一种输电无人机巡检设备及巡检系统的制作方法

本发明属于无人机巡检技术领域，具体涉及一种输电无人机巡检设备及巡检系统。

背景技术：

近几年我国通航领域政策逐步放开和无人机技术快速进步，无人机搭载专用传感器载荷巡检输电线路得到迅猛发展，并促进线路由传统人工巡维模式向机巡模式转变。与传统人工巡维相比，无人机巡检具有效率高、质量高、不受地形条件影响等特点，是输电线路管理向更加安全、高效、精细、经济的方向发展的重要手段。

但是现有的无人机巡检设备的图像成形装置都是固定安装在无人机本体底部，其工作位置无法移动调整，工作范围较小，对于一些无人机无法直接靠近的位置，这时就无法进行准确的巡检，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明提供一种输电无人机巡检设备及巡检系统，其目的解决现有技术缺点，提高无人机巡检设备的工作效率和安全性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种输电无人机巡检设备，包括无人机本体和图像成形组件，其特征在于：

还包括有用于调节图像成形组件工作范围的调节机构，所述调节机构包括第一安装板、第一电机、第一电动推杆、双向丝杆、内螺纹套、剪叉机构、第二安装板、第二电动推杆、第三安装板和第二电机；

所述第一安装板一端铰接安装于无人机本体底部一侧，无人机本体底部位于第一安装板侧边铰接安装有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆端部与第一安装板铰接，第一安装板一侧壁上转动安装有双向丝杆，第一电机驱动连接双向丝杆，第一电机固定安装于第一安装板上，所述双向丝杆两侧螺纹段上均螺纹套装有内螺纹套，内螺纹套与第一安装板滑动连接；

所述剪叉机构一侧的两个端点分别与两个内螺纹套铰接，剪叉机构另一侧的两个端点均铰接有第二滑块，第二滑块与第二安装板滑动连接；

所述第二安装板远离剪叉机构的侧壁中部铰接有第三安装板，第二安装板上位于第三安装板上方铰接有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆端部与第三安装板上表面铰接；

所述第三安装板下表面固定安装有第二电机，第二电机连接并驱动图像成形组件。

进一步地：所述内螺纹套外壁上固定有第一滑块，第一安装板上开设有供第一滑块滑动连接的第一滑槽。

进一步地：所述图像成形组件包括保护壳、第三电机、槽轮机构、第四安装板和成像设备，所述成像设备包括光学摄像头、红外热像仪、三维激光雷达扫描设备和超声波成像仪；

所述保护壳顶部与第二电机的输出轴固定连接，保护壳一侧壁上设有用于成像设备工作的开口，保护壳内腔顶部通过转轴转动安装有第四安装板，第四安装板下表面环向等距可拆卸安装有光学摄像头、红外热像仪、三维激光雷达扫描设备和超声波成像仪，保护壳内腔顶部位于转轴一侧固定安装有第三电机，第三电机通过槽轮机构驱动连接转轴，所述槽轮机构的从动槽轮设有四条径向槽。

进一步地：还包括有除雾组件，所述除雾组件包括热风机、除雾板、用于带动除雾板摆动的驱动机构和喷气孔；

所述热风机安装于保护壳上，所述保护壳顶部靠近开口的一侧铰接有除雾板，所述除雾板内部中空且一侧壁上均匀开设有喷嘴，所述保护壳的壳壁内设有风道，所述保护壳的开口内侧壁上设有多个喷气孔，所述热风机通过气管分别与除雾板内腔以及风道连通。

进一步地：所述驱动机构包括第四电机、转盘和连杆，第四电机固定安装于保护壳顶部，第四电机的输出轴上固定安装有转盘，连杆一端与转盘一端面外圈铰接，连杆另一端与除雾板铰接。

一种输电无人机巡检系统，包括上述的输电无人机巡检设备，其特征在于：还包括有巡检控制器、位置发射器和降落平台，所述巡检控制器安装于无人机本体上，巡检控制器与输电无人机巡检设备以及服务终端通讯连接；各个所述位置发射器适于安装在表计或电力设备上，一个所述表计或电力设备对应一个设备标识并储存在位置发射器中，位置发射器与服务终端通讯连接；所述降落平台安装于电力铁塔上。

进一步地：所述降落平台上安装有用于给无人机本体充电的充电装置。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、设有调节机构，所述调节机构包括第一安装板、第一电机、第一电动推杆、双向丝杆、内螺纹套、剪叉机构、第二安装板、第二电动推杆、第三安装板和第二电机，第一电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动内螺纹套移动，内螺纹套带动剪叉机构进行伸缩，剪叉机构带动图像成形组件进行伸缩移动，进而调整图像成形组件的工作范围，方便进行巡检作业，提高了工作效率，进一步的，通过第一电动推杆伸长或缩短，在配合第二电动推杆伸长或缩短，能够调整图像成形组件的工作仰俯角，通过启动第二电机，第二电机带动图像成形组件转动，从而能够调整图像成形组件的旋转角度，提高工作效率；

2、设有除雾组件，所述除雾组件包括热风机、除雾板、用于带动除雾板摆动的驱动机构和喷气孔，热风机产生热风进入风道和除雾板内，进入风道的热风由喷气孔喷出，能够防止雾气进入保护壳内，热风由除雾板的喷嘴喷出，并且第四电机带动转盘转动，转盘通过连杆带动除雾板摆动，扩大了除雾范围，提高了工作效率和安全性。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1中槽轮机构的结构示意图；

图3为本发明实施例1中保护壳的结构示意图；

图4为本发明实施例2的结构示意图；

图5为本发明实施例3的结构示意图。

附图标记：1：无人机本体、2：第一电动推杆、3：第一电机、4：第一安装板、5：双向丝杆、6：内螺纹套、7：剪叉机构、8：第二滑块、9：第二安装板、10：第二电动推杆、11：第三安装板、12：第二电机、13：第三电机、14：图像成形组件、15：第四安装板、16：槽轮机构、17：保护壳、18：连杆、19：除雾板、20：热风机、21：喷气孔、22：转盘、23：巡检控制器；61：第一滑块、171：开口、172：转轴。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1：

请参阅图1、图2、图3：

本发明是一种输电无人机巡检设备，包括无人机本体1和图像成形组件14，还包括有用于调节图像成形组件14工作范围的调节机构，所述调节机构包括第一安装板4、第一电机3、第一电动推杆2、双向丝杆5、内螺纹套6、剪叉机构7、第二安装板9、第二电动推杆10、第三安装板11和第二电机12。

所述第一安装板4一端铰接安装于无人机本体1底部一侧，无人机本体1底部位于第一安装板4侧边铰接安装有第一电动推杆2，第一电动推杆2的伸缩杆端部与第一安装板4下部铰接，第一安装板4一侧壁上转动安装有双向丝杆5，第一电机3驱动连接双向丝杆5，第一电机3固定安装于第一安装板4上，所述双向丝杆5两侧螺纹段上均螺纹套装有内螺纹套6，内螺纹套6与第一安装板4滑动连接，本实施例中，所述内螺纹套6外壁上固定有第一滑块61，第一安装板4上开设有供第一滑块61滑动连接的第一滑槽。

所述剪叉机构7一侧的两个端点分别与两个内螺纹套6铰接，剪叉机构7另一侧的两个端点均铰接有第二滑块8，第二滑块8与第二安装板9滑动连接，第二安装板9上开设有供第二滑块8滑动连接的第二滑槽。

所述第二安装板9远离剪叉机构7的侧壁中部铰接有第三安装板11，第二安装板9上位于第三安装板11上方铰接有第二电动推杆10，第二电动推杆10的伸缩杆端部与第三安装板11上表面铰接。

所述第三安装板11下表面固定安装有第二电机12，第二电机12连接并驱动图像成形组件14。

工作时，对于一些无人机本体1无法靠近的巡检环境下，启动第一电机3，第一电机3带动双向丝杆5转动，双向丝杆5带动两个内螺纹套6分别上下移动，内螺纹套6带动剪叉机构7进行伸缩，剪叉机构7带动图像成形组件14进行伸缩移动，进而调整图像成形组件14的工作范围，方便进行巡检作业，提高了工作效率。

进一步的，通过第一电动推杆2伸长或缩短（第一电动推杆2伸长则第一安装板4顺时针旋转，带动剪叉机构7顺时针旋转，进而最终带动图像成形组件14顺时针旋转，反之，第一电动推杆2缩短则图像成形组件14逆时针旋转），再配合第二电动推杆10伸长或缩短（第二电动推杆10伸长则第三安装板11逆时针旋转，进而最终带动图像成形组件14逆时针旋转，反之，第二电动推杆10缩短则图像成形组件14顺时针旋转），能够调整图像成形组件14的工作仰俯角。

通过启动第二电机12，第二电机12带动图像成形组件14转动，从而能够调整图像成形组件14的旋转角度，提高工作效率；

进一步的，所述图像成形组件14包括保护壳17、第三电机13、槽轮机构16、第四安装板15和成像设备，所述成像设备包括光学摄像头、红外热像仪、三维激光雷达扫描设备和超声波成像仪，所述保护壳17顶部与第二电机12的输出轴固定连接，保护壳17一侧壁上设有用于成像设备工作的开口171。

保护壳17内腔顶部通过转轴172转动安装有第四安装板15，第四安装板15下表面环向等距可拆卸安装有光学摄像头、红外热像仪、三维激光雷达扫描设备和超声波成像仪。保护壳17内腔顶部位于转轴172一侧固定安装有第三电机13，第三电机13通过槽轮机构16驱动连接转轴172，所述槽轮机构16的从动槽轮进一步设有四条径向槽，启动第三电机13，第三电机13通过槽轮机构16带动转轴172转动，转轴172通过第四安装板15带动光学摄像头、红外热像仪、三维激光雷达扫描设备和超声波成像仪间歇转动，根据不同的需求更换使用不同的成像设备，操作简单，方便实用。

实施例2：

请参阅图4：

本发明实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，为了减少由于大雾天气带来的影响，还包括有除雾组件，所述除雾组件包括热风机20、除雾板19、用于带动除雾板19摆动的驱动机构和喷气孔21。

所述热风机20安装于保护壳17上，所述保护壳17顶部靠近开口的一侧铰接有除雾板19，所述除雾板19内部中空且一侧壁上均匀开设有喷嘴，驱动机构包括第四电机、转盘22和连杆18，第四电机固定安装于保护壳17顶部，第四电机的输出轴上固定安装有转盘22，连杆18一端与转盘22一端面外圈铰接，连杆18另一端与除雾板19铰接。

所述保护壳17的壳壁内设有风道，所述保护壳17的开口内侧壁上设有多个喷气孔21。

所述热风机20通过气管分别与除雾板19内腔以及风道连通。

热风机20产生热风进入风道和除雾板19内，进入风道的热风由喷气孔21喷出，能够防止雾气进入保护壳17内，热风由除雾板19的喷嘴喷出，并且第四电机带动转盘22转动，转盘22通过连杆18带动除雾板19摆动，扩大了除雾范围。

实施例3：

请参阅图5，一种输电无人机巡检系统，包括实施例2所述的输电无人机巡检设备，还包括有巡检控制器23、位置发射器和降落平台，所述巡检控制器23安装于无人机本体1上，巡检控制器23与巡检设备以及服务终端通讯连接，各个所述位置发射器适于安装在表计或电力设备上，用于发射位置信号和设备标识，一个所述表计或电力设备对应一个设备标识并储存在位置发射器中，位置发射器与服务终端通讯连接，便于规划巡检路径，所述降落平台进一步安装于电力铁塔上，降落平台上安装有用于给无人机本体1充电的充电装置。

本发明的工作原理是：

工作时，对于一些无人机本体1无法靠近的巡检环境下，启动第一电机3，第一电机3带动双向丝杆5转动，双向丝杆5带动内螺纹套6移动，内螺纹套6带动剪叉机构7进行伸缩，剪叉机构7带动图像成形组件14进行伸缩移动，进而调整图像成形组件14的工作范围，方便进行巡检作业，提高了工作效率。

进一步的，通过第一电动推杆2伸长或缩短，再配合第二电动推杆10伸长或缩短，能够调整图像成形组件14的工作仰俯角，通过启动第二电机12，第二电机12带动图像成形组件14转动，从而能够调整图像成形组件14的旋转角度，提高工作效率。

启动第三电机13，第三电机13通过槽轮机构16带动转轴172转动，转轴172通过第四安装板15带动光学摄像头、红外热像仪、三维激光雷达扫描设备和超声波成像仪间歇转动，根据不同的需求更换使用不同的成像设备，操作简单，方便实用。

热风机20产生热风进入风道和除雾板19内，进入风道的热风由喷气孔21喷出，能够防止雾气进入保护壳17内，热风由除雾板19的喷嘴喷出，并且第四电机带动转盘22转动，转盘22通过连杆18带动除雾板19摆动，扩大了除雾范围。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除