一种抱轮联动机构的制作方法

本发明属于抱轮技术领域，特别涉及一种抱轮联动机构。

背景技术：

抱轮机构是飞机牵引器的一种主要工作部件，其作用是将飞机轮胎抱离地面，以达到转移飞机的目的。抱轮机构作为牵引器中主要工作部件及其结构、操控方式等是制约抱轮工作效率的主要因素，现应用的抱轮机构主要以电控液的方式为主，电控液抱轮机构需整套电控系统、液压系统，其配套电器元件、液压元件、限位装置等数量较多，原理复杂，部分零部件以及故障的维修需专业人员操作。而且抱轮过程中需要依靠油缸以及限位开关等完成一系列抱轮动作，其作业效率较低，维修性复杂，且用电控液的抱轮方式其受电量、油液的影响较大，因此可发生故障点较多，增加了维修成本。

技术实现要素：

本发明提出一种抱轮联动机构，采用纯机械抱轮的方式，具有结构简单，维修方便，降低了抱轮时间的优点。

本发明的技术方案是这样实现的：一种抱轮联动机构，包括抱轮底板、前滚轴装置、后挡板装置和联动装置；

前滚轴装置设置于抱轮底板的前端，前滚轴装置包括抱轮架前滚轴和滚轴安装板，滚轴安装板包括相同的两个，两个滚轴安装板分别设置于抱轮架前滚轴的左右两侧，抱轮架前滚轴和滚轴安装板之间转动连接，滚轴安装板和抱轮底板之间转动连接；

后挡板装置设置于抱轮底板的后端，后挡板装置包括抱轮架后挡板，抱轮架后挡板和抱轮底板之间转动连接；

联动装置包括相同的两个，两个联动装置分别设置于抱轮底板的左右两端，联动装置包括连杆，连杆的前端和滚轴安装板之间转动连接，连杆的后端和后挡板之间滑动连接。

作为一种优选的实施方式，抱轮架前滚轴包括若干个，若干个抱轮架前滚轴沿滚轴安装板前端的高度方向均分设置，抱轮架前滚轴和滚轴安装板之间通过轴承转动连接。

作为一种优选的实施方式，滚轴安装板的顶面和滚轴安装板的前侧壁之间的夹角小于90°设置，滚轴安装板的底面和滚轴安装板的后侧壁之间的夹角小于90°设置。

作为一种优选的实施方式，后挡板装置还包括抱轮架后滚轮，抱轮架后滚轮设置于抱轮架后挡板的顶端，抱轮架后滚轮和抱轮架后挡板之间通过轴承转动连接。

作为一种优选的实施方式，抱轮架后挡板的后侧固定设置有限位杆，连杆的前端和滚轴安装板的顶端右侧之间通过销轴转动连接，连杆的后端沿连杆的长度方向设置有开口，限位杆的两端置于开口中，限位杆和开口之间滑动连接。

作为一种优选的实施方式，联动装置还包括抱轮架支座和支座固定架，支座固定架呈l型设置，支座固定架固定设置于抱轮底板的顶面，抱轮架支座呈矩型的杆型设置，抱轮架支座固定设置于支座固定架的顶面，抱轮架支座的前端和滚轮安装板底端的右侧之间通过轴承转动连接。

作为一种优选的实施方式，后挡板装置还包括后挡板固定座，后挡板固定座固定设置于抱轮底板的顶面，后挡板固定座包括相同的两个，两个后挡板固定座分别设置于抱轮架后挡板的两侧，抱轮架后挡板和后挡板固定座之间通过轴承转动连接。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明采用纯机械的方式进行抱轮，本发明处于初始位置时，抱轮架置于初始位置，限位杆置于开口的前端，电动牵引器向需抱轮的轮胎方向移动，抱轮架前滚轴先接触轮胎下沿，当电动牵引器继续向前运动时，轮胎和抱轮架前滚轴之间的摩擦力使轮胎带动抱轮架前滚轴转动，同时使轮胎运动到抱轮架前滚轴上，运动过程中轮胎会逐渐脱离抱轮架前滚轴同时与抱轮架后滚轴接触，在轮胎推动下，轮胎和抱轮架后滚轴之间产生摩擦力，抱轮架后滚轴发生转动，轮胎逐渐和抱轮架后挡板由前倾状态推动至后仰状态，当抱轮架角度转动时限位杆在开口中移至开口的最后端，限位杆带动连杆运动，连杆会带动滚轴安装板绕抱轮架支座运动，从而使滚轴安装板相对于抱轮架支座由水平状态运动到竖直状态，抱轮架安装板到达直立状态后与抱轮架后挡板对轮胎形成夹紧状态，从而达到抱轮的目的，至此抱轮动作完成。

本发明结构简单，主要使用连杆、滚轴、轴承等机械部件，没有电器元件以及液压元件。抱轮联动机构抱轮方式简单，效率高，释放抱轮速度快，减少了工作时间，提高了工作效率。在保证能正确抱轮的前提下，降低了工艺复杂性能，装配以及维护修理简单，降低了生产及维护成本，增加了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明抱轮前的结构示意图；

图4为本发明抱轮后的结构示意图；

图5为宽度调节装置的结构示意图；

图6为宽度调节装置的俯视示意图。

图中，1-抱轮架前滚轴；2-滚轴安装板；3-抱轮架支座；4-连杆；5-抱轮架后滚轴；6-抱轮架后挡板；7-限位杆；8-抱轮底板；9-开口；10-第一销孔；11-宽度调节轨道板；12-宽度调节架；13-第二销孔；14-第二定位销轴；15-固定板；16-第一调节架体；17-第二调节架体；18-第一固定架体；19-第二固定架体；20-后挡板固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1至图6所示，一种抱轮联动机构，包括抱轮底板8、前滚轴装置、后挡板装置和联动装置。

前滚轴装置设置于抱轮底板8的前端，前滚轴装置包括抱轮架前滚轴1和滚轴安装板2，滚轴安装板2包括相同的两个，两个滚轴安装板2分别设置于抱轮架前滚轴1的左右两侧，抱轮架前滚轴1和滚轴安装板2之间转动连接，滚轴安装板2和抱轮底板8之间转动连接。

后挡板装置设置于抱轮底板8的后端，后挡板装置包括抱轮架后挡板6，抱轮架后挡板6和抱轮底板8之间转动连接，联动装置包括相同的两个，两个联动装置分别设置于抱轮底板8的左右两端，联动装置包括连杆4，连杆4的前端和滚轴安装板2之间转动连接，连杆4的后端设置有开口9，抱轮架后挡板6和开口9之间滑动连接。

抱轮架前滚轴1包括若干个，若干个抱轮架前滚轴1沿滚轴安装板2前端的高度方向均分设置，抱轮架前滚轴1和滚轴安装板2之间通过轴承转动连接。滚轴安装板2的顶面和滚轴安装板2的前侧壁之间的夹角小于90°设置，滚轴安装板2的底面和滚轴安装板2的后侧壁之间的夹角小于90°设置。

后挡板装置还包括抱轮架后滚轮，抱轮架后滚轮设置于抱轮架后挡板6的顶端，抱轮架后滚轮和抱轮架后挡板6之间通过轴承转动连接。抱轮架后挡板6的后侧固定设置有限位杆7，连杆4上设置有若干上下贯通的第一销孔10，第一销孔10和开口9之间相连通，第一销孔10内插设有限位销，限位销用于限制抱轮架后挡板6的移动距离。开口9沿连杆4的长度方向设置，若干第一销孔10沿连杆4的长度方向均分设置。限位杆7和限位销之间相抵接。

后挡板装置还包括后挡板固定座20，后挡板固定座20固定设置于抱轮底板8的顶面，后挡板固定座20包括相同的两个，两个后挡板固定座20分别设置于抱轮架后挡板6的两侧，抱轮架后挡板6和后挡板固定座20之间通过轴承转动连接。

根据所要抱轮的轮胎直径，将限位销插入到适合的第一销孔10中，用于限制抱轮架后挡板6在开口9中向后移动的距离，此时滚轴安装板2和抱轮架后挡板6之间的距离即为抱轮轮胎的直径，降低了工艺复杂性能，装配以及维护修理简单，降低了生产及维护成本，增加了工作效率。

联动装置还包括抱轮架支座3和支座固定架，支座固定架呈l型设置，支座固定架固定设置于抱轮底板8的顶面，抱轮架支座3呈矩型的杆型设置，抱轮架支座3固定设置于支座固定架的顶面，抱轮架支座3的前端和滚轮安装板底端的右侧之间通过轴承转动连接。

抱轮底板8上设置有两组宽度调节装置，两组宽度调节装置分别设置于抱轮底板8顶面的左右两端，宽度调节装置包括宽度调节轨道板11、宽度调节架12和第二定位销，宽度调节轨道板11固定设置于抱轮底板8的顶面，宽度调节轨道板11的顶面设置有若干第二盲孔，宽度调节架12设置于宽度调节轨道板11的顶部，宽度调节架12和宽度调节轨道板11之间滑动连接，宽度调节架12上设置有若干上下贯通的第二销孔13，第二定位销贯穿第二销孔13插入第二盲孔设置，两个宽度调节架12之间的距离即为轮胎的宽度。

宽度调节轨道板11呈梯型设置，宽度调节轨道板11顶端的横截面积大于宽度调节轨道板11底端的横截面积，所述若干第二盲孔沿宽度调节轨道板11的长度方向均分设置。

宽度调节架12体呈l型设置，宽度调节架12包括一体设置的第一调节架体16和第二调节架体17，其中第一调节架体16平行抱轮底板8设置，第二调节架体17垂直抱轮底板8设置，第二调节架体17设置于第一调节架体16的一侧，第二调节架体17的高度大于第一调节架体16的高度，所述第二销孔13贯穿第一调节架体16设置。

第二调节架体17远离第一调节架体16的一侧固定设置有固定板15，固定板15和宽度调节轨道板11之间滑动连接，固定板15的纵截面积大于宽度调节架12的纵截面积。

支座固定架包括相同的两个，两个支座固定架分别设置于抱轮底板8的左右两端。支座固定架包括第一固定架体18和第二固定架体19，其中第一固定架体18垂直抱轮底板8设置，第二固定架体19平行抱轮底板8设置，第二固定架体19设置于第一固定架体18的顶部，第一固定架体18和第二固定架体19之间螺栓连接。

通过宽度调节架12在宽度调节轨道板11上滑动进行抱轮轮胎宽度的调节，当调整到合适的宽度时，由宽度调节架12的上方插入第二定位销轴14即可完成宽度调节架12和宽度调节轨道板11之间的固定，此时两个宽度调节架12之间的距离即为所要抱轮轮胎的宽度，同时，支座固定架用于限位宽度调节架12，降低了当宽度调节架12向抱轮底板8的左右两端滑动时，从宽度调节轨道板11处脱落的可能性。

本发明采用纯机械的方式进行抱轮，本发明处于初始位置时，根据轮胎的直径调整限位销的插入位置，抱轮架置于初始位置，限位杆7置于开口9的前端，电动牵引器向需抱轮的轮胎方向移动，抱轮架前滚轴1先接触轮胎下沿，当电动牵引器继续向前运动时，轮胎和抱轮架前滚轴1之间的摩擦力使轮胎带动抱轮架前滚轴1转动，同时使轮胎运动到抱轮架前滚轴1上，运动过程中轮胎会逐渐脱离抱轮架前滚轴1同时与抱轮架后滚轴5接触，在轮胎推动下，轮胎和抱轮架后滚轴5之间产生摩擦力，抱轮架后滚轴5发生转动，轮胎逐渐和抱轮架后挡板6由前倾状态推动至后仰状态，当抱轮架角度转动时限位杆7在开口9中移至开口9的最后端，限位杆7带动连杆4运动，连杆4会带动滚轴安装板2绕抱轮架支座3运动，从而使滚轴安装板2相对于抱轮架支座3由水平状态运动到竖直状态，抱轮架安装板到达直立状态后与抱轮架后挡板6对轮胎形成夹紧状态，此时，通过宽度调节架12在宽度调节轨道板11上滑动进行抱轮轮胎宽度的调节，从而达到抱轮的目的，至此抱轮动作完成。

本发明结构简单，主要使用连杆4、滚轴、轴承等机械部件，没有电器元件以及液压元件。抱轮联动机构抱轮方式简单，效率高，释放抱轮速度快，减少了工作时间，提高了工作效率。在保证能正确抱轮的前提下，降低了工艺复杂性能，装配以及维护修理简单，降低了生产及维护成本，增加了工作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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