一种高空全息投影用无人机的制作方法

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种高空全息投影用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，其具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，因此人们将无人机应用到各个领域，其中就包括一种用于高空全息投影用无人机。

但现有的用于高空全息投影的无人机在实际使用过程中还存在以下问题：首先，由于此类无人机是在高空中进行投影工作，无人机在空中受到外界环境的影响，如气流、自然风等外界因素都会对无人机的稳定性造成影响，使无人机在投影时发生偏移或者倾斜，影响投影效果，而且无人机受自身驱动装置、电机等设备的影响也会出现抖动，倾斜的情况，影响投影效果，同时影响人们的观影效果；其次，无人机在携带全息投影设备时，无形中增加了自身的重量，导致无人机在结束投影工作降落的时候，出现无人机与地面冲撞力增大，对无人机造成损伤，其中无人机起落架的损伤往往是最大的，因此，急需设计一种投影稳定的高空全息投影的无人机。

技术实现要素：

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种高空全息投影用无人机，具备投影稳定、投影效果好的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种高空全息投影用无人机，包括机盒，所述机盒侧面固定连接有等圆周排列的四组支架，所述支架的端部均设置有驱动装置，两侧所述支架的中部固定连接有连接块，两个所述连接块的底部均活动套接有圆珠，两个所述圆珠的底部固定连接有伸缩套，两个所述伸缩套的内侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的端部固定连接有自调节装置，所述伸缩套的底部活动套接有支撑杆，所述支撑杆的上部固定连接有显示器，所述显示器底端的中部固定连接有透明屏，所述透明屏的底部固定连接有边框，所述边框与支撑杆固定连接，所述支撑杆的底端固定连接有起落架。

优选的，所述伸缩套包括伸缩套筒，所述伸缩套筒的内部开设有安装腔，所述安装腔的上部固定连接有电磁铁，所述安装腔的底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的上端与支撑杆固定连接，所述支撑杆的上端固定安装有永磁体，所述电磁铁始终处于通电状态，且电磁铁的底部磁极与永磁体的上部磁极相同。

优选的，所述自调节装置包括壳体，所述壳体内壁的两侧均固定连接有电阻条，所述壳体内腔的底部固定连接有平衡台，所述平衡台的上部活动套接有指针，所述指针始终处于水平状态，且指针两端均与电阻条相接触。

优选的，所述圆珠与连接块为活动套接，且圆珠伸出连接块内壁的距离为圆珠直径的三分之一。

优选的，所述指针两端为金属导电指针，且指针的中部设置有绝缘橡胶。

优选的，两侧所述电阻条的底部分别设置有与两侧电磁铁连通的导电线。

优选的，所述起落架为可充气式橡胶套杆。

本发明具备以下有益效果：

1、通过自调节装置和伸缩套的设置，当无人机发生倾斜时，若无人机向左侧倾斜(即左低右高)，因为指针始终处于水平状态，所以指针相对右侧电阻条为下移状态，相对左侧电阻条为上移状态，因此右侧电磁铁电流增大，左侧电磁铁电流减小，即右侧电磁铁与右侧永磁体排斥力增大，左侧电磁铁与左侧永磁体排斥力减小，导致右侧支撑杆在复位弹簧的作用下下移，左侧支撑杆上移，当移动到两侧支撑杆高度相同时，即投影仪处于竖直稳定状态，有利于提高投影仪投影效果，此时指针恢复到位于两侧电阻条中部位置，两侧电磁铁所通电流相同，两侧高度不再变化。

2、通过起落架、复位弹簧、电磁铁和永磁体的设置，使得无人机起落架在降落时，电磁铁与永磁体的排斥力、复位弹簧的弹力、起落架自身充气橡胶套弹力，能够对无人机整体，起到多重缓冲作用，防止无人机在降落时受损

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构自调节装置内部示意图；

图3为本发明结构a处放大示意图；

图4为本发明结构整体示意图；

图5为本发明结构侧视图；

图6为本发明结构俯视图；

图7为本发明结构正视图。

图中：1、机盒；2、支架；3、驱动装置；4、连接块；5、圆珠；6、伸缩套；601、伸缩套筒；602、安装腔；603、电磁铁；604、永磁体；605、复位弹簧；7、连接杆；8、自调节装置；801、壳体；802、电阻条；803、平衡台；804、指针；9、支撑杆；10、显示器；11、透明屏；12、边框；13、起落架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种高空全息投影用无人机，包括机盒1，机盒1侧面固定连接有等圆周排列的四组支架2，支架2的端部均设置有驱动装置3，两侧支架2的中部固定连接有连接块4，两个连接块4的底部均活动套接有圆珠5，两个圆珠5的底部固定连接有伸缩套6，两个伸缩套6的内侧均固定连接有连接杆7，两个连接杆7的端部固定连接有自调节装置8，伸缩套6的底部活动套接有支撑杆9，支撑杆9的上部固定连接有显示器10，显示器10底端的中部固定连接有透明屏11，透明屏11的底部固定连接有边框12，边框12与支撑杆9固定连接，支撑杆9的底端固定连接有起落架13。

其中，伸缩套6包括伸缩套筒601，伸缩套筒601的内部开设有安装腔602，安装腔602的上部固定连接有电磁铁603，安装腔602的底部固定连接有复位弹簧605，复位弹簧605的上端与支撑杆9固定连接，支撑杆9的上端固定安装有永磁体604，电磁铁603始终处于通电状态，且电磁铁603的底部磁极与永磁体604的上部磁极相同，在电磁铁603通电情况下，电磁铁603与永磁体604处于相互排斥状态，由于两侧均安装有伸缩套6，使得无人机在稳定状态下，投影仪始终处于竖直状态，便于投影。

其中，自调节装置8包括壳体801，壳体801内壁的两侧均固定连接有电阻条802，壳体801内腔的底部固定连接有平衡台803，平衡台803的上部活动套接有指针804，指针804始终处于水平状态，且指针804两端均与电阻条802相接触，当无人机发生倾斜时，在圆珠5的作用下虽然支撑杆9始终处于竖直状态，但由于无人机倾斜时同时带来了高度差，导致投影仪处于倾斜状态，不利于投影，若无人机向左侧倾斜(即左低右高)，因为指针804始终处于水平状态，所以指针804相对右侧电阻条802为下移状态，相对左侧电阻条802为上移状态，因此右侧电磁铁603电流增大，左侧电磁铁603电流减小，即右侧电磁铁603与右侧永磁体604排斥力增大，左侧电磁铁603与左侧永磁体604排斥力减小，导致右侧支撑杆9在复位弹簧605的作用下下移，左侧支撑杆9上移，当移动到两侧支撑杆9高度相同时，即投影仪处于竖直稳定状态，有利于提高投影仪投影效果，此时指针804恢复到位于两侧电阻条802中部位置，两侧电磁铁603所通电流相同，两侧高度不再变化。

其中，圆珠5与连接块4为活动套接，且圆珠5伸出连接块4内壁的距离为圆珠5直径的三分之一，通过圆珠5的设置，使得伸缩套6始终处于竖直状态，不会随着无人机倾斜而倾斜。

其中，指针804两端为金属导电指针，且指针804的中部设置有绝缘橡胶，防止指针804两侧针头发生短路的情况，便于自调节投影仪状态。

其中，两侧电阻条802的底部分别设置有与两侧电磁铁603连通的导电线，通过指针804在两侧电阻条802上的相对滑动对电磁铁603通电线圈中电流大小进行调节，来完成对投影仪设备的垂直度进行调节，从而消除无人机由于外界因素和自身因素带来的投影效果差的问题。

其中，起落架13为可充气式橡胶套杆，无人机起落架13在降落时，电磁铁603与永磁体604的排斥力、复位弹簧605的弹力、起落架13自身充气橡胶套弹力，能够对无人机整体，起到多重缓冲作用，防止无人机在降落时受损。

工作原理，当无人机发生倾斜时，在圆珠5的作用下虽然支撑杆9始终处于竖直状态，但由于无人机倾斜时同时带来了高度差，导致投影仪处于倾斜状态，不利于投影，若无人机向左侧倾斜(即左低右高)，因为指针804始终处于水平状态，所以指针804相对右侧电阻条802为下移状态，相对左侧电阻条802为上移状态，因此右侧电磁铁603电流增大，左侧电磁铁603电流减小，即右侧电磁铁603与右侧永磁体604排斥力增大，左侧电磁铁603与左侧永磁体604排斥力减小，导致右侧支撑杆9在复位弹簧605的作用下下移，左侧支撑杆9上移，当移动到两侧支撑杆9高度相同时，即投影仪处于竖直稳定状态，有利于提高投影仪投影效果，此时指针804恢复到位于两侧电阻条802中部位置，两侧电磁铁603所通电流相同，两侧高度不再变化。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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