一种无人机旋翼及旋翼防护框架的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机旋翼及旋翼防护框架。

背景技术：

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机以及民用小型遥控无人机，民用无人机大多用于航拍以及农业植保工作，是一种较为常见的飞行工具，但是现有的无人机在使用的过程中通常会存在以下问题：

1、无法调整无人机旋翼的倾斜角度，从而无法根据风力调整无人机旋翼的适应能力，同时不方便充分发挥无人机的飞行性能，无法降低无人机旋翼其表面的风阻力；

2、无法对无人机旋翼进行围护防护，导致无人机在低矮空中飞行时，其无人机旋翼极易受到植物枝丫影响，同时在对无人机进行收纳时，其无人机旋翼极易受到挤压导致发生断裂或者弯曲变形的情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机旋翼及旋翼防护框架，以解决上述背景技术中提出的无法调整无人机旋翼的倾斜角度，从而无法根据风力调整无人机旋翼的适应能力，同时不方便充分发挥无人机的飞行性能，无法降低无人机旋翼其表面的风阻力，无法对无人机旋翼进行围护防护，导致无人机在低矮空中飞行时，其无人机旋翼极易受到植物枝丫影响，同时在对无人机进行收纳时，其无人机旋翼极易受到挤压导致发生断裂或者弯曲变形的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机旋翼及旋翼防护框架，包括防护框体、电机转子、无人机旋翼和磁铁，所述防护框体的内侧安装有支架杆，且支架杆上安装有支撑套筒，并且支撑套筒通过支架杆与防护框体相互连接，所述支撑套筒的内侧设置有电机转子，且电机转子的外侧设置有安装套筒，所述安装套筒的外侧设置有无人机旋翼，且无人机旋翼位于支架杆的上方，所述无人机旋翼上安装有对接杆，且无人机旋翼通过对接杆与安装套筒相互连接，所述安装套筒上开设有收纳槽，且收纳槽的内侧设置有调节套环，所述调节套环的外侧设置有复位弹簧，且复位弹簧位于收纳槽的内侧，并且调节套环通过复位弹簧与安装套筒相互连接，所述调节套环的表面分别安装有拨杆和限位插杆，且限位插杆的另一端位于限位插槽的内侧，所述限位插槽开设于无人机旋翼的表面，且限位插杆通过限位插槽与对接杆相互连接，所述无人机旋翼的上方设置有盖板，且盖板与防护框体相互连接，所述盖板上开设有定位槽，且定位槽的外侧设置有定位杆，所述定位杆位于安装槽的内侧，且安装槽开设于防护框体的内部，所述定位杆的外侧设置有驱动弹簧，且驱动弹簧位于安装槽的内侧，并且定位杆通过驱动弹簧与防护框体相互连接，所述安装槽的外侧设置有槽孔，且槽孔开设于防护框体的外侧表面，所述槽孔的内侧设置有顶杆，且顶杆通过槽孔与防护框体相互连接，并且顶杆和定位杆上均安装有磁铁。

优选的，所述支撑套筒通过支架杆与防护框体之间为固定连接，且支撑套筒与电机转子之间构成旋转结构。

优选的，所述对接杆剖视为“t”字型结构，且对接杆嵌套安装在安装套筒的内侧，并且无人机旋翼通过对接杆与安装套筒构成旋转结构。

优选的，所述调节套环嵌套安装在收纳槽的内侧，且调节套环通过复位弹簧与安装套筒构成伸缩结构。

优选的，所述限位插杆在调节套环的表面等角度分布，且限位插杆与限位插槽相互契合。

优选的，所述盖板为倒置的“凸”字型结构，且盖板与防护框体的上端相互契合。

优选的，所述定位杆通过驱动弹簧与安装槽构成伸缩结构，且定位杆与定位槽之间相互契合。

优选的，所述顶杆通过槽孔与防护框体构成拆卸安装结构，且顶杆的位置与定位杆的位置相互对应。

优选的，所述磁铁分别嵌套安装在顶杆和定位杆上的端部，且顶杆和定位杆上的磁铁异磁极相对。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机旋翼及旋翼防护框架，

1、能够手动拧动无人机旋翼通过对接杆在安装套筒上进行旋转运动，而此时旋转的无人机旋翼则方便进行角度旋转调整，当无人机旋翼完成旋转之后，复位弹簧会推动调节套环伸出收纳槽，方便调节套环带动限位插杆插入无人机旋翼表面的限位插槽内对完成角度旋转的无人机旋翼进行角度固定；

2、防护框体能够对无人机旋翼外围进行围护防护，避免无人机在低空飞行时，无人机旋翼会搅入树枝枝丫等植物，影响无人机进行正常飞行，同时会对旋转工作的无人机旋翼造成极大破坏；

3、当无人机闲置时，盖板会盖在防护框体上，此时驱动弹簧会推动顶杆伸出安装槽，方便顶杆对接插入定位槽内，故有利于将盖板锁合安装在防护框体上，提升了无人机旋翼的抗压能力以及避免无人机旋翼出现弯折断裂的情况。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明盖板安装结构示意图；

图3为本发明图2中的a处放大结构示意图；

图4为本发明安装套筒与无人机旋翼连接结构示意图；

图5为本发明支撑套筒侧视安装结构示意图；

图6为本发明支撑套筒整体结构示意图。

图中：1、防护框体；2、支架杆；3、支撑套筒；4、电机转子；5、安装套筒；6、无人机旋翼；7、对接杆；8、收纳槽；9、调节套环；10、复位弹簧；11、拨杆；12、限位插杆；13、限位插槽；14、盖板；15、定位槽；16、定位杆；17、安装槽；18、驱动弹簧；19、槽孔；20、顶杆；21、磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种无人机旋翼及旋翼防护框架，包括防护框体1、电机转子4、无人机旋翼6和磁铁21，防护框体1的内侧安装有支架杆2，且支架杆2上安装有支撑套筒3，并且支撑套筒3通过支架杆2与防护框体1相互连接，支撑套筒3的内侧设置有电机转子4，且电机转子4的外侧设置有安装套筒5，安装套筒5的外侧设置有无人机旋翼6，且无人机旋翼6位于支架杆2的上方，无人机旋翼6上安装有对接杆7，且无人机旋翼6通过对接杆7与安装套筒5相互连接，安装套筒5上开设有收纳槽8，且收纳槽8的内侧设置有调节套环9，调节套环9的外侧设置有复位弹簧10，且复位弹簧10位于收纳槽8的内侧，并且调节套环9通过复位弹簧10与安装套筒5相互连接，调节套环9的表面分别安装有拨杆11和限位插杆12，且限位插杆12的另一端位于限位插槽13的内侧，限位插槽13开设于无人机旋翼6的表面，且限位插杆12通过限位插槽13与对接杆7相互连接，无人机旋翼6的上方设置有盖板14，且盖板14与防护框体1相互连接，盖板14上开设有定位槽15，且定位槽15的外侧设置有定位杆16，定位杆16位于安装槽17的内侧，且安装槽17开设于防护框体1的内部，定位杆16的外侧设置有驱动弹簧18，且驱动弹簧18位于安装槽17的内侧，并且定位杆16通过驱动弹簧18与防护框体1相互连接，安装槽17的外侧设置有槽孔19，且槽孔19开设于防护框体1的外侧表面，槽孔19的内侧设置有顶杆20，且顶杆20通过槽孔19与防护框体1相互连接，并且顶杆20和定位杆16上均安装有磁铁21。

本例中的支撑套筒3通过支架杆2与防护框体1之间为固定连接，且支撑套筒3与电机转子4之间构成旋转结构，方便防护框体1通过支架杆2在支撑套筒3的外侧进行稳定安装；

对接杆7剖视为“t”字型结构，且对接杆7嵌套安装在安装套筒5的内侧，并且无人机旋翼6通过对接杆7与安装套筒5构成旋转结构，方便手动拧动无人机旋翼6通过对接杆7在安装套筒5上进行旋转运动调整角度；

调节套环9嵌套安装在收纳槽8的内侧，且调节套环9通过复位弹簧10与安装套筒5构成伸缩结构，有利于复位弹簧10推动调节套环9在收纳槽8的内侧进行伸缩运动；

限位插杆12在调节套环9的表面等角度分布，且限位插杆12与限位插槽13相互契合，当调节套环9在进行伸缩运动时，此时的调节套环9会带动限位插杆12与限位插槽13之间进行配合，方便对完成角度旋转调整的无人机旋翼6进行角度定位；

盖板14为倒置的“凸”字型结构，且盖板14与防护框体1的上端相互契合，方便将盖板14稳定扣紧在防护框体1上进行稳定安装；

定位杆16通过驱动弹簧18与安装槽17构成伸缩结构，且定位杆16与定位槽15之间相互契合，有利于驱动弹簧18推动定位杆16在安装槽17的内侧进行伸缩运动，方便定位杆16与定位槽15之间保持连接或者脱离连接；

顶杆20通过槽孔19与防护框体1构成拆卸安装结构，且顶杆20的位置与定位杆16的位置相互对应，方便将顶杆20通过槽孔19安插到防护框体1的表面；

磁铁21分别嵌套安装在顶杆20和定位杆16上的端部，且顶杆20和定位杆16上的磁铁21异磁极相对，有利于插入槽孔19内的顶杆20会通过磁铁21对定位杆16进行吸附牵引。

工作原理：根据图1-6所示，当需要调整无人机旋翼6的旋转角度时，此时手动拨动拨杆11进行运动，拨杆11会带动调节套环9缩回收纳槽8内，此时的调节套环9会带动限位插杆12与无人机旋翼6表面的限位插槽13脱离连接，此时便能够手动拧动无人机旋翼6通过对接杆7在安装套筒5上进行角度旋转，当无人机旋翼6完成角度旋转之后，手动松开拨动的拨杆11，故此时复位弹簧10会推动调节套环9伸出收纳槽8，直至调节套环9带动限位插杆12重新对接插入无人机旋翼6表面的限位插槽13内，此时完成角度旋转调节的无人机旋翼6便得到了位置固定；

当无人机闲置时，将顶杆20插入防护框体1表面的槽孔19内，此时顶杆20会通过磁铁21对安装槽17内的定位杆16进行吸附，故此时的定位杆16在磁铁21的吸附作用下缩回安装槽17内，然后将盖板14盖在防护框体1上，当盖板14盖在防护框体1上之后，将顶杆20拔出槽孔19，此时安装槽17内的定位杆16会失去磁铁21的吸附牵引，故此时驱动弹簧18会推动定位杆16伸出安装槽17，直至定位杆16插入盖板14上的定位槽15内，此时的盖板14便得到了定位杆16的锁定，方便盖板14与防护框体1之间进行配合对无人机旋翼6进行防护，这样一种无人机旋翼及旋翼防护框架方便进行使用。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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