一种先进型直升机尾舱门系统的制作方法

本发明涉及直升机舱门技术领域，具体涉及一种先进型直升机尾舱门系统。

背景技术：

在现有的直升机舱门领域中，其尾舱门通常为旋转打开的一体式机构，由于直升机的结构设计等因素，导致其尾舱门在使用时十分不便，不仅打开较慢，同时功能也较为单一。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种先进型直升机尾舱门系统，所要解决的技术问题是如何设计一种操控简便且具备高安全性的集收放、门体、货运、应急抛放等功能一体的直升机尾舱门系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种先进型直升机尾舱门系统，其特征在于：包括分别与直升机机体连接的上舱门总成和下舱门总成，上舱门总成的底端与下舱门总成的顶端密封连接，上舱门总成包括上门体，上舱门总成上设置有上作动筒组件、上铰链组件、上锁闭组件和抛放组件，下舱门总成包括下门体，下舱门总成上设置有下作动筒组件、下铰链组件、下锁闭组件、下密封组件、水平打开限位组件、垫块组件和跳板组件；

上作动筒组件包括设置在上门体的内侧且位于上门体两侧的上作动筒，上作动筒传动连接有电磁阀，下作动筒组件包括设置在下门体的内侧且位于下门体两侧的下作动筒，下作动筒同样传动连接有电磁阀，上作动筒与上锁闭组件传动连接，下作动筒与下锁闭组件传动连接。

进一步地，上铰链组件包括设置在上门体的内侧上的上尾门侧铰链，上尾门侧铰链的一端与上门体固定连接，上尾门侧铰链的另一端通过第一轴销旋转连接有机身侧铰链，机身侧铰链与直升机机体固定连接，上尾门侧铰链的另一端处还设置有限位凸台，限位凸台与机身侧铰链相匹配。

进一步地，上锁闭组件包括设置在上门体的两侧且位于上门体的内侧的伺服电机，每个伺服电机分别传动连接有连杆机构，两个连杆机构的一端共同连接有插销锁。

进一步地，上抛放组件包括设置在上门体的底端的玻璃，玻璃与上门体之间密封设置有内嵌胶条，上门体的内侧和外侧各设置有抛放丝带，两条抛放丝带分别与内嵌胶条固定连接。

进一步地，水平打开限位组件包括设置在下门体的两侧且位于下门体的内侧的水平系留环，水平系留环上固定连接有水平系留钢索，水平系留钢索的底端卡设于水平系留环内，水平系留钢索的顶端与直升机机体固定连接。

进一步地，垫块组件包括设置在下门体的两侧且靠近下门体的顶端的两个橡胶块，橡胶块位于下门体的外侧，橡胶块通过螺栓与下门体的横梁和纵梁固定连接。

进一步地，下锁闭组件包括设置在下门体的两侧且位于下门体的内侧的锁扣锁座，锁扣锁座与直升机机体上的锁体相匹配。

进一步地，跳板组件包括安装在下门体的顶端处的跳板安装座，跳板安装座内穿设有第二轴销，第二轴销上设置有轴销挡片，第二轴销固定连接有跳板，跳板的一端通过第二轴销旋转设置在下门体上，跳板的另一端通过拉杆与下门体的内侧面固定连接，拉杆的两端通过第三轴销与跳板和下门体活动固定连接。

进一步地，下铰链组件包括设置在下门体的底端的下尾门侧铰链安装座，下尾门侧铰链安装座上通过转轴转动连接有机身侧铰链安装座，下尾门侧铰链安装座与下门体之间还设置有铰链安装加强板。

本技术方案所带来的有益效果是：本发明一种先进型直升机尾舱门系统，通过舱门结构、门锁机构以及等等组件共同解决了直升机尾舱门的收放、多锁联动、货运系统、应急抛放装置、门体支承结构一体化等设计问题，其中，跳板组件可以形成车辆上下直升机的登机通道，下门体打开后可通过垫块组件使其底板保持与水平，方便货物运输以及在空中投放物资等，下密封组件给舱门整体提供了可靠的封闭环境，保证了飞行时直升机和机上人员的安全，抛放机构可以为机上人员提供紧急状态下的撤离通道，上锁闭组件以及下锁闭组件可以实现上、下舱门的位置锁定功能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种先进型直升机尾舱门系统在实施方式中的结构示意图；

图2为本发明一种先进型直升机尾舱门系统在实施方式中的另一结构示意图；

图3为本发明一种先进型直升机尾舱门系统在实施方式中的又一结构示意图；

图4为图1中i处的结构示意图；

图5为本发明一种先进型直升机尾舱门系统在实施方式中上锁闭组件的结构示意图；

图6为图1中ii处的结构示意图；

图7为本发明一种先进型直升机尾舱门系统在实施方式中抛放机构的截面示意图；

图8为本发明一种先进型直升机尾舱门系统在实施方式中水平打开限位组件的结构示意图；

图9为本发明一种先进型直升机尾舱门系统在实施方式中垫块组件的结构示意图；

图10为图1中iii处的结构示意图；

图11为本发明一种先进型直升机尾舱门系统在实施方式中第二轴销的结构示意图；

图12为图2中iv处的结构示意图；

图中：1-上舱门总成、2-下舱门总成、11-上门体、12-上作动筒组件、13-上铰链组件、14-上锁闭组件、15-抛放组件、21-下门体、22-下作动筒组件、23-下铰链组件、24-下锁闭组件、25-下密封组件、27-水平打开限位组件、28-垫块组件、29-跳板组件、121-上作动筒、221-下作动筒、31-上尾门侧铰链、132-第一轴销、133-机身侧铰链、141-伺服电机、142-连杆机构、143-插销锁、151-玻璃、152-内嵌胶条、153-抛放丝带、271-水平系留环、272-水平系留钢索、281-橡胶块、282-螺栓、241-锁扣锁座、291-跳板安装座、292-第二轴销、293-轴销挡片、294-跳板、295-拉杆、296-第三轴销、231-下尾门侧铰链安装座、232-机身侧铰链安装座、233-铰链安装加强板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至12所示，这种先进型直升机尾舱门系统，包括分别与直升机机体连接的上舱门总成1和下舱门总成2，上舱门总成1的底端与下舱门总成2的顶端密封连接，上舱门总成1包括上门体11，上舱门总成1上设置有上作动筒组件12，上铰链组件13，上锁闭组件14和抛放组件15，下舱门总成2包括下门体21，下舱门总成2上设置有下作动筒组件22，下铰链组件23、下锁闭组件24、下密封组件25、水平打开县委组建27，垫块组件82和跳板组件29。

其中，上作动筒组件12包括设置在上门体11的内侧且位于上门体11两侧的上作动筒121，上作动筒121传动连接有电磁阀，下作动筒组件22包括设置在下门体21的内侧且位于下门体21两侧的下作动筒221，下作动筒221同样传动连接有电磁阀，上作动筒121与上锁闭组件14传动连接，下作动筒221与下锁闭组件24传动连接，这样可以使得通过电磁阀分别控制上作动筒121和下作动筒221能够带动上门体11和下门体21移动同时使得上锁闭组件14和下锁闭组件24打开，从而实现上下舱门的开闭，上铰链组件13用于将上门体11固定在直升机机体上，抛放组件15用于紧急情况下的逃生，下铰链组件23用于将下门体21固定在直升机机体上，下密封组件25包括环绕下门体21设置的密封条，用于在上下舱门闭合时保证整体的密封，水平打开限位组件27可以提高当下门体21在水平位置时的载荷能力，提高了稳定性，垫块组件28用于在下门体21打开时从外侧对下门体21起到支撑的作用，防止其表面损坏，跳板组件29用于在下门体21打开时用以车辆的上下机。

在本实施例中，上铰链组件13包括设置在上门体11的内侧上的上尾门侧铰链131，上尾门侧铰链131的一端与上门体11固定连接，上尾门侧铰链131的另一端通过第一轴销132旋转连接有机身侧铰链133，机身侧铰链133与直升机机体固定连接，上尾门侧铰链131的另一端处还设置有限位凸台134，限位凸台134与机身侧铰链133相匹配，这样可以使得当上作动筒121工作时，上门体11可以通过第一轴销132相对直升机机身转动，进而实现上门体11的打开，限位凸台134可以起到限位作用，考虑到作动筒的安装精度，其铰链的限位角度为30°+2°，因此，当上门体11向内开启到32°时，限位凸台134会与机身侧铰链133相搭接，进而防止上门体11继续打开。

在本实施例中，上锁闭组件14包括设置在上门体11的两侧且位于上门体11的内侧的伺服电机141，每个伺服电机141分别传动连接有连杆机构142，两个连杆机构142的一端共同连接有插销锁143，这样可以使得当需要打开上门体11时，只需要驱动伺服电机141先顺时针转动，带动连杆机构142拉动插销锁143的锁芯，就可以打开上门体11。

在本实施例中，上抛放组件15包括设置在上门体11的底端的玻璃151，玻璃151与上门体11之间密封设置有内嵌胶条152，上门体11的内侧和外侧各设置有抛放丝带153，两条抛放丝带153分别与内嵌胶条152固定连接，这样可以使得当紧急情况发生需要抛放时，只需要拉动在上门体11内侧或外侧的抛放丝带153，即可将内嵌胶条152从玻璃151与门体11之间脱出，进而推动将玻璃151取出，实现抛放。

在本实施例中，水平打开限位组件27包括设置在下门体21的两侧且位于下门体21的内侧的水平系留环271，水平系留环271上固定连接有水平系留钢索272，水平系留钢索272的底端卡设于水平系留环271内，水平系留钢索272的顶端与直升机机体固定连接，这样可以使得当下门体21处于水平位置时，由于在空中投放物资时会有人员站立，因此通过该水平打开限位组件27防止下作动筒组件22发生泄压导致下门体21无法保持在水平位置，通过水平系留钢索272与水平系留环271固定连接可以进一步提高下门体21在打开后的稳定性，防止下作动筒组件22发生泄压导致下门体21无法保持在水平位置。

在本实施例中，垫块组件28包括设置在下门体21的两侧且靠近下门体21的顶端的两个橡胶块281，橡胶块281位于下门体21的外侧，橡胶块281通过螺栓282与下门体21的横梁和纵梁固定连接，这样可以使得通过设置两个橡胶块281分别位于下门体21的左右两侧顶部边缘，从而在下门体21打开后能够起到支撑底面的作用，防止下门体21本体与底面直接接触进而损坏舱门，由于橡胶块281与下门体21的连接处载荷较大，因此采用螺接的方式可以更加可靠稳定。

在本实施例中，下锁闭组件24包括设置在下门体21的两侧且位于下门体21的内侧的锁扣锁座241，锁扣锁座241与直升机机体上的锁体相匹配，这样可以使得通过将锁体与锁扣锁座241想配合连接固定的方式可以实现下门体21的锁闭，具体的工作原理为：下锁闭组件24还包括锁盒、锁销、锁钩、拨杆、摆臂和微动开关，当作动筒动作时，摆臂旋转带动锁钩旋转复位，门锁开启，同时锁钩与微动开关分离，微动开关向液压收放系统控制器反馈一个电信号，告知此锁已开启。在关闭时，作动筒动作，锁销接触锁钩，带动锁钩旋转，摆臂复位，门锁关闭，同时锁钩和微动开关结合，微动开关向液压收放系统控制器反馈一个电信号，告知此锁已闭合。在下门体21断电断压的情况下，在机身内部的右侧还可以设计有手动开启扣手，该扣手旋转拉动拉线可以带动摆臂旋转，从而打开门锁，进而提高了安全性能，在断电断压情况下也能够将下门体21打开。

在本实施例中，跳板组件29包括安装在下门体21的顶端处的跳板安装座291，跳板安装座291内穿设有第二轴销292，第二轴销292上设置有轴销挡片293，第二轴销292固定连接有跳板294，跳板294的一端通过第二轴销292旋转设置在下门体21上，其另一端通过拉杆295与下门体21的内侧面固定连接，拉杆295的两端通过第三轴销296与跳板294和下门体21活动固定连接，这样可以使得该跳板组件29能够满足车辆上下直升机的需求。同时，跳板294之间的距离也要与车辆的轮宽和轮距密切相关，目前可装载车辆轮宽最大为310mm，轮距最小为1286mm，又根据上车左偏移150mm，一侧在留出足够的上车空间50mm，根据左右对称设计原理，左右两个跳板294的距离为676mm。根据装载车辆的轮宽最小为305mm，轮距最大为1385m，左右跳板的最大距离为2095mm，因此，将跳板294的狂赌设计为709.5mm，可以满足输入的所有车辆进出。在结构上，通过第二轴销292来实现跳板294的翻转，通过第三轴销296实现跳板294与下门体21之间的固定。当有车辆进出任务需求时，下门体21打开，将第二轴销292插入使得跳板294与跳板安装座291之间固定，旋转跳板294。当舱门需要关闭时，旋转跳板294，插入第三轴销296使得跳板294与下门体21之间固定，也可以采用活动销子来控制跳板294与下门体21之间拉杆的长度。

在本实施例中，下铰链组件23包括设置在下门体21的底端的下尾门侧铰链安装座231，下尾门侧铰链安装座231上通过转轴转动连接有机身侧铰链安装座232，下尾门侧铰链安装座231与下门体21之间还设置有铰链安装加强板233，由此实现了下门体21的旋转开闭。

综上所述，本发明一种先进型直升机尾舱门系统，通过舱门结构、门锁机构以及等等组件共同解决了直升机尾舱门的收放、多锁联动、货运系统、应急抛放装置、门体支承结构一体化等设计问题，其中，跳板组件可以形成车辆上下直升机的登机通道，下门体打开后可通过垫块组件使其底板保持与水平，方便货物运输以及在空中投放物资等，下密封组件25给舱门整体提供了可靠的封闭环境，保证了飞行时直升机和机上人员的安全，抛放机构可以为机上人员提供紧急状态下的撤离通道，上锁闭组件以及下锁闭组件可以实现上、下舱门的位置锁定功能。

该直升机尾舱门系统的工作模式分为正常工作模式和应急工作模式，各个工作模式的工作流程如下：

1)正常工作模式：

1、操作员操作控制货运地板上给系统上电，系统上电后，自动进行上电自检，自检结束后，无故障，进入正常工作模式；

2、上门体和下门体同时打开至完全开启状态——按下同开按钮，电磁阀动作，上锁闭组件和下锁闭组件打开，反馈信号，控制系统收到开锁信号后，分别重新向电磁阀发出动作指令，上作动筒收回，上门体打开，下作动筒伸出，下门体打开，打开到位后，上作动筒内置液压微动开关和下门体位置信号传感器反馈到位信号，上、下门体停止动作；

3、下门体单独打开至完全开启状态——按下下开按钮，电磁阀动作，下锁闭组件打开，反馈信号，控制系统收到开锁金好后，重新向电磁阀发出动作指令，下作动筒伸出，下门体打开，打开到位后反馈到微信号，下门体停止动作；

4、上门体完全开启、下门体打开至中立状态——选择中立工作模式，按下同开按钮，电磁阀动作，上锁闭组件和下锁组件打开，反馈信号，控制系统收到信号后，向电磁阀发出动作指令，上门体打开到位后反馈到位信号，上门体停止动作，下门体中立位置到后反馈到位信号，下门体停止动作；

5、下门体单独打开至中立状态——刮伤下门体拉绳，选择中立工作模式，按下下开按钮，电磁阀动作，下锁闭组件打开，反馈信号，控制系统收到信号后，向电磁阀发出动作指令，下作动筒伸出，下门体打开，下门体到达中立位置后反馈到位信号，下门体停止动作；

6、上门体、下门体同时关闭——按下同关按钮，检测舱门为止，中立位置收回撑杆锁销，同时电磁阀接受指令，驱动上门体和下门体关闭，关闭到位后反馈信号，电磁阀得到指令，上锁闭组件和下锁闭组件上锁。

2)应急状态模式、

应急状态打开尾舱门时，手动操纵应急转换阀，将尾舱门驱动系统油源切换至备用油源，手动操纵电磁阀，摇动手动泵，使得上、下锁闭组件打开，到位后手动操纵电磁阀打开上下门体。

应急状态关闭尾舱门时，手动操纵应急转换阀，将尾舱门驱动系统油源切换至被拥有原，手动操纵电磁阀，驱动上门体和下门体关闭，关闭到位后槽孔电磁阀使得上、下锁闭组件关闭。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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