一种无人机相机吊舱连接件的制作方法

2021-02-15 08:02:31|

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本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机相机吊舱连接件。

背景技术：

目前，无人机在军事领域和民用领域都有广泛的应用需求，借助无人机进行一些航拍活动更是受到了众多无人机发烧友和拍摄爱好者的青睐。由于无人机在设计生产时并没有航拍功能，因此，众多无人机发烧友和拍摄爱好者往往需要额外在无人机机身上吊挂吊舱来放置相机组件。为了在无人机负载吊舱航拍过程中尽可能的抖动小，从而确保航拍的清晰度，吊舱一般采用与无人机直接固定的方式进行连接，或者直接将携带相机的云台与无人机直接固定。这种固定连接的方式虽然在一定程度上减小了航拍过程中相机的抖动，也确保了航拍的清晰度，但这种固定连接的方式，使无人机在降落并与地面刚性接触的过程中，不可避免的导致吊舱携带的相机发生震动，这种触接地面时的刚性接触震动轻则使相机焦距校正周期大大缩短，重则导致相机零部件的损坏，从而使航拍成本大大增加。

因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种无人机相机吊舱连接件，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种无人机相机吊舱连接件，包括：连接圆板、连接孔、橡胶垫层和减震防抖组件，所述连接圆板边缘内对称设有连接孔，所述连接圆板外侧壁设有橡胶垫层，所述连接孔与连接圆板和橡胶垫层贯穿连接，所述减震防抖组件与连接圆板内侧壁连接；

其中，所述减震防抖组件包括：连接柱、减震弹簧、plc控制器、正反转齿轮电机、螺杆和柱型螺槽，所述连接柱为管状，所述连接柱上端设有连接圆板，所述连接柱下端通过减震弹簧与柱型螺槽上端连接，所述连接柱内部设有plc控制器、正反转齿轮电机和螺杆，所述plc控制器设于连接圆板内壁上，所述正反转齿轮电机设于连接柱下部，所述正反转齿轮电机与plc控制器连接，所述正反转齿轮电机与螺杆贯穿连接，所述螺杆与正反转齿轮电机啮合，所述螺杆与减震弹簧贯穿连接，所述螺杆下端与柱型螺槽螺接，所述柱型螺槽下端设有连接圆板，所述柱型螺槽与连接柱、减震弹簧和螺杆的轴线在一条直线上。

进一步，所述连接柱长度大于柱型螺槽长度。

进一步，所述减震弹簧内径大于螺杆直径。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在连接件中增加减震防抖组件，在执行航拍任务时，螺杆在plc控制器控制和正反转齿轮电机的驱动下，与柱型螺槽螺接，从而实现无人机与相机吊舱的稳定固定，确保在执行航拍任务时航拍的清晰度不会因减震弹簧的抖动受到影响；

在连接柱与柱型螺槽之间设计减震弹簧，当结束航拍任务后，螺杆在plc控制器控制和正反转齿轮电机的驱动下，与柱型螺槽脱离并保持一定距离，无人机与相机吊舱之间的连接恢复为减震弹簧，大大降低了无人机降落时触接地面产生的刚性接触震动，从而使相机零部件得到有效保护，延长相机焦距校正周期，大大降低航拍成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的局部结构图。

附图标记：

连接圆板1、连接孔2和橡胶垫层3。

减震防抖组件4、连接柱41、减震弹簧42、plc控制器43、正反转齿轮电机44、螺杆45和柱型螺槽46。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构图。图2为本实用新型的局部结构图。

如图1和图2所示，一种无人机相机吊舱连接件，包括：连接圆板1、连接孔2、橡胶垫层3和减震防抖组件4，连接圆板1边缘内对称设有连接孔2，连接圆板1外侧壁设有橡胶垫层3，连接孔2与连接圆板1和橡胶垫层3贯穿连接，减震防抖组件4与连接圆板1内侧壁连接；

其中，减震防抖组件4包括：连接柱41、减震弹簧42、plc控制器43、正反转齿轮电机44、螺杆45和柱型螺槽46，连接柱41为管状，连接柱41上端设有连接圆板1，连接柱41下端通过减震弹簧42与柱型螺槽46上端连接，连接柱41内部设有plc控制器43、正反转齿轮电机44和螺杆45，plc控制器43设于连接圆板1内壁上，正反转齿轮电机44设于连接柱41下部，正反转齿轮电机44与plc控制器43连接，正反转齿轮电机44与螺杆45贯穿连接，螺杆45与正反转齿轮电机44啮合，螺杆45与减震弹簧42贯穿连接，螺杆45下端与柱型螺槽46螺接，柱型螺槽46下端设有连接圆板1，柱型螺槽46与连接柱41、减震弹簧42和螺杆45的轴线在一条直线上。

连接柱41长度大于柱型螺槽46长度。

减震弹簧42内径大于螺杆45直径。

使用时，首先采用螺钉通过连接孔2完成无人机与相机吊舱的连接，然后将plc控制器43与无人机电源连接。执行航拍任务时，plc控制器43得到指令启动正反转齿轮电机44工作，螺杆45在正反转齿轮电机44的驱动下开始沿顺时针方向旋转，并沿减震弹簧42内部空间向下运动逐渐接近柱型螺槽46，当正反转齿轮电机44运行预先设定时间后，plc控制器43指令正反转齿轮电机44停止工作，此时螺杆45下端与柱型螺槽46有效螺接，从而实现无人机与相机吊舱的稳定固定，确保在执行航拍任务时航拍的清晰度不会因减震弹簧42的抖动受到影响。当结束航拍任务后，plc控制器43指令正反转齿轮电机44重新启动，螺杆45在正反转齿轮电机44的驱动下开始沿逆时针方向旋转，螺杆45下端逐渐脱离柱型螺槽46，当正反转齿轮电机44运行预先设定时间后，plc控制器43指令正反转齿轮电机44停止工作，此时螺杆45下端与柱型螺槽46完全脱离并保持一定距离，无人机与相机吊舱之间主要通过减震弹簧42连接，当无人机降落触接地面并产生刚性接触震动时，减震弹簧42为相机吊舱提供有效的减震作用。

本实用新型实施例中，plc控制器43、正反转齿轮电机44及二者的连接方式，均为现有技术，在很多专利文献中都有记载，本实施例不再赘述。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。

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