一种海洋测绘无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种海洋测绘无人机。

背景技术：

无人驾驶的飞机简称为无人机，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，通过自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，能够对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，目前人们在对海洋进行测绘时，常常会使用到无人机用来携带测绘装备进程测绘工作，但是现有的海洋测绘无人机还存在一定的缺陷，就比如：

1、现有的海洋测绘无人机一般不方便稳定的降落，大多数海洋测绘无人机是携带测绘装备的，降落不稳定容易增加人们降落的难度，严重时在一定程度上可能会造成海洋测绘无人机摔坏，进一步的可能会造成海洋测绘装备的损坏而导致数据文件的丢失，将会影响人们的测绘进程，给人们的日常工作带来不便；

2、现有的现有的海洋测绘无人机一般不方便对海洋测绘装备进行安装固定，在一定程度上增加了海洋测绘装备晃动的频率，同时将会影响海洋测绘装备的测绘质量，需要人们重复进行测量工作，浪费了人们的工作时间，降低了海洋测绘装备的工作效率，不能够满足人们的日常使用需求；

3、现有的海洋测绘无人机一般不方便对海洋测绘装备进行清理，大多数海洋测绘装备固定在无人机上在飞行过程中不具有对海洋测绘装备进行清理的能力，在一定程度上容易在海洋测绘装备的镜头上容易积累污渍，在使用海洋测绘无人机进行工作时，将会降低海洋测绘装备的测绘视线，影响人们的测绘工作；

4、现有的海洋测绘无人机一般不方便对海洋进行全面的进行测绘，大多数海洋测绘无人机上的测绘装置都是固定在无人机上，无法较为全面的对海上需要测绘地区进行测绘工作，因此就需要海洋测绘无人机来回进行测绘，通过多频率的使用无人机进行测绘，增加了海洋测绘无人机测绘的难度，同时增加了人们操作无人机的时间，容易产生工作疲劳，严重时造成操作不当，不能够很好的对海洋进行测绘工作，不能够满足人们的日常操作需求，给人们的日常操作带来不便；

所以需要针对上述问题设计一种海洋测绘无人机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供海洋测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的海洋测绘无人机一般不方便稳定的降落，海洋测绘无人机一般不方便对海洋测绘装备进行安装固定和海洋测绘无人机一般不方便对海洋测绘装备进行清理以及海洋测绘无人机一般不方便对海洋进行全面的进行测绘的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋测绘无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的右侧固定设置有无人机支撑架，且无人机支撑架的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，且转杆的顶部固定设置有螺旋桨，所述无人机机体的底部开设有凹槽，且凹槽的内壁固定设置有电动折叠杆，所述电动折叠杆的底部固定设置有支撑板，且支撑板的底部固定设置有固定箱，所述固定箱的内壁固定设置有第二电机，且第二电机输出轴通过联轴器固定设置有固定杆，所述固定杆的底部焊接有防护板，且防护板的左侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有轴杆，且轴杆的外壁设置有外螺纹，所述轴杆的左端焊接有转盘，且轴杆的外壁固定设置有轴承，所述轴承的外壁固定设置有轴块，且轴块的一侧开设有轴槽，所述轴块的一侧固定设置有卡块，且卡块的右侧活动连接有测绘仪，所述防护板的顶部固定设置有电动推杆，且电动推杆的底部固定设置有推板，而且推板的底部固定设置有清洁毛刷，所述无人机机体的底部焊接有第一支撑机架，且第一支撑机架的底部固定设置有伸缩杆，所述第一支撑机架的底部固定设置有支撑弹簧，且支撑弹簧的底部固定设置有第二支撑机架，而且第二支撑机架的底部固定设置有落地轮。

优选的，所述无人机支撑架的数量为四个，且4个无人机支撑架均等距离设置在无人机机体的四周。

优选的，所述第一电机通过转杆与螺旋桨构成固定结构，且转杆的顶部与螺旋桨的底部相贴合。

优选的，所述电动折叠杆的数量为两个，且2个电动折叠杆以无人机机体的中垂线为对称轴对称设置。

优选的，所述第二电机通过固定杆与防护板构成一体结构，且固定杆的底部与防护板的顶部相贴合。

优选的，所述防护板通过螺纹槽与轴杆构成螺纹结构，且螺纹槽的内壁与轴杆上的外螺纹相贴合。

优选的，所述轴块的数量为两个，且2个轴块以防护板的中垂线为对称轴对称设置。

优选的，所述卡块的数量为两个，且2个卡块的形状为凹型。

优选的，所述清洁毛刷设置在两个卡块之间，且清洁毛刷的尺寸略小于测绘仪的尺寸。

优选的，所述第二支撑机架通过支撑弹簧与第一支撑机架构成弹性结构，且支撑弹簧设置在第二支撑机架与第一支撑机架之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该海洋测绘无人机；

1.设置有支撑弹簧，海洋测绘无人机在降落时，在落地轮的作用下，地面对海洋测绘无人机的缓冲力，能够在支撑弹簧的作用下被缓冲掉，同时在伸缩杆的作用下能够有效的对维持机身的平衡，起到缓冲减震效果，方便了海洋测绘无人机的降落，避免了降落不稳定容易增加机身的晃动，在一定程度上避免了海洋测绘无人机的摔坏，进一步的避免了海洋测绘装备的损坏而导致数据文件的丢失，给人们的日常工作带来便利；

2.设置有卡块，在轴杆上的外螺纹的作用下，能够使得轴杆推动轴块进行移动，方便了两侧卡块能够很好的对测绘仪进行固定，简化了海洋测绘无人机对测绘装置的固定流程，增强了对海洋测绘无人机对测绘装置的固定效果，避免了测绘仪在测量工作时发生意外，在一定程度上降低了海洋测绘装备晃动的频率，同时避免了影响海洋测绘装备的测绘质量，减少了人们重复进行测量工作，节省了人们的工作时间，提高了海洋测绘装备的工作效率，能够满足人们的日常使用需求；

3.设置有清洁毛刷，在海洋测绘无人机里面的测绘装置进行工作时，为避免污渍覆盖在测绘仪的表面，可在电动推杆的作用下，使得清洁毛刷能够将测绘仪表面的残留污渍进行清理，能够给测绘仪提供一个清晰的测绘环境，在一定程度上减少了在海洋测绘装备的镜头上容易积累污渍，在使用海洋测绘无人机进行工作时，能够有效的避免了测绘仪上的污渍影响人们的视线，减少了对人们的测绘工作的影响；

4.设置有第二电机，在使用海洋测绘无人机对海洋进行测绘工作时，通过在第二电机的作用下，能够方便了防护板带动测绘仪进行旋转，有效的增加了测绘角度，通过测绘仪能够360度的进行旋转，方便了能够很好的提高对海洋的测绘效率，能够较为全面的对海上需要测绘地区进行测绘工作，避免了海洋测绘无人机来回进行测绘，减少了多频率的使用无人机进行测绘，减低了海洋测绘无人机测绘的难度，同时减少了人们操作无人机的时间，避免了人们容易产生工作疲劳从而造成操作不当，能够很好的对海洋进行测绘工作，能够满足人们的日常操作需求，给人们的日常操作带来便利。

附图说明

图1为本发明正剖视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明电动推杆与防护板结构示意图；

图4为本发明无人机机体与电动折叠杆结构示意图；

图5为本发明图1中a处放大结构示意图；

图6为本发明图1中b处放大结构示意图；

图7为本发明固定杆与防护板结构示意图；

图8为本发明第二支撑机架与支撑弹簧结构示意图。

图中：1、无人机机体；2、无人机支撑架；3、第一电机；4、转杆；5、螺旋桨；6、凹槽；7、电动折叠杆；8、支撑板；9、固定箱；10、第二电机；11、固定杆；12、防护板；13、螺纹槽；14、轴杆；15、转盘；16、外螺纹；17、轴承；18、轴块；19、轴槽；20、卡块；21、测绘仪；22、电动推杆；23、推板；24、清洁毛刷；25、第一支撑机架；26、伸缩杆；27、支撑弹簧；28、第二支撑机架；29、落地轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种海洋测绘无人机，包括无人机机体1、无人机支撑架2、第一电机3、转杆4、螺旋桨5、凹槽6、电动折叠杆7、支撑板8、固定箱9、第二电机10、固定杆11、防护板12、螺纹槽13、轴杆14、转盘15、外螺纹16、轴承17、轴块18、轴槽19、卡块20、测绘仪21、电动推杆22、推板23、清洁毛刷24、第一支撑机架25、伸缩杆26、支撑弹簧27、第二支撑机架28和落地轮29，无人机机体1的右侧固定设置有无人机支撑架2，且无人机支撑架2的顶部设置有第一电机3，第一电机3的输出轴通过联轴器固定连接有转杆4，且转杆4的顶部固定设置有螺旋桨5，无人机机体1的底部开设有凹槽6，且凹槽6的内壁固定设置有电动折叠杆7，电动折叠杆7的底部固定设置有支撑板8，且支撑板8的底部固定设置有固定箱9，固定箱9的内壁固定设置有第二电机10，且第二电机10输出轴通过联轴器固定设置有固定杆11，固定杆11的底部焊接有防护板12，且防护板12的左侧开设有螺纹槽13，螺纹槽13的内壁螺纹连接有轴杆14，且轴杆14的外壁设置有外螺纹16，轴杆14的左端焊接有转盘15，且轴杆14的外壁固定设置有轴承17，轴承17的外壁固定设置有轴块18，且轴块18的一侧开设有轴槽19，轴块18的一侧固定设置有卡块20，且卡块20的右侧活动连接有测绘仪21，防护板12的顶部固定设置有电动推杆22，且电动推杆22的底部固定设置有推板23，而且推板23的底部固定设置有清洁毛刷24，无人机机体1的底部焊接有第一支撑机架25，且第一支撑机架25的底部固定设置有伸缩杆26，第一支撑机架25的底部固定设置有支撑弹簧27，且支撑弹簧27的底部固定设置有第二支撑机架28，而且第二支撑机架28的底部固定设置有落地轮29。

无人机支撑架2的数量为四个，且4个无人机支撑架2均等距离设置在无人机机体1的四周，方便了可以通过四周的无人机支撑架2上的螺旋桨5能够带动无人机机体1起飞，增强了海洋测绘无人机飞行能力；

第一电机3通过转杆4与螺旋桨5构成固定结构，且转杆4的顶部与螺旋桨5的底部相贴合，增强了转杆4与螺旋桨5的固定效果，方便了在第一电机3的作用下，能够很好的带动螺旋桨5进行转动；

电动折叠杆7的数量为两个，且2个电动折叠杆7以无人机机体1的中垂线为对称轴对称设置，方便了电动折叠杆7能够很好的对支撑板8有着支撑固定的效果；

第二电机10通过固定杆11与防护板12构成一体结构，且固定杆11的底部与防护板12的顶部相贴合，增强了固定杆11与防护板12的固定效果，方便了在第二电机10的作用下，能够很好的带动防护板12进行转动；

防护板12通过螺纹槽13与轴杆14构成螺纹结构，且螺纹槽13的内壁与轴杆14上的外螺纹16相贴合，方便了轴杆14在防护板12上的螺纹槽13的作用下，能够进行转动；

轴块18的数量为两个，且2个轴块18以防护板12的中垂线为对称轴对称设置，能够使得轴块18左右进行推动卡块20，方便了增强了对测绘仪21的固定效果；

卡块20的数量为两个，且2个卡块20的形状为凹型，方便了卡块20能够将测绘仪21牢牢固定住。

清洁毛刷24设置在两个卡块20之间，且清洁毛刷24的尺寸略小于测绘仪21的尺寸，方便了清洁毛刷24能够在两个卡块20之间的测绘仪21的表面进行上下移动，能够有效的对测绘仪21进行清理。

第二支撑机架28通过支撑弹簧27与第一支撑机架25构成弹性结构，且支撑弹簧27设置在第二支撑机架28与第一支撑机架25之间，方便了在海洋测绘无人机降落时可以利用支撑弹簧27的弹性进行缓冲，避免了海洋测绘无人机在降落时发生损坏。

工作原理：在使用该海洋测绘无人机时，根据图1和图8，在海洋测绘无人机降落时，通过操作无人机机体1，使得海洋测绘无人机下面两侧的落地轮29能够触碰地面，此时较大的压力将会通过落地轮29传送到第二支撑机架28上，使得海洋测绘无人机由于惯性的作用，使得无人机机体1将会对第一支撑机架25进行挤压，从而造成第一支撑机架25对支撑弹簧27进行挤压，使得支撑弹簧27能够被压缩，进而方便了支撑弹簧27起到对无人机机体1的缓冲作用，此时第一支撑机架25与第二支撑机架28之间的伸缩杆26的作用下，将会使得压缩后的支撑弹簧27缓慢的恢复原样，方便了能够有效的对海洋测绘无人机起到缓冲作用，达到了便于海洋测绘无人机方便稳定的降落的目的；

根据图1、图3、图5和图6，在对测绘装置进行固定在无人机上时，通过转动轴杆14上的转盘15，能够使得转盘15带动轴杆14进行转动，此时轴杆14连接着外螺纹16，同时在防护板12两侧的螺纹槽13的作用下，能够有效的使得轴杆14在螺纹槽13的作用下进行转动，此时在轴杆14上连接着轴块18上轴槽19里面的轴承17，在轴承17的作用下，能够方便了轴杆14进行转动，方便了轴杆14能够推动轴块18进行移动，此时两侧的轴块18将会推动卡块20对测绘仪21进行挤压固定，通过将测绘仪21防护两个凹型形状的卡块20里面，方便了卡块20能够很好的将测绘仪21进行固定，达到了海洋测绘无人机便于对海洋测绘装备进行安装固定的目的；

根据图1和图3，在需要对测绘装置进行清理时，通过启动防护板12上的电动推杆22，使得防护板12上的电动推杆22能够很好推动推板23进行移动，在推板23上连接着清洁毛刷24，进而使得推板23上的清洁毛刷24能够很好的进行向下移动，方便了能够将测绘仪21表面的污渍进行清理，对测绘装置进行清理后，可通过启动电动推杆22使得电动推杆22能够收缩，可将电动推杆22上的推板23拉回，进而使得推板23上的清洁毛刷24能够恢复原位，方便了能够有效的对测绘装置进行清理，达到了便于便对海洋测绘装备进行清理的目的；

根据图1、图2、图4和图7，在需要对测绘装置进行全面的测绘时，启动无人机机体1，使得无人机支撑架2上的第一电机3进行转动，进而使得第一电机3能够很好的带动转杆4进行转动，转杆4连接着螺旋桨5，此时无人机机体1四周的螺旋桨5能够进行转动启动，进而使得海洋测绘无人机进行启飞，在测绘时，可通过启动凹槽6里面的电动折叠杆7，使得电动折叠杆7能够很好的将支撑板8推出，方便了能够很好的调节测绘仪21的上下位置，同时启动固定箱9里面的第二电机10，使得第二电机10能够很好的带动固定杆11进行转动，此时固定杆11连接着防护板12，进而使得第二电机10能够很好的带动防护板12进行转动，方便了防护板12能够带动测绘仪21进行转动，达到了便于全面的对进行测绘的目的。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除