一种植保无人机的辅助装置的制作方法

本实用新型属于植保无人机领域，尤其涉及一种植保无人机的辅助装置。

背景技术：

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的人员从事农业植保作业，而我国每年农药中毒人数有10万之众。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计。

植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架。

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机是一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及gps定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。

但是，现有的植保无人机需要在特殊地形迫降时，无法实现无伤降落，这将造成一定安全事故；同时，植保无人机在普通地形降落时没有物理缓冲，容易震坏易碎部件。

技术实现要素：

本实用新型提供一种植保无人机的辅助装置，旨在解决植保无人机在特殊地形的无伤降落和在普通地形的降落缓冲问题。

本实用新型是这样实现的，一种植保无人机的辅助装置，安装在植保无人机的主杆上，用于辅助植保无人机降落，其特征在于，包括：

手持杆，一组所述手持杆的顶端固定连接有一组手持杆支架，一组所述手持杆支架的顶端固定连接有一支架，所述支架的左端固定连接有一小轴，小轴远离支架的一端使用轴承连接有风速测定器，所述支架的顶端形成有一组杆槽，所述手持杆、所述手持杆支架及所述杆槽均有四个，均布在所述支架的四个角上；

缓冲底座，所述缓冲底座的顶端与所述手持杆的底端固定连接。

更进一步地，所述支架的底端装有一高度监控警报器。

更进一步地，一组所述手持杆与一组所述手持杆支架的中心轴呈10°角。

更进一步地，所述手持杆的外部套设有一层防滑泡沫。

更进一步地，所述缓冲底座为梯形。

更进一步地，所述缓冲底座的材料为橡胶。

本实用新型提供的一种植保无人机的辅助装置，由于该装置有一组手持杆，所以可以实现植保无人机的手持降落，做到植保无人机在特殊地形的无伤降落；由于该装置有一缓冲底座，在植保无人机正常降落时可以给予一定缓冲，从而达到植保无人机正常降落时不震坏易碎零件的目的。

附图说明

图1是本实用新型提供的第一视角结构示意图；

图2是本实用新型提供的第二视角结构示意图；

图3是本实用新型提供的第三视角结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，风速测定器5与高度监控警报器7的工作原理为现有技术，属于本领域技术人员的公知常识，在此就不做赘述。

参考图1、图2和图3，在本实施例中，一种植保无人机的辅助装置，安装在植保无人机的主杆上，用于辅助植保无人机降落，其特征在于，包括：

手持杆2，一组手持杆2的顶端固定连接有一组手持杆支架3，一组所述手持杆支架3的顶端固定连接有一支架4，所述支架4的左端固定连接有一小轴，小轴远离支架的一端使用轴承连接有风速测定器5，所述支架4的顶端形成有一组杆槽6，所述手持杆、所述手持杆支架及所述杆槽均有四个，均布在所述支架的四个角上；

缓冲底座1，缓冲底座1的顶端与所述手持杆2的底端固定连接。

所述支架4的底端装有一高度监控警报器7，可在植保无人机飞行高度大于10米时进行警报，对植保无人机高度进行实时监控。一组所述手持杆2与一组所述手持杆支架3的中心轴呈10°角，一方面，方便了驾驶者手持降落，另一方面，使植保无人机在正常降落时更加稳定。所述手持杆2的外部套设有一层防滑泡沫，便于驾驶者握住手持杆。所述缓冲底座1为梯形，所述缓冲底座1的材料为橡胶，使缓冲底座达到缓冲效果。

在使用该装置时，驾驶者将植保无人机的主杆卡入该装置的杆槽6中。植保无人机起飞前，可通过风速测定器5的转速确定植保无人机的起飞是否会受天气影响。在植保无人机正常降落时，缓冲底座1将在植保无人机与降落台中起一定的缓冲作用。在特殊地形需要迫降时，驾驶者可在植保无人机低速在其头顶位置飞行时，双手握住手持杆2，并借力划出弧度，帮助植保无人机进行减速降落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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