一种可更换信号传输机构的无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种可更换信号传输机构的无人机。

背景技术：

无人机是一种通过无线远程控制的飞行装置，不需要人工直接驾驶，但是随着社会的发展，工业的不断进步，无人机也逐渐走入人们的生活，小到高空拍摄，大到货物运输，无人机不断的改变着人们的生活水平；

目前，现有的无人机在使用时，如果无人机内部的器件发生损坏，只有先将无人机的外壳拆卸下来，之后才能对内部器件进行检测与修理，但是由于无人机内部线路复杂，使得修理时，需要专业的工作人员进行修理，使用者很难进行自主修理，从而导致修理困难，其次，非工作人员也可以通过使用相应的工具对主体进行拆卸，导致主体的安全受到影响，为此，我们提出一种可更换信号传输机构的无人机。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种可更换信号传输机构的无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可更换信号传输机构的无人机，包括主体以及对称安装在主体两侧的防护环，且防护环的内部安装有扇叶，所述主体的顶部开设有多组插槽，且插槽的内部插接有多组安装盒，其中，

安装在安装盒底部的铜柱与开设在插槽内底面的铜座插接。

优选的，所述安装盒的内部安装有控制器，控制器包括蓝牙通讯器、红外信号通讯器、无线收发器和短波通讯器。

优选的，所述安装盒的外部均匀粘接有散热片，且相邻两组所述安装盒之间开设有通风槽。

优选的，所述安装盒的底部两侧均通过轴承安装有定位螺栓，且定位螺栓的顶部安装有两组对称放置的外磁片，所述安装盒顶部两侧均安装有与同侧定位螺栓上下对应的控制盒，所述控制盒的内部安装有驱动电机，且驱动电机底部输出轴的两侧均安装有内磁铁。

优选的，两组所述内磁铁之间的间距与两组所述外磁片之间的间距相等，所述插槽的内底面安装有与定位螺栓对应的螺栓槽。

优选的，所述主体的前端安装有摄像头，且摄像头的外部通过轴承套有呈环形的对接齿轮，所述对接齿轮的外部安装有与其一体成型的遮光板，所述主体的底部通过螺栓安装有自锁电机，且自锁电机通过安装在其输出轴上的驱动齿轮与对接齿轮的外部啮合。

优选的，所述主体的内部通过螺栓安装有电池，所述摄像头和自锁电机的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。

优选的，所述遮光板的形状呈弧形，且遮光板的长度大于摄像头的长度，所述遮光板的底部粘接有毛刷。

优选的，所述主体的两侧均通过合页安装有补光灯，且补光灯的后端通过螺栓与主体的两侧连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

一是通过在安装盒的内部安装控制器，不但能够根据需要更换不同种类的控制器，同时还能降低控制器拆装的难度；

二是通过在安装盒的外部设置散热片，并在相邻两个安装盒之间设置通风槽，能够对安装盒散热的同时放置空气中的水分与灰尘进入到器件内部；

三是通过在安装盒的底部安装定位螺栓，并在定位螺栓的顶部安装外磁片，不但能够提高安装盒安装时的稳定性，同时还能避免非工作人员随意拆卸，从而提高装置使用的安全性；

四是通过在摄像头的外部设置带有遮光板的对接齿轮，能够根据需要摄像头不同位置进行遮光，避免影响拍摄的清晰度；

五是通过在主体的两侧设置补光灯，能够提高摄像头拍摄的清洗度，同时还能避免光照射的物体直接光反射到摄像头上。

附图说明

图1为本发明一种可更换信号传输机构的无人机整体的结构图；

图2为本发明一种可更换信号传输机构的无人机中安装盒的结构图；

图3为本发明一种可更换信号传输机构的无人机中定位螺栓的结构图；

图4为本发明一种可更换信号传输机构的无人机中控制盒的截面图；

图5为本发明一种可更换信号传输机构的无人机中主体的局部截面图；

图6为本发明一种可更换信号传输机构的无人机中对接齿轮和遮光板的结构图；

图7为本发明一种可更换信号传输机构的无人机中主体和补光灯的截面图。

图中：1、主体；2、防护环；3、安装盒；4、定位螺栓；5、外磁片；6、控制盒；7、驱动电机；8、内磁铁；9、铜柱；10、摄像头；11、对接齿轮；12、自锁电机；13、驱动齿轮；14、遮光板；15、补光灯。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

参照图1和图2所示，一种可更换信号传输机构的无人机，包括主体1以及对称安装在主体1两侧的防护环2，且防护环2的内部安装有扇叶，主体1的顶部开设有多组插槽，且插槽的内部插接有多组安装盒3，其中，

安装在安装盒3底部的铜柱9与开设在插槽内底面的铜座插接。

参照图2，安装盒3的内部安装有控制器，控制器包括蓝牙通讯器、红外信号通讯器、无线收发器和短波通讯器。

参照图2，安装盒3的外部均匀粘接有散热片，且相邻两组安装盒3之间开设有通风槽。

参照图2-4所示，安装盒3的底部两侧均通过轴承安装有定位螺栓4，且定位螺栓4的顶部安装有两组对称放置的外磁片5，安装盒3顶部两侧均安装有与同侧定位螺栓4上下对应的控制盒6，控制盒6的内部安装有驱动电机7，且驱动电机7底部输出轴的两侧均安装有内磁铁8。

参照图3和图4所示，两组内磁铁8之间的间距与两组外磁片5之间的间距相等，插槽的内底面安装有与定位螺栓4对应的螺栓槽。

参照图5和图6所示，主体1的前端安装有摄像头10，且摄像头10的外部通过轴承套有呈环形的对接齿轮11，对接齿轮11的外部安装有与其一体成型的遮光板14，主体1的底部通过螺栓安装有自锁电机12，且自锁电机12通过安装在其输出轴上的驱动齿轮13与对接齿轮11的外部啮合。

参照图6，主体1的内部通过螺栓安装有电池，摄像头10和自锁电机12的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。

参照图6，遮光板14的形状呈弧形，且遮光板14的长度大于摄像头10的长度，遮光板14的底部粘接有毛刷。

参照图7所示，主体1的两侧均通过合页安装有补光灯15，且补光灯15的后端通过螺栓与主体1的两侧连接。

根据需要选择带有不同控制器的安装盒3，并将安装盒3插入到主体1顶部对应的插槽中，插入时，使得安装盒3底部的铜柱9与插槽内底面的铜座插接，从而将主体1与安装盒3电性连接，之后将控制盒6放置到与定位螺栓4向对应的位置，使得驱动电机7底部的内磁铁8与定位螺栓4顶部的外磁片5相互吸引，同时控制控制盒6内部的驱动电机7带动其底部的两组内磁铁8旋转，使得定位螺栓4同步发生旋转，并与插槽内底面的螺栓槽螺纹连接，使得安装盒3与主体1固定连接，由于定位螺栓4位于安装盒3的内部，无法从外部拆卸，因此能够防止非工作人员随意拆卸，从而提高装置使用的安全性。

实施例二

参照图1和图2所示，一种可更换信号传输机构的无人机，包括主体1以及对称安装在主体1两侧的防护环2，且防护环2的内部安装有扇叶，主体1的顶部开设有多组插槽，且插槽的内部插接有多组安装盒3，其中，

安装在安装盒3底部的铜柱9与开设在插槽内底面的铜座插接。

参照图2，安装盒3的内部安装有控制器，控制器包括蓝牙通讯器、红外信号通讯器、无线收发器和短波通讯器。

参照图2，安装盒3的外部均匀粘接有散热片，且相邻两组安装盒3之间开设有通风槽。

参照图2-4所示，安装盒3的底部两侧均通过轴承安装有定位螺栓4，且定位螺栓4的顶部安装有两组对称放置的外磁片5，安装盒3顶部两侧均安装有与同侧定位螺栓4上下对应的控制盒6，控制盒6的内部安装有驱动电机7，且驱动电机7底部输出轴的两侧均安装有内磁铁8。

参照图3和图4所示，两组内磁铁8之间的间距与两组外磁片5之间的间距相等，插槽的内底面安装有与定位螺栓4对应的螺栓槽。

参照图5和图6所示，主体1的前端安装有摄像头10，且摄像头10的外部通过轴承套有呈环形的对接齿轮11，对接齿轮11的外部安装有与其一体成型的遮光板14，主体1的底部通过螺栓安装有自锁电机12，且自锁电机12通过安装在其输出轴上的驱动齿轮13与对接齿轮11的外部啮合。

参照图6，主体1的内部通过螺栓安装有电池，摄像头10和自锁电机12的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。

参照图6，遮光板14的形状呈弧形，且遮光板14的长度大于摄像头10的长度，遮光板14的底部粘接有毛刷。

参照图7所示，主体1的两侧均通过合页安装有补光灯15，且补光灯15的后端通过螺栓与主体1的两侧连接。

散热时，由于在相邻两个安装盒3之间设置有通风槽，因此空气能够通过通风槽流经安装盒3之间，从而加工安装盒3内部器件散热出来的热量带走，又由于安装盒3的外部设置有散热片，因此能够加快安装盒3的散热效率，其次，此过程中，空气不与安装盒3内部的器件接触，因此空气中的水分与灰尘不会与安装盒3内部的器件接触，提高器件使用的安全性。

实施例三

参照图1和图2所示，一种可更换信号传输机构的无人机，包括主体1以及对称安装在主体1两侧的防护环2，且防护环2的内部安装有扇叶，主体1的顶部开设有多组插槽，且插槽的内部插接有多组安装盒3，其中，

安装在安装盒3底部的铜柱9与开设在插槽内底面的铜座插接。

参照图2，安装盒3的内部安装有控制器，控制器包括蓝牙通讯器、红外信号通讯器、无线收发器和短波通讯器。

参照图2，安装盒3的外部均匀粘接有散热片，且相邻两组安装盒3之间开设有通风槽。

参照图2-4所示，安装盒3的底部两侧均通过轴承安装有定位螺栓4，且定位螺栓4的顶部安装有两组对称放置的外磁片5，安装盒3顶部两侧均安装有与同侧定位螺栓4上下对应的控制盒6，控制盒6的内部安装有驱动电机7，且驱动电机7底部输出轴的两侧均安装有内磁铁8。

参照图3和图4所示，两组内磁铁8之间的间距与两组外磁片5之间的间距相等，插槽的内底面安装有与定位螺栓4对应的螺栓槽。

参照图5和图6所示，主体1的前端安装有摄像头10，且摄像头10的外部通过轴承套有呈环形的对接齿轮11，对接齿轮11的外部安装有与其一体成型的遮光板14，主体1的底部通过螺栓安装有自锁电机12，且自锁电机12通过安装在其输出轴上的驱动齿轮13与对接齿轮11的外部啮合。

参照图6，主体1的内部通过螺栓安装有电池，摄像头10和自锁电机12的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。

参照图6，遮光板14的形状呈弧形，且遮光板14的长度大于摄像头10的长度，遮光板14的底部粘接有毛刷。

参照图7所示，主体1的两侧均通过合页安装有补光灯15，且补光灯15的后端通过螺栓与主体1的两侧连接。

拍摄时，为了避免光线影响拍摄效果时，通过控制自锁电机12带动其前端的驱动齿轮13进行旋转，由于驱动齿轮13与摄像头10外部的对接齿轮11啮合，因此在驱动齿轮13旋转的同时对接齿轮11发生同步旋转，其次，又由于对接齿轮11的外部设置有遮光板14，能够在对接齿轮11旋转时，对摄像头10的不同位置进行遮光，从而避免光线过强而影响拍摄效果，保证拍摄的稳定性。

实施例四

参照图1和图2所示，一种可更换信号传输机构的无人机，包括主体1以及对称安装在主体1两侧的防护环2，且防护环2的内部安装有扇叶，主体1的顶部开设有多组插槽，且插槽的内部插接有多组安装盒3，其中，

安装在安装盒3底部的铜柱9与开设在插槽内底面的铜座插接。

参照图2，安装盒3的内部安装有控制器，控制器包括蓝牙通讯器、红外信号通讯器、无线收发器和短波通讯器。

参照图2，安装盒3的外部均匀粘接有散热片，且相邻两组安装盒3之间开设有通风槽。

参照图2-4所示，安装盒3的底部两侧均通过轴承安装有定位螺栓4，且定位螺栓4的顶部安装有两组对称放置的外磁片5，安装盒3顶部两侧均安装有与同侧定位螺栓4上下对应的控制盒6，控制盒6的内部安装有驱动电机7，且驱动电机7底部输出轴的两侧均安装有内磁铁8。

参照图3和图4所示，两组内磁铁8之间的间距与两组外磁片5之间的间距相等，插槽的内底面安装有与定位螺栓4对应的螺栓槽。

参照图5和图6所示，主体1的前端安装有摄像头10，且摄像头10的外部通过轴承套有呈环形的对接齿轮11，对接齿轮11的外部安装有与其一体成型的遮光板14，主体1的底部通过螺栓安装有自锁电机12，且自锁电机12通过安装在其输出轴上的驱动齿轮13与对接齿轮11的外部啮合。

参照图6，主体1的内部通过螺栓安装有电池，摄像头10和自锁电机12的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。

参照图6，遮光板14的形状呈弧形，且遮光板14的长度大于摄像头10的长度，遮光板14的底部粘接有毛刷。

参照图7所示，主体1的两侧均通过合页安装有补光灯15，且补光灯15的后端通过螺栓与主体1的两侧连接。

根据需要调节主体1两侧补光灯15的倾斜角度，调节时，通过旋转主体1与补光灯15之间的螺栓，使得补光灯15汇聚到物体的外部，由于补光灯15位置与主体1的两侧，因此在光照时，能够从物体的侧面对物体进行照射，避免补光灯15照射的光线直接正对的照射到物体表面形成镜面反射，从而提高拍摄的清晰度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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