一种无光照下可视的无人机定位装置的制作方法

本实用新型涉及水利水电工程领域，具体涉及一种无光照下可视的无人机定位装置。

背景技术：

随着人们对新能源的探索，水利事业得到不断发展。大坝内部的引水隧洞竖井段由于长期浸在水下，其表面生长的水垢和长期冲击造成的磨损不但会影响引水隧洞功能的正常发挥，还会腐蚀引水隧洞。由于竖井段的检查位置比较特殊，无法通过人体肉眼发现引水隧洞是否存在裂缝，给常规的安全检查带来极大不便，所以必须开展无人机引水隧洞竖井段的检查。

当前有各种型号的无人机可以对引水隧道竖井段进行检查，由于大坝内部的引水隧洞无光照，引水隧洞的竖井段也呈黑暗状态，无人机在黑暗的竖井段飞行很容易发生碰撞甚至坠机。同时，无人机在进入引水隧洞后无法定位，无gps，导致无人机在飞行时无法准确的知道它的位置，不但给引水隧洞竖井段的检查带来了极大的不便，而且也给无人机带来很大的安全隐患，容易使无人机发生坠机事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无光照下可视的无人机定位装置，以解决无人机在黑暗的竖井段飞行容易发生碰撞甚至坠机的问题。同时本实用新型的另一个目的是解决无人机在进入引水隧洞后无法定位，无gps，导致无人机在飞行时无法准确的知道它的位置，给引水隧洞竖井段的检查带来困难的问题。

为解决以上问题，本实用新型具体是通过以下技术内容实现的：

一种无光照下可视的无人机定位装置，包括无人机身、控制盒、支撑杆和定位装置，所述控制盒粘接于无人机身顶部，控制盒顶部插入连接有公头天线，并匹配相应的母头天线装置，所述支撑杆为两个，置于控制盒两侧，对称固定连接于无人机身顶部；所述定位装置为若干个，包括前定位装置、后定位装置、左定位装置、右定位装置和上定位装置，所述前定位装置粘接于无人机身顶部前端，所述后定位装置粘接于无人机身顶部后端，所述左定位装置粘接于控制盒左侧支撑杆顶部，所述右定位装置粘接于控制盒右侧支撑杆顶部，所述上定位装置粘结于无人机身顶部控制盒前端；所述无人机身下方固定连接起落架，所述起落架前方通过卡扣连接led灯，所述led灯的数量不少于2个，对称分布于无人机身两侧的起落架上，所述无人机身顶部粘接多个电池盒，通过线路连接led灯。

进一步地，所述母头天线装置包括母头天线、控制板和usb接口，所述母头天线与所述控制板插入连接，所述控制板与所述usb接口固定连接，所述usb接口远离控制板一端与电脑接口插入连接。

进一步地，所述电池盒为三个分别置于两支撑杆的中部、左侧和右侧，并粘接于无人机身顶部。

进一步地，控制盒粘接于两支撑杆中部的电池盒上方，上定位装置粘接于电池盒上方控制盒前端。

本实用新型的有益效果是：led灯照明可以使飞机在飞行的时候看清机身周围的环境，让飞行手可以根据灯光进行无人机的操控与调整。定位装置安装在无人机的顶端，定位装置可以检测前方、后方、左方、右方和上方的距离，操作人员通过观察定位装置测量的距离来操控无人机，避免无人机因看不清距离而发生碰撞或者坠机。定位装置的探测距离为0cm–500cm，无人机飞行是在直径为10m的圆管竖井飞行，定位装置可以看出无人机在圆管竖井中的位置，操控人员通过它距离圆管竖井边的距离对无人机进行微调，使无人机可以在无光照的情况下也能稳定的飞行。

附图说明

图1是无人机定位装置的结构示意图；

图2是图1局部放大的结构示意图；

图3是图1局部放大的结构示意图；

图4是母头天线连接的结构示意图。

其中：1、无人机身；2、起落架；3、led灯；4、卡扣；5、电池盒；6、支撑杆；7、控制盒；8、公头天线；9、母头天线；10、控制板；11、usb接口；12、前定位装置；13、后定位装置；14、左定位装置；15、右定位装置；16、上定位装置。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，一种无光照下可视的无人机定位装置，包括无人机身1、控制盒7、支撑杆6和定位装置，所述控制盒7粘接于无人机身1顶部，控制盒7顶部插入连接有公头天线8，并匹配相应的母头天线装置，所述支撑杆6为两个，置于控制盒7两侧，对称固定连接于无人机身1顶部；所述定位装置为若干个，包括前定位装置12、后定位装置13、左定位装置14、右定位装置15和上定位装置16，所述前定位装置12粘接于无人机身1顶部前端，所述后定位装置13粘接于无人机身1顶部后端，所述左定位装置14粘接于控制盒7左侧支撑杆顶部，所述右定位装置15粘接于控制盒7右侧支撑杆顶部，所述上定位装置16粘结于无人机身1顶部控制盒7前端；所述无人机身1下方固定连接起落架2，所述起落架2前方通过卡扣4连接led灯3，所述led灯3的数量不少于2个，对称分布于无人机身两侧的起落架2上，所述无人机身1顶部粘接多个电池盒5，通过线路连接led灯3，led照明设备为独立供电模式，供电模块位于无人机的顶端，led灯模块对称分布于起落架两端，使飞机重量均匀分布。

如图4所示，所述母头天线装置包括母头天线9、控制板10和usb接口11，所述母头天线9与所述控制板10插入连接，所述控制板10与所述usb接口11固定连接，所述usb接口11远离控制板10一端与电脑接口插入连接。

优选的如图2所示，所述电池盒5为三个分别置于两支撑杆的中部、左侧和右侧，并粘接于无人机身1顶部，电池盒的数量可根据电池盒的电容量选择，电容量较大可只设置一个粘接于无人机身顶部，置于两支撑杆中间，相对的，可以设置两个电池盒，粘接于无人机身顶部，置于两支撑杆左右侧，电池盒设置的数量和大小的选择主要参考选择的无人机大小，以及飞机重量的均匀分布，以保持飞机在飞行过程中平稳飞行。

优选的如图2所示，控制盒7粘接于两支撑杆6中部的电池盒上方，上定位装置16粘接于电池盒上方控制盒7前端，以达到最佳的定位效果。

使用时，先将led灯3通过卡扣4固定在无人机的起落架2上，其卡扣的结构具体如图3所示，也可以选择其他的可拆卸连接方式如卡箍等，达到使led灯连接于起落架上，把若干电池盒4用双面胶固定在无人机身1的顶端，把支撑杆6固定在电池盒5的侧面，将公头天线8插入电池盒5上，在电池盒5上面用双面胶固定在控制盒7，最后依次将前定位装置12、后定位装置13、左定位装置14、右定位装置15和上定位装置16通过双面胶固定在无人机身1的顶端。使用双面胶粘接，只是粘接方式的一种，粘结方式有很多种，也可以使用环氧树脂、白乳胶等多种粘结剂粘接方式，母头天线9插入控制板10，控制板10上的usb接口11与电脑上的接口连接，打开电池盒5的开关，启动无人机，在无人机飞行的时候，在led灯的灯光下通过观察无人机的摄像头，知道无人机周围的环境，还可以通过观察定位装置传输在电脑上的数据知道无人机在管道竖井的位置，发现距离过小可以及时的调整无人机的位置，使它尽量保持在竖井的中心位置，这样可以使操作人员可以更安全、有效的操作无人机，避免无人机发生碰撞甚至发生坠机。

本实用新型提供的无光照下可视的无人机定位装置通过在起落架上安装led灯，实现了在黑暗状态下也可以平稳飞行，如果遇到前面有障碍物，也可以及时发现并调整无人机的位置。同时，在无人机的顶端设有定位装置，通过观察定位装置反馈的距离信息，可以知道无人机在圆管隧洞的位置和它的偏离方向，操作人员可以及时对无人机做出调整，避免了操控人员因看不清无人机周围的环境而造成无人机碰撞或者坠机。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述的实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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