可稳定固定激光雷达的无人机支架的制作方法

本实用新型涉及无人机设备领域，尤其涉及一种可稳定固定激光雷达的无人机支架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

绘测无人机底部经常安装有激光雷达，相比于摄像头来说激光雷达对复杂环境的探测更加精准、快速，激光雷达也常常与摄影测量相互补充，应用于矿石勘探、自然资源追踪、测量交通道路、森林或水域的地图绘制和建模。

但是现有激光雷达往往通过螺栓和安装架固定在无人机底部，由于无人机底部操作空间较小，每次安装时必须将无人机抬起然后再对激光雷达支架进行安装，这种安装方法非常费时费力，而且现有激光雷达在无人机工作或飞行过程中会产生振动，影响激光雷达的使用，无人机在飞行过程中会发生倾斜，使激光雷达也发生倾斜，激光雷达相对与地面不是水平设置，会影响激光雷达的测量精度，产生测量误差。

技术实现要素：

根据以上技术问题，本实用新型提供一种可稳定固定激光雷达的无人机支架，其特征在于包括横向支撑杆、固定件、弧形滑轨、安装架、连接杆、圆形滑块、激光雷达外壳和配重块，所述横向支撑杆顶部左右两侧分别设置有固定件，所述横向支撑杆左右两侧分别连接有弧形滑轨，所述弧形滑轨内设置有弧形弹簧，所述弧形滑轨内安装有圆形滑块，所述弧形弹簧与圆形滑块连接，所述圆形滑块内侧设置有连接杆，所述连接杆底部连接有安装架，所述安装架上安装有激光雷达外壳，所述安装架底部设置有配重块；

所述固定件顶部的无人机本体底部开设有固定槽，所述固定槽内的左右两侧开设有滑道a，所述滑道a内设置有卡紧装置，所述固定槽顶部设置有磁性吸附块，所述卡紧装置由倒齿卡块、限位块a和压缩弹簧a组成，所述倒齿卡块安装在滑道a内，所述倒齿卡块上下两侧分别设置有限位块a，所述倒齿卡块外侧的滑道a内设置有压缩弹簧a，所述压缩弹簧a一端抵在滑道a内壁，所述压缩弹簧a另一端抵在倒齿卡块上；

所述固定件由插杆、压缩弹簧c和压板组成，所述插杆顶部左右两侧分别开设有倒齿卡槽，所述插杆底部套装有压缩弹簧c，所述压缩弹簧c上方设置有压板，所述压板中心开设有滑孔，所述压板通过滑孔穿过插杆套装在插杆上，所述插杆为金属材质；

所述安装架中间开设有安装槽，所述安装槽底部设置有弹性垫片，所述安装槽左右两侧分别开设有滑轨，所述滑轨顶部开设有滑道b，所述滑道b内设置有限位装置，所述限位装置由三角卡块、限位块b和压缩弹簧b组成，所述三角卡块安装在滑道b内，所述三角卡块左右两侧分别设置有限位块b，所述三角卡块顶部的滑道b内设置有压缩弹簧b，所述压缩弹簧b一端抵在滑道b内壁，所述压缩弹簧b另一端抵在三角卡块上；

所述激光雷达外壳的左右两侧分别设置有滑块，所述滑块后端设置有斜坡，所述滑块顶部开设有三角卡槽，所述激光雷达外壳底部与弹性垫片接触；

所述插杆插入固定槽内，所述倒齿卡块与倒齿卡槽卡接，所述激光雷达外壳通过滑块安装在滑轨上，所述三角卡块与三角卡槽卡接。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的安装方便，安装时将固定件的插杆插入固定槽内，磁性吸附快会辅助将插杆吸入固定槽，然后倒齿卡块会卡入倒齿卡槽，完成支架的安装固定，然后将激光雷达外壳的滑块插入滑轨，然后三角卡块被挤压到斜坡上最终卡入三角卡槽，完成激光雷达外壳的固定，这种结构安装非常方便，不需要旋拧螺栓的操作，只需要将支架的固定件卡入固定槽，然后将激光雷达外壳插入滑轨即可，需求的操作空间小，不需要将无人机抬起再进行支架的安装，省时省力。

2.本实用新型的压缩弹簧c和压板安装后可以对支架进行减振，压板压紧无人机本体底部并可以通过压缩弹簧c对其进行减振，而且本实用新型的弧形滑轨内设置有弧形弹簧，弧形弹簧可以缓解无人机飞行过程中产生的振动，而且激光雷达底部的弹性垫片可以缓解激光雷达外壳的振动，增强了激光类的的稳定性。

3.本实用新型的圆形滑块可以在弧形滑轨内滑动，配重块让安装架整体重心保持在最底部，所以当无人机飞行时发生倾斜时，配重块会带动安装架、连接杆和圆形滑块在弧形滑轨内滑动，直至安装架和激光雷达外壳保持水平，这种结构可以让激光雷达外壳始终与地面保持水平，不会影响激光雷达的测量精度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中a-a的剖视图；

图3为图1中当滑块未卡入限位装置时a-a的剖视图；

图4为图1中b部分的放大图；

图5为本实用新型当无人机本体发生倾斜时的示意图。

如图：1-横向支撑杆，2-固定件，3-弧形滑轨，4-安装架，5-连接杆，6-圆形滑块，7-激光雷达外壳，8-配重块，9-弧形弹簧，10-固定槽，11-滑道a，12-磁性吸附块，13-倒齿卡块，14-限位块a，15-压缩弹簧a，16-插杆，17-压缩弹簧c，18-压板，19-倒齿卡槽，20-安装槽，21-弹性垫片，22-滑轨，23-滑道b，24-三角卡块，25-限位块b，26-压缩弹簧b，27-滑块，28-斜坡，29-三角卡槽，30-无人机本体。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提供一种可稳定固定激光雷达的无人机支架，其特征在于包括横向支撑杆1、固定件2、弧形滑轨3、安装架4、连接杆5、圆形滑块6、激光雷达外壳7和配重块8，横向支撑杆1顶部左右两侧分别设置有固定件2，横向支撑杆1左右两侧分别连接有弧形滑轨3，弧形滑轨3内设置有弧形弹簧9，弧形滑轨3内安装有圆形滑块6，弧形弹簧9与圆形滑块6连接，圆形滑块6内侧设置有连接杆5，连接杆5底部连接有安装架4，安装架4上安装有激光雷达外壳7，安装架4底部设置有配重块8；

固定件2顶部的无人机本体30底部开设有固定槽10，固定槽10内的左右两侧开设有滑道a11，滑道a11内设置有卡紧装置，固定槽10顶部设置有磁性吸附块12，卡紧装置由倒齿卡块13、限位块a14和压缩弹簧a15组成，倒齿卡块13安装在滑道a11内，倒齿卡块13上下两侧分别设置有限位块a14，倒齿卡块13外侧的滑道a11内设置有压缩弹簧a15，压缩弹簧a15一端抵在滑道a11内壁，压缩弹簧a15另一端抵在倒齿卡块13上；

固定件2由插杆16、压缩弹簧c17和压板18组成，插杆16顶部左右两侧分别开设有倒齿卡槽19，插杆16底部套装有压缩弹簧c17，压缩弹簧c17上方设置有压板18，压板18中心开设有滑孔，压板18通过滑孔穿过插杆16套装在插杆16上，插杆16为金属材质；

安装架4中间开设有安装槽20，安装槽20底部设置有弹性垫片21，安装槽20左右两侧分别开设有滑轨22，滑轨22顶部开设有滑道b23，滑道b23内设置有限位装置，限位装置由三角卡块24、限位块b25和压缩弹簧b26组成，三角卡块24安装在滑道b23内，三角卡块24左右两侧分别设置有限位块b25，三角卡块24顶部的滑道b23内设置有压缩弹簧b26，压缩弹簧b26一端抵在滑道b23内壁，压缩弹簧b26另一端抵在三角卡块24上；

激光雷达外壳7的左右两侧分别设置有滑块27，滑块27后端设置有斜坡28，滑块27顶部开设有三角卡槽29，激光雷达外壳7底部与弹性垫片21接触；

插杆16插入固定槽10内，倒齿卡块13与倒齿卡槽19卡接，激光雷达外壳7通过滑块27安装在滑轨22上，三角卡块24与三角卡槽29卡接。

实施例2

当使用本实用新型时，先将固定件2的插杆16插入固定槽10内，固定槽10顶部的磁性吸附块12对插杆16产生吸力从而辅助插杆16进入固定槽10，然后插杆16挤压倒齿卡块13在滑道a11内向内滑动，滑块27a挤压压缩弹簧a15压缩，插杆16继续移动，当倒齿卡块13与倒齿卡槽19对其时，压缩弹簧a15挤压倒齿卡块13在滑道a11内向外侧滑动然后卡入倒齿卡槽19中，完成支架的安装，然后将激光雷达外壳7的滑块27沿滑轨22滑入，滑块27的斜坡28先接触三角卡块24，然后三角卡块24沿斜坡28上升且在滑道b23内向上滑动挤压压缩弹簧b26，滑块27继续移动，当三角卡块24与三角卡槽29对其时，压缩弹簧b26挤压三角卡块24在滑道b23内下滑动然后卡入三角卡槽29中，完成激光雷达外壳7的安装。

当无人机飞行过程中产生振动时，压板18压紧无人机本体30底部并可以通过压缩弹簧c17对其进行减振，而且本实用新型的弧形滑轨3内设置有弧形弹簧9，弧形弹簧9可以缓解无人机飞行过程中产生的振动，而且激光雷达底部的弹性垫片21可以缓解激光雷达外壳7的振动，增强了激光类的的稳定性。

当无人机飞行过程中发生倾斜时，配重块8让安装架4整体重心保持在最底部，配重块8带动安装架4、连接杆5和圆形滑块6在弧形滑轨3内滑动，若无人机向右倾斜，安装架4、连接杆5和圆形滑块6即在弧形滑轨3内滑动向右侧滑动，抵消无人机产生的倾斜角度，若无人机向左倾斜，安装架4、连接杆5和圆形滑块6即在弧形滑轨3内滑动向左侧滑动，抵消无人机产生的倾斜角度，最终让安装架4和激光雷达外壳7与地面始终保持水平不会影响激光雷达的测量精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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