一种具有快速混合功能的植保无人机的制作方法

本发明涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种具有快速混合功能的植保无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机大多用于对农作物进行喷洒药剂工作，由于植保无人机在使用前需要将药剂和水进行混合来保证药剂喷洒效果，现在都是人工在外部进行混合，这样操作繁琐而且极大地增加了工作人员工作量，不便于人们的使用，因此亟需一种具有快速混合功能的植保无人机来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有快速混合功能的植保无人机，可以有效的解决背景技术提出来的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有快速混合功能的植保无人机，包括固定板，固定板顶部外壁安装有无人机动力机构，且固定板底部外壁安装有储水壳体，所述储水壳体底部外壁安装有抽液泵，且抽液泵输出端安装有出液管，出液管另一端延伸到储水壳体内部，出液管另一端安装三通阀，三通阀一个出口安装有第一分液管，三通阀另一个出口安装有第二分液管，第二分液管另一端安装有喷液管，喷液管底部外壁两端均安装有喷嘴，所述储水壳体两端内壁一侧转动连接有同一个第一旋转轴，且第一旋转轴圆周外壁安装有等距离分布的搅拌叶，搅拌叶位于第一分液管顶部。

优选地，所述储水壳体两侧内壁顶部均开设有矩形槽，且矩形槽顶部和底部内壁均开设有滑动槽，两个滑动槽内壁滑动连接有同一个滑动板，滑动板一侧外壁安装有等距离分布的第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧另一端与矩形槽一侧内壁固定连接。

优选地，所述滑动板另一侧外壁顶部和底部均安装有连接杆，且连接杆一侧外壁安装有同一个挡板，挡板远离滑动板的一侧外壁开设有等距离分布的第一凹槽。

优选地，所述挡板顶部外壁铰接有连接板，且连接板顶部外壁安装有配重块，连接板两侧外壁均安装有等距离分布的第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧另一端与相对应的挡板顶部外壁固定连接。

优选地，所述挡板一侧外壁开设有限位槽，且限位槽内壁滑动连接有齿轮条，齿轮条一侧外壁与滑动板另一侧外壁固定连接。

优选地，所述储水壳体两端内壁一侧转动连接有同一个转动轴，且转动轴圆周外壁中部套接有齿环，转动轴圆周外壁安装有等距离分布的分散板，分散板顶部外壁开设有等距离分布的分散孔。

优选地，所述固定板两侧外壁两端均安装有支撑腿，且一侧两个支撑腿底部外壁安装有同一个固定块，固定块一侧外壁开设有连接槽，连接槽内壁滑动连接有第一安装板，第一安装板两端外壁均转动连接有车轮，其中一个固定块顶部外壁安装有连接环。

优选地，所述储水壳体两端内壁两侧均转动连接有圆形轴，且两个圆形轴相对的一侧外壁均铰接有浮板，浮板底部外壁安装有第二凹槽，两个浮板相对的一侧外壁铰接有同一个第二安装板。

优选地，所述第二安装板两侧外壁顶部均铰接有第二刮板，且两个第二刮板相对的一侧外壁安装有等距离分布的第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧另一端与相对应的第二安装板相对的一侧外壁固定连接，第二安装板两侧外壁底部均铰接有第一刮板，两个第一刮板相对的一侧外壁安装有等距离分布的第一缓冲弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过设置有支撑腿下的固定块，配合第一安装板、连接环和车轮，能够方便将第一安装板插入到固定块上，然后使用外界绳索固定在连接环上，方便移动栽有药液的植保无人机，减少了工作人员搬运的工作量。

2、通过设置有抽液泵，将药液和水通过出液管上的第一分液管喷出，会带动第一旋转轴上的搅拌叶转动，能够带动液体进行搅拌混合，保证了喷灌的质量，减少了人工混合的工作量，液体在储水壳体中剧烈晃动，通过设置有第一伸缩弹簧、滑动板、齿轮条、连接杆和挡板，左右晃动的水会带动两边的挡板进行晃动，从而会带动齿轮条来回移动，对齿环上的转动轴转动，分散板对储水壳体内部的液体进行再次混合，提高了混合的效率。

3、实施例2通过设置有第一刮板、第一缓冲弹簧、第二刮板、第二缓冲弹簧、圆形轴、浮板和第二安装板，上下浮动的液体会带动第二安装板上下移动，从而使得第一刮板和第二刮板在储水壳体底部来回刮动，将沉在底部的药液进行晃动，进一步提高了药液混合的效率和质量，方便接下来的喷灌工作，使得装置变得更加完善。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有快速混合功能的植保无人机的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有快速混合功能的植保无人机的储水壳体剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有快速混合功能的植保无人机的局部放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有快速混合功能的植保无人机的转动轴结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有快速混合功能的植保无人机的实施例2储水壳体剖视结构示意图。

图中：1无人机动力机构、2固定板、3固定块、4车轮、5储水壳体、6出液管、7支撑腿、8连接环、9第一安装板、10第二分液管、11喷液管、12抽液泵、13搅拌叶、14第一旋转轴、15第一伸缩弹簧、16滑动板、17齿轮条、18滑动槽、19连接杆、20挡板、21转动轴、22齿环、23第二伸缩弹簧、24连接板、25配重块、26分散板、27第一刮板、28第一缓冲弹簧、29第二刮板、30第二缓冲弹簧、31圆形轴、32浮板、33第二安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参照图1-4，一种具有快速混合功能的植保无人机，包括固定板2，固定板2顶部外壁安装有无人机动力机构1，且固定板2底部外壁安装有储水壳体5，储水壳体5底部外壁安装有抽液泵12，且抽液泵12输出端安装有出液管6，出液管6另一端延伸到储水壳体5内部，出液管6另一端安装三通阀，三通阀一个出口安装有第一分液管，三通阀另一个出口安装有第二分液管10，第二分液管10和第一分液管内壁均安装有电动阀门，第二分液管10另一端安装有喷液管11，喷液管11底部外壁两端均安装有喷嘴，储水壳体5两端内壁一侧转动连接有同一个第一旋转轴14，且第一旋转轴14圆周外壁安装有等距离分布的搅拌叶13，搅拌叶13位于第一分液管顶部，固定板2顶部外壁一端插接有加水管。

储水壳体5两侧内壁顶部均开设有矩形槽，且矩形槽顶部和底部内壁均开设有滑动槽18，两个滑动槽18内壁滑动连接有同一个滑动板16，滑动板16一侧外壁安装有等距离分布的第一伸缩弹簧15，第一伸缩弹簧15另一端与矩形槽一侧内壁固定连接，滑动板16另一侧外壁顶部和底部均安装有连接杆19，且连接杆19一侧外壁安装有同一个挡板20，挡板20远离滑动板16的一侧外壁开设有等距离分布的第一凹槽，挡板20顶部外壁铰接有连接板24，且连接板24顶部外壁安装有配重块25，连接板24两侧外壁均安装有等距离分布的第二伸缩弹簧23，第二伸缩弹簧23另一端与相对应的挡板20顶部外壁固定连接；

本发明中，挡板20一侧外壁开设有限位槽，且限位槽内壁滑动连接有齿轮条17，齿轮条17一侧外壁与滑动板16另一侧外壁固定连接，储水壳体5两端内壁一侧转动连接有同一个转动轴21，且转动轴21圆周外壁中部套接有齿环22，转动轴21圆周外壁安装有等距离分布的分散板26，分散板26顶部外壁开设有等距离分布的分散孔，固定板2两侧外壁两端均安装有支撑腿7，且一侧两个支撑腿7底部外壁安装有同一个固定块3，固定块3一侧外壁开设有连接槽，连接槽内壁滑动连接有第一安装板9，第一安装板9两端外壁均转动连接有车轮4，其中一个固定块3顶部外壁安装有连接环8。

工作原理：通过设置有支撑腿7下的固定块3，配合第一安装板9、连接环8和车轮4，能够方便将第一安装板9插入到固定块3上，然后使用外界绳索固定在连接环8上，方便移动栽有药液的植保无人机，减少了工作人员搬运的工作量，将药液和水通过加液管进入到储水壳体5中，开启第一分液管上的电动阀门，通过设置有抽液泵12，将药液和水通过出液管6上的第一分液管喷出，会带动第一旋转轴14上的搅拌叶13转动，能够带动液体进行搅拌混合，保证了喷灌的质量，且液体在储水壳体5中剧烈晃动，通过设置有第一伸缩弹簧15、滑动板16、齿轮条17、连接杆19和挡板20，左右晃动的水会带动两边的挡板20进行晃动，从而会带动齿轮条17来回移动，对齿环22上的转动轴21转动，分散板26对储水壳体5内部的液体进行再次混合，提高了混合的效率。

实施例2

参照图1-5，一种具有快速混合功能的植保无人机，还包括储水壳体5两端内壁两侧均转动连接有圆形轴31，且两个圆形轴31相对的一侧外壁均铰接有浮板32，浮板32底部外壁安装有第二凹槽，两个浮板32相对的一侧外壁铰接有同一个第二安装板33，第二安装板33两侧外壁顶部均铰接有第二刮板29，且两个第二刮板29相对的一侧外壁安装有等距离分布的第二缓冲弹簧30，第二缓冲弹簧30另一端与相对应的第二安装板33相对的一侧外壁固定连接，第二安装板33两侧外壁底部均铰接有第一刮板27，两个第一刮板27相对的一侧外壁安装有等距离分布的第一缓冲弹簧28，储水壳体5两端内壁安装有同一个限位框架，第二安装板33在限位框架内壁滑动连接。

工作原理：与实施例1相比，通过设置有第一刮板27、第一缓冲弹簧28、第二刮板29、第二缓冲弹簧30、圆形轴31、浮板32和第二安装板33，上下浮动的液体会带动第二安装板33上下移动，从而使得第一刮板27和第二刮板29在储水壳体5底部来回刮动，将沉在底部的药液进行晃动，进一步提高了药液混合的效率和质量，方便接下来的喷灌工作，使得装置变得更加完善。

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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