一种用于果树植保的无人机的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种用于果树植保的无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现有的植保无人机在喷洒作业时，药液直接从水箱输送至喷头中进行喷洒，但是药液中容易存在沉淀物，使喷头在喷洒时容易造成堵塞，影响农药的喷洒效果，并且若沉淀物长时间堆积在喷头处时，沉淀物会从喷头中滴落到果树上，高浓度的沉淀物不利于果树的生长。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于果树植保的无人机，可在喷洒农药时对农药进行过滤，除去药液中的沉淀物，避免沉淀物堵塞喷头，使植保无人机可高效的喷洒农药，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于果树植保的无人机，包括无人机机体和喷洒单元；

无人机机体：所述无人机机体的下表面与支撑座的上端固定连接，所述支撑座左右侧面的中部分别与两个支撑板的一端固定连接；

喷洒单元：所述喷洒单元包括水箱、水泵、连接管、过滤器、喷头、输液管和三通接头，所述水箱的上表面与无人机机体下表面的中部固定连接，所述过滤器设在支撑座下表面的中部，所述过滤器侧面的进水口与水箱的出水口之间通过连接管连接，所述三通接头设在过滤器下表面的中部，且三通接头的进水口与过滤器的出水口连接，所述喷头设有两个，两个喷头分别设在两个支撑板外侧一端的下表面，所述三通接头的两个出水口与两个喷头之间分别通过两个输液管连接；

所述过滤器包括滤网、过滤器壳体、石英砂层和活性炭层，所述滤网的侧面与过滤器壳体中部的内侧面固定连接，所述石英砂层侧面的中部与过滤器壳体内侧面的中部固定连接，且石英砂层位于滤网的下侧，所述活性炭层设在过滤器壳体内的底部；

其中：所述水泵的输入端与无人机机体上控制电路的输出端电连接，通过喷洒单元可持续的对果树喷洒农药，通过过滤器可在喷洒农药使对药液中的沉淀物进行过滤，避免沉淀物堆积在喷头处而堵塞喷头，防止高浓度的沉淀物滴落在果树上。

进一步的，还包括电机、转动轴和刮板，所述电机设在支撑座上表面的中部，所述电机的输出轴穿过支撑座的上表面与转动轴的上端固定连接，所述转动轴下端的侧面设有两个刮板，两个刮板的下表面与滤网的上表面接触，通过电机带动刮板转动可使刮板持续的对滤网进行清理，避免沉淀物过多而堵塞滤网，电机的输入端与无人机机体上控制电路的输出端电连接。

进一步的，还包括排污阀和排污管，所述排污管的一端与过滤器壳体上端侧面排污口连接，且排污管上设有排污阀，通过排污管可在农药喷洒完毕后方便的将滤网上的沉淀物进行清理。

进一步的，还包括距离传感器，所述距离传感器设有两个，两个距离传感器设在过滤器下表面的前后两侧，且两个距离传感器的输出端与无人机机体控制电路的输入端电连接，通过距离传感器可在喷洒农药时检测喷头与果树之间的距离，便于操作者实时调整无人机机体飞行的高度。

进一步的，还包括清洗管和单向阀，所述清洗管的一端与过滤器壳体下端侧面的进水口连接，且清洗管上设有单向阀，通过清洗管在喷洒完毕后连接水管，对过滤器壳体的内部进行反向冲洗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于果树植保的无人机，具有以下好处：

1、通过喷洒单元可持续的对果树喷洒农药，通过过滤器可在喷洒农药使对药液中的沉淀物进行过滤，避免沉淀物堆积在喷头处而堵塞喷头，防止高浓度的沉淀物滴落在果树上。

2、通过电机带动刮板转动可使刮板持续的对滤网进行清理，避免沉淀物过多而堵塞滤网，通过排污管可在农药喷洒完毕后方便的将滤网上的沉淀物进行清理。

3、通过距离传感器可在喷洒农药时检测喷头与果树之间的距离，便于操作者实时调整无人机机体飞行的高度，通过清洗管在喷洒完毕后连接水管，对过滤器壳体的内部进行反向冲洗。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型过滤器内部结构示意图。

图中：1无人机机体、2支撑座、3支撑板、4喷洒单元、41水箱、42水泵、43连接管、44过滤器、4401滤网、4402过滤器壳体、4403石英砂层、4404活性炭层、45喷头、46输药管、47三通接头、5电机、6转动轴、7刮板、8排污阀、9排污管、10距离传感器、11清洗管、12单向阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于果树植保的无人机，包括无人机机体1和喷洒单元4；

无人机机体1：无人机机体1的下表面与支撑座2的上端固定连接，支撑座2左右侧面的中部分别与两个支撑板3的一端固定连接；

喷洒单元4：喷洒单元4包括水箱41、水泵42、连接管43、过滤器44、喷头45、输液管46和三通接头47，水箱41的上表面与无人机机体1下表面的中部固定连接，过滤器44设在支撑座2下表面的中部，过滤器44侧面的进水口与水箱41的出水口之间通过连接管43连接，三通接头47设在过滤器44下表面的中部，且三通接头47的进水口与过滤器44的出水口连接，喷头45设有两个，两个喷头45分别设在两个支撑板3外侧一端的下表面，三通接头47的两个出水口与两个喷头45之间分别通过两个输液管46连接；

过滤器44包括滤网4401、过滤器壳体4402、石英砂层4403和活性炭层4404，滤网4401的侧面与过滤器壳体4402中部的内侧面固定连接，石英砂层4403侧面的中部与过滤器壳体4402内侧面的中部固定连接，且石英砂层4403位于滤网4401的下侧，活性炭层4404设在过滤器壳体4402内的底部；

其中：水泵42的输入端与无人机机体1上控制电路的输出端电连接，通过喷洒单元4可持续的对果树喷洒农药，通过过滤器44可在喷洒农药使对药液中的沉淀物进行过滤，避免沉淀物堆积在喷头45处而堵塞喷头45，防止高浓度的沉淀物滴落在果树上。

其中：还包括电机5、转动轴6和刮板7，电机5设在支撑座2上表面的中部，电机5的输出轴穿过支撑座2的上表面与转动轴6的上端固定连接，转动轴6下端的侧面设有两个刮板7，两个刮板7的下表面与滤网4401的上表面接触，电机5的输入端与无人机机体1上控制电路的输出端电连接，通过电机5带动刮板转7动可使刮板7持续的对滤网4401进行清理，避免沉淀物过多而堵塞滤网4401。

其中：还包括排污阀8和排污管9，排污管9的一端与过滤器壳体4402上端侧面排污口连接，且排污管9上设有排污阀8，通过排污管9可在农药喷洒完毕后方便的将滤网4401上的沉淀物进行清理。

其中：还包括距离传感器10，距离传感器10设有两个，两个距离传感器10设在过滤器44下表面的前后两侧，且两个距离传感器10的输出端与无人机机体1控制电路的输入端电连接，通过距离传感器10可在喷洒农药时检测喷头15与果树之间的距离，便于操作者实时调整无人机机体1飞行的高度。

其中：还包括清洗管11和单向阀12，清洗管11的一端与过滤器壳体4402下端侧面的进水口连接，且清洗管11上设有单向阀12，通过清洗管11在喷洒完毕后连接水管，对过滤器壳体4402的内部进行反向冲洗。

在使用时：将药液加入到水箱41中，操作者控制无人机机体1起飞，并通过无人机机体1的控制电路控制水泵42工作，使水箱41中的药液通过连接管43输送至过滤器壳体4402中，通过滤网4401除去药液中的较大的沉淀物，通过石英砂层4403除去药液中的小颗粒的沉淀物，通过活性炭层4404对药液进一步的吸附，避免沉淀物的残留，过滤后的药液通过两个输药管46将药液同时输送至两个喷头45中，通过喷头45同时将药液进行喷洒，在喷洒药液的同时，可通过无人机机体1的控制电路控制电机5工作，使电机5的输出轴带动转动轴6转动，从而使刮板7转动对滤网4401进行清理，在农药喷洒完毕后，打开排污阀8，将滤网4401上过滤出的沉淀物进行清理，将清洗管11与外部的水管连接，对过滤器壳体4402的内部进行反向冲洗。

值得注意的是，本实施例中所使用的水泵42建议选用东莞市众冠机电设备有限公司的抽水泵，具体型号为l-1052，电机5建议选用厦门台松精密电子有限公司的调速电机，具体型号为5ik120gu-cf，无人机机体1的控制电路控制水泵42和电机5工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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