一种飞行臂可旋转调节的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机装置技术领域，具体涉及一种飞行臂可旋转调节的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。现在市面上比较流行家庭用无人机一般用于在开阔地界拍摄影像。

但是现有的无人机存在一些不足：由于无人机操作人员的技术不够，或者机体本身的飞行精度低，无人机常陷入被障碍物勾住的困境，如无人机卡在树冠之间难以挣脱，操作过无人机的都有这种感受，如果无人机落在树冠上方，直接起飞即可，但是如果斜插落入树冠中间，由于机身造型固定，强硬的操作无人机挣脱树冠容易对无人机造成损伤。如果被困无人机可以通过微调自身结构的方式，适应树冠等障碍物之间的缝隙，将有利于无人机摆脱困境，逃出生天。

技术实现要素：

为此，本实用新型提供一种飞行臂可旋转调节的无人机，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种飞行臂可旋转调节的无人机，包括无人机体，所述无人机体上环形阵列有若干后端支撑轴套，所述后端支撑轴套内转动安装有前端飞行臂，所述前端飞行臂的前端安装有螺旋桨叶，所述前端飞行臂的末端延伸至无人机体的腔体内部，并且前端飞行臂的末端安装有第一锥形齿轮，若干所述第一锥形齿轮均与同一第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮通过动力组件驱动旋转。

优选的，所述后端支撑轴套的套管内壁并排设置有两组轴承套，所述前端飞行臂套装在两组所述轴承套上。

优选的，两组所述轴承套之间的距离大于前端飞行臂长度的1/3。

优选的，所述第二锥形齿轮的内壁设置有齿纹，所述动力组件包括与所述齿纹相互啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过电机驱动旋转。

优选的，所述无人机体的腔体下表面设置有旋转套环，所述第二锥形齿轮安装在所述旋转套环上。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型的无人机可以在螺旋桨叶无动力的情况下通过同步微调旋转前端飞行臂改变无人机的整体构造，从而使无人机调节其在树冠等障碍物内部的形状，多次调节后寻找到合适的起飞角度，具体通过驱动一个锥形齿轮旋转，使与此锥形齿轮啮合的几个锥形齿轮所在的无人机前端的飞行臂同步旋转一定角度，改变机身的整体造型，待飞机脱困后，快速将前端的飞行臂复原至初始状态，启动螺旋桨叶使无人机再次飞行起来，可提高无人机摆脱困境时的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的腔体内部结构示意图；

图3为本实用新型的局部剖面结构示意图。

图中：

1-无人机体；2-后端支撑轴套；3-前端飞行臂；4-螺旋桨叶；5-腔体；6-第一锥形齿轮；7-第二锤形齿轮；8-轴承套；9-齿纹；10-驱动齿轮；11-电机；12-旋转套环。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种飞行臂可旋转调节的无人机，可提高无人机摆脱困境时的灵活性。具体的：

该无人机包括无人机体1，所述无人机体1上环形阵列有若干后端支撑轴套2，所述后端支撑轴套2内转动安装有前端飞行臂3，所述前端飞行臂3的前端安装有螺旋桨叶4，所述前端飞行臂3的末端延伸至无人机体1的腔体5内部，并且前端飞行臂3的末端安装有第一锥形齿轮6，若干所述第一锥形齿轮6均与同一第二锥形齿轮7啮合，所述第二锥形齿轮7通过动力组件驱动旋转。

所述后端支撑轴套2的套管内壁并排设置有两组轴承套8，所述前端飞行臂3套装在两组所述轴承套8上。两组轴承套8可形成对前端飞行臂3的夹持支撑，并且使前端飞行臂3受力后能够进行圆周旋转。

两组所述轴承套8之间的距离大于前端飞行臂3长度的1/3。使两组所述轴承套8形成对前端飞行臂3足够的支撑长度，从而提高前端飞行臂3结构的稳定性。

所述第二锥形齿轮7的内壁设置有齿纹9，所述动力组件包括与所述齿纹9相互啮合的驱动齿轮10，所述驱动齿轮10通过电机11驱动旋转。

所述无人机体1的腔体5下表面设置有旋转套环12，所述第二锥形齿轮7安装在所述旋转套环12上，从而使第二锥形齿轮7受力后能绕其圆心进行旋转。

本实用新型装置的工作方式：

当无人机卡在树上或者其他障碍物间不便于移动时，停止螺旋桨叶4的旋转后，启动电机11，使电机11驱动所述驱动齿轮10发生旋转，与驱动齿轮10相互啮合的齿纹9所在的第二锥形齿轮7也发生旋转；旋转的第二锥形齿轮7可驱动与其啮合的若干第一锥形齿轮6所在的前端飞行臂3在后端支撑轴套2中做同步角度旋转，旋转至合适角度后，无人机由于角度合适从障碍物中挣脱后快速电机11反转，使前端飞行臂3恢复初始状态(即螺旋桨叶4保持与无人机体1之间的水平状态)，并启动螺旋桨叶4使无人机正常飞行。前端飞行臂3和螺旋桨叶4的旋转可交叉多次进行，直至无人机脱困。本实用新型装置可提高无人机摆脱困境时的灵活性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

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