支撑座11，且支撑腿10设置有四个。

所述机架1的顶端表面安装有保护壳2，且机架1的周向侧外壁安装有六个连接杆3，六个所述连接杆3的一端固定连接有套柱4，所述套柱4的顶端表面安装有旋转桨5。

如图1、图3和图4所示，实施场景具体为：在实际使用过程中，向外拨动着定位杆24，此时挡块25挤压着弹簧二26，弹簧二26受到外力挤压产生弹性形变，此时定位杆24的一端进入到孔槽23内，这时将安装杆8插入到套筒16内，当其中的一个定位孔22与定位杆24共线时，松开定位杆24作用的外力，此时弹簧二26恢复形变，定位杆24的一端进入到其中一个定位孔22内部，实现了套筒16与安装杆8的连接，其中定位孔22设置多个，可根据需要选择不同的定位孔22，此时安装杆8与套筒16之间的高度可得到调节，适用不同高度的测绘工具放置，实现了安装杆8的安装，通过六个旋转桨5实现机架1的起飞，而四个支撑腿10可为机架1提供平稳降落的有利条件，该实施方式具体解决了安装杆8与套筒16连接不便的问题。

所述安装杆8的底端安装有钩块9，所述钩块9的内部安装有吊环18，所述吊环18的底端安装有放置板19。

所述放置板19的顶端表面设置有挡板20，所述挡板20的顶端一侧安装有隔板21。

所述安装杆8的底端一侧安装有转动块12，且安装杆8与转动块12的连接处安装有销轴13所述安装杆8与转动块12通过销轴13活动连接。

所述转动块12的底端设置有弹簧一14，且转动块12的一端与钩块9的末端贴合，所述弹簧一14的一端与安装杆8固定连接。

如图1-3所示，实施场景具体为：使用时，按动着转动块12，转动块12与安装杆8通过销轴13实现活动，而转动块12同时挤压着弹簧一14，此时转动块12打开，这时将吊环18放入到钩块9的内部，松开转动块12，弹簧一14复位，转动块12可对吊环18封堵，实现了放置板19与安装杆8的快速安装，安装简单，可将测绘用的工具放入到放置板19或隔板21上，便于测绘工具的使用。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1、图3和图4，设置了定位杆24以及多个定位孔22，向外拨动着定位杆24，此时挡块25挤压着弹簧二26，定位杆24的一端进入到孔槽23内，将安装杆8插入到套筒16内，定位杆24的一端进入到其中一个定位孔22内部，实现了套筒16与安装杆8的连接，可根据需要选择不同的定位孔22，安装杆8与套筒16之间的高度可得到调节，适用不同高度的测绘工具放置，解决了安装杆8与套筒16连接不便的问题。

参照说明书附图1-3，设置了转动块12以及吊环18，转动块12与安装杆8通过销轴13实现活动，而转动块12同时挤压着弹簧一14，此时转动块12打开，这时将吊环18放入到钩块9的内部，松开转动块12，弹簧一14复位，转动块12可对吊环18封堵，实现了放置板19与安装杆8的快速安装，安装简单，便于测绘工具的使用。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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