一种植保无人机用降落保护装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机用降落保护装置。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

目前，许多的植保无人机为了便于上料，且稳定无人机的中心，其种子或农药等储罐大多安装在机体的腹部，机体通过两侧张开的支架进行支撑，在降落时容易受到惯性的影响造成侧翻，造成无人机旋翼的损坏，影响无人机使用的成本。

技术实现要素：

基于植保无人机降落时容易受到惯性的影响造成侧翻，造成无人机旋翼的损坏，影响无人机使用的技术问题，本发明提出了一种植保无人机用降落保护装置。

本发明提出的一种植保无人机用降落保护装置，包括多个弧形结构的安装管，相邻的两个所述安装管端部之间插接有弧形结构的连接杆，且安装管的底端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底端螺接有支撑机构，所述安装管和连接杆之间构成环体结构，且环体结构的内部底端设置有降落台板，所述降落台板的外侧铰接有多个安装杆，且安装杆的外侧固定安装有j型结构的弹性卡扣，弹性卡扣扣接于连接杆的外侧，所述降落台板的顶部开设有多个安装孔，且安装孔的内部固定安装有倒j型结构的勾合机构，勾合机构为弹性塑料材质构成。

优选地，所述支撑机构包括底端为锥形结构的螺纹杆，且螺纹杆的顶端通过轴承安装有与支撑杆拼接的螺接部。

优选地，所述螺纹杆的外侧螺接有套管，且套管的外侧底端固定安装有支撑盘。

优选地，所述勾合机构包括弹性杆体，且弹性杆体的顶端设置有c型结构的勾合部。

优选地，所述勾合机构还包括螺接于弹性杆体外侧的限位环部，且弹性杆体的外侧底端螺接有锁合环。

优选地，相邻的两个所述安装杆的侧面之间通过魔术贴固定安装有弹性帘布。

优选地，所述支撑杆的侧面固定安装有插环，且插环的内部插接有加固杆，多个加固杆的端部之间插接有加固盘。

优选地，所述加固盘的底端螺接有副支撑机构，副支撑机构的结构和尺寸与支撑机构的结构和尺寸相同。

优选地，所述加固盘的顶端开设有环形槽，且环形槽的内部螺接有弹簧圈，降落台板的底部固定安装有限位插栓，且限位插栓的底端插接于弹簧圈的内部。

与现有技术相比，本发明提供了一种植保无人机用降落保护装置，具备以下有益效果：

装置中的部件主要采取卡合、螺接和插接的方式进行安装，结构简单便于工作人员进行安装，在使用时安装管和连接杆之间构成环体结构后，将支撑机构的底端插入地面以下，将安装管和连接杆之间构成环体结构，进而将降落台板通过安装杆和弹性卡扣插入环体结构之间完成装置的快速安装，无人机在降落时落入到降落台板上方，装置中的结构对无人机提供缓冲保护，减少无人机降落时受到的碰撞，且无人机底部的支架下落时插入多个勾合机构之间，勾合机构的顶端受力挤压发生偏移，在无人机停放后勾合机构受到弹力影响复位，进而将无人机底部的支架勾住，避免无人机受到惯性影响发现侧翻现象，保护无人机的桨叶不受损坏。

装置在使用时，可以根据无人机底部支架的尺寸和形状，通过限位环部和锁合环改变勾合机构底端的插入深度，进而更利于将无人机支架进行勾住固定，增加装置的适用范围，且勾合机构可拆卸结构便于更换，便于装置的维护，降低装置使用成本。

装置在安装时其底部通过加固杆和加固盘构成伞骨结构，进而提高装置的支撑强度，进一步提高无人机降落过程中的安全性，装置在安装时，通过弹簧圈和限位插栓之间的插接关系，完成降落台板的定位安装，同时，通过弹簧圈对降落台板的底部进行弹性托举，进一步提高无人机降落过程中对其保护效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种植保无人机用降落保护装置的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种植保无人机用降落保护装置的局部俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种植保无人机用降落保护装置的安装管结构示意图；

图4为本发明提出的一种植保无人机用降落保护装置的降落台板结构示意图；

图5为本发明提出的一种植保无人机用降落保护装置的勾合机构结构示意图。

图中：1螺纹杆、2支撑盘、3套管、4螺接部、5支撑杆、6安装管、7安装杆、8弹性帘布、9降落台板、10加固盘、11弹簧圈、12勾合机构、121弹性杆体、122限位环部、123锁合环、124勾合部、13加固杆、14弹性卡扣、15连接杆、16插环、17安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种植保无人机用降落保护装置，包括多个弧形结构的安装管6，相邻的两个安装管6端部之间插接有弧形结构的连接杆15，且安装管6的底端固定安装有支撑杆5，支撑杆5的底端螺接有支撑机构，安装管6和连接杆15之间构成环体结构，且环体结构的内部底端设置有降落台板9，降落台板9的外侧铰接有多个安装杆7，且安装杆7的外侧固定安装有j型结构的弹性卡扣14，弹性卡扣14扣接于连接杆15的外侧，降落台板9的顶部开设有多个安装孔17，且安装孔17的内部固定安装有倒j型结构的勾合机构12，勾合机构12为弹性塑料材质构成，装置中的部件主要采取卡合、螺接和插接的方式进行安装，结构简单便于工作人员进行安装，在使用时安装管6和连接杆15之间构成环体结构后，将支撑机构的底端插入地面以下，将安装管6和连接杆15之间构成环体结构，进而将降落台板9通过安装杆7和弹性卡扣14插入环体结构之间完成装置的快速安装，无人机在降落时落入到降落台板9上方，装置中的结构对无人机提供缓冲保护，减少无人机降落时受到的碰撞，且无人机底部的支架下落时插入多个勾合机构12之间，勾合机构12的顶端受力挤压发生偏移，在无人机停放后勾合机构12受到弹力影响复位，进而将无人机底部的支架勾住，避免无人机受到惯性影响发现侧翻现象，保护无人机的桨叶不受损坏。

本发明中，支撑机构包括底端为锥形结构的螺纹杆1，且螺纹杆1的顶端通过轴承安装有与支撑杆5拼接的螺接部4，装置在使用时将螺纹杆1通过螺接部4安装，将螺纹杆1的底端插入地面上完成对装置的支撑。

螺纹杆1的外侧螺接有套管3，且套管3的外侧底端固定安装有支撑盘2，装置中通过螺纹杆1进行支撑时，可以通过旋转套管3带动支撑盘2下降，通过支撑盘2增加与地面之间的接触面积，提高支撑过程中的稳定性，同时，可以通过旋动套管3将插入的螺纹杆1上移，进而调整装置的支撑水平度，提高无人机降落的安全性。

勾合机构12包括弹性杆体121，且弹性杆体121的顶端设置有c型结构的勾合部124。

勾合机构12还包括螺接于弹性杆体121外侧的限位环部122，且弹性杆体121的外侧底端螺接有锁合环123，装置在使用时，可以根据无人机底部支架的尺寸和形状，通过限位环部122和锁合环123改变勾合机构12底端的插入深度，进而更利于将无人机支架进行勾住固定，增加装置的适用范围，且勾合机构12可拆卸结构便于更换，便于装置的维护，降低装置使用成本。

相邻的两个安装杆7的侧面之间通过魔术贴固定安装有弹性帘布8，装置在安装后可以将弹性帘布8通过魔术贴机械能快速安装，进而在装置上端施加聚合的拉力，提高装置受力过程中的稳定性，提高无人机降落的安全性，且利用弹性帘布8在无人机侧翻时为其机翼提供保护，避免旋翼折断造成损坏。

支撑杆5的侧面固定安装有插环16，且插环16的内部插接有加固杆13，多个加固杆13的端部之间插接有加固盘10，装置在安装时其底部通过加固杆13和加固盘10构成伞骨结构，进而提高装置的支撑强度，进一步提高无人机降落过程中的安全性。

加固盘10的底端螺接有副支撑机构，副支撑机构的结构和尺寸与支撑机构的结构和尺寸相同，加固盘10安装过程中，可以通过副支撑机构在装置中心提供有效支撑，提高装置安装时其中心的支护效果。

加固盘10的顶端开设有环形槽，且环形槽的内部螺接有弹簧圈11，降落台板9的底部固定安装有限位插栓，且限位插栓的底端插接于弹簧圈11的内部，装置在安装时，通过弹簧圈11和限位插栓之间的插接关系，完成降落台板9的定位安装，同时，通过弹簧圈11对降落台板9的底部进行弹性托举，进一步提高无人机降落过程中对其保护效果。

本装置实施过程：装置中的部件主要采取卡合、螺接和插接的方式进行安装，结构简单便于工作人员进行安装，在使用时安装管6和连接杆15之间构成环体结构后，将支撑机构的底端插入地面以下，将安装管6和连接杆15之间构成环体结构，进而将降落台板9通过安装杆7和弹性卡扣14插入环体结构之间完成装置的快速安装，无人机在降落时落入到降落台板9上方，装置中的结构对无人机提供缓冲保护，减少无人机降落时受到的碰撞，且无人机底部的支架下落时插入多个勾合机构12之间，勾合机构12的顶端受力挤压发生偏移，在无人机停放后勾合机构12受到弹力影响复位，进而将无人机底部的支架勾住，避免无人机受到惯性影响发现侧翻现象，保护无人机的桨叶不受损坏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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