一种农业无人机的药物喷洒机构的制作方法

本实用新型涉及无人机植保技术领域，尤其涉及一种农业无人机的药物喷洒机构。

背景技术：

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，通过无人机进行农业施药已经是一种常见的农用设备，采用无人机进行农业施药既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏。

现有技术中，无人机上用于安装高压喷嘴的喷药杆一般为整体式结构，喷药杆不能折叠，由于喷药杆长度较大，使得在转移无人机时需要把喷药杆拆下，而反复拆装喷药杆容易造成喷药杆损坏，且拆装比较费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种农业无人机的药物喷洒机构，解决无人机上的喷药杆不能折叠，使得在转移无人机时需要把喷药杆拆下，而反复拆装喷药杆容易造成喷药杆损坏，且拆装比较费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种农业无人机的药物喷洒机构，包括无人机旋翼臂，还包括设置在所述无人机旋翼臂上的第一卡托和第一扣盖，所述第一扣盖可转动的连接于所述第一卡托的一侧，且可翻转的扣设于所述无人机旋翼臂的顶部，所述第一扣盖扣设于所述无人机旋翼臂顶部时，所述第一扣盖与所述第一卡托卡扣配合；

所述第一卡托的底部设置有底座，所述底座上通过螺纹连接有铰接座，所述铰接座上铰接有转动座，所述转动座上设置有喷雾管，所述喷雾管的端部安装有喷雾喷头，所述喷雾管上设置有药液管道接口；

所述底座内设置有导向腔，所述导向腔中设置有顶板和弹簧，所述弹簧的两端分别抵在所述顶板和导向腔的相对面上，所述顶板的外端面上设置有定位凸起，所述定位凸起贯穿所述铰接座上的预留孔后抵在所述转动座上的预留凹槽中。

进一步的，所述第一扣盖上设置有卡孔，所述第一卡托上设置有与所述卡孔卡接配合的卡榫。

进一步的，所述第一卡托通过连接板与第二卡托相连接，所述第二卡托的一侧设置有可转动扣合的第二扣盖；

所述第二卡托的底部设置有用于加持固定所述喷雾管的喷管夹。

进一步的，所述第一卡托、第一扣盖、第二卡托、第二扣盖的内壁上设置有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型能将喷药杆折叠以减小其占用的空间，方便了无人机的转移运输，进而使得不用经常性的拆卸喷药杆，解决了现有无人机需要经常拆卸喷药杆的技术问题。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型农业无人机的药物喷洒机构折叠状态示意图；

图2为本实用新型农业无人机的药物喷洒机构展开状态示意图；

图3为本实用新型底座内部结构的剖视图；

图4为本实用新型底座内部零部件的爆炸。

附图标记说明：1、无人机旋翼臂；2、第一卡托；201、卡榫；3、第一扣盖；301、卡孔；4、底座；401、导向腔；402、顶板；403、弹簧；404、定位凸起；5、铰接座；6、转动座；7、喷雾管；701、药液管道接口；8、喷雾喷头；9、连接板；10、第二卡托；11、第二扣盖；12、喷管夹。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1至2所示，本实施例中公开了一种农业无人机的药物喷洒机构，包括无人机旋翼臂1，无人机旋翼臂1上设置有第一卡托2和第一扣盖3，第一扣盖3可转动的连接于第一卡托2的一侧，且可翻转的扣设于无人机旋翼臂1的顶部，第一扣盖3扣设于无人机旋翼臂1顶部时，第一扣盖3与第一卡托2卡扣配合，卡接结构具体来说，第一扣盖3上设置有卡孔301，第一卡托2上设置有与卡孔301卡接配合的卡榫201，当第一扣盖3扣合时，卡榫201插入到卡孔301中，实现第一卡托2和第一扣盖3的卡接扣合。

第一卡托2的底部通过螺栓固定有底座4，底座4上通过螺纹连接有铰接座5，所述铰接座5上铰接有转动座6，转动座6上设置有喷雾管7，喷雾管7的端部设置有外螺纹，喷雾管7通过螺纹与转动座6连接，喷雾管7的端部安装有喷雾喷头8，喷雾管7上设置有药液管道接口701，药液管道接口701通过供药软管与供药系统连通，无人机的供药系统包括药泵和药箱，供药系统属于现有技术本领域技术人员完全可以实施，在此不再赘述。

当喷雾管7竖直展开后，为了便于喷雾管7固定，防止其在空中晃动，如图3和4所示，底座4内设置有导向腔401，导向腔401中设置有顶板402和弹簧403，弹簧403的两端分别抵在顶板402和导向腔401的相对面上，顶板402的外端面上设置有定位凸起404，定位凸起404贯穿铰接座5上的预留孔后抵在转动座6上的预留凹槽中。定位凸起404的头部呈球形，转动座6与定位凸起404接触的面为弧形面，当转动座6与铰接座5处于一条直线上时，在弹簧403的作用下，定位凸起404的头部嵌入到转动座6上的预留凹槽中，实现转动座6在竖直状态下的固定，当需要折叠转动座6时，旋转转动座6使得定位凸起404与转动座6上的预留凹槽脱离即可。

需要说明的是，当无人机着陆后，无人机的支腿应保持足够的高度，使得喷雾管7竖直展开后，使其喷雾喷头8不与地面接触。

当喷雾管7处于向内侧折叠状态时，为了便于喷雾管7的固定，喷雾管7通过喷管夹12夹持固定，喷管夹12通过螺栓安装在第二卡托10的底面，第二卡托10的一侧设置有可转动扣合的第二扣盖11。第二卡托10通过连接板9第一卡托2相连接，使其成为一体式结构。第二卡托10、第二扣盖11与第一卡托2、第一扣盖3的卡接结构相同，在此不再赘述。

在本实施例中，为提高卡托与无人机旋翼臂1连接的牢固性并减小无人机旋翼臂1产生的震动对喷雾的影响，在第一卡托2、第一扣盖3、第二卡托10、第二扣盖11的内壁上设置有橡胶层，橡胶层填充了卡托、扣盖与无人机旋翼臂1之间的空隙，使其连接的更加紧密。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

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