航空器飞行姿态显示设备的制作方法

本发明涉及一种航空器飞行姿态显示设备，尤指一种可协助机师快速正确地判断航空器相对于空中及地面的飞行姿态，以提升飞航的安全性。

背景技术：

机师驾驶航空器时需通过前挡风玻璃及大量的仪表，才可正确地判断航空器相对于空中及地面的飞行姿态，且判断方式相当复杂。若航空器发生紧急状态时，机师容易因为复杂的判断方式而导致空间迷向，进而使得机师做出错误的操控，导致空难的发生。因此，如何发明出一种航空器飞行姿态显示设备，以使其可协助机师快速正确地判断航空器相对于空中及地面的飞行姿态，以提升飞航的安全性，将是本发明所欲积极公开之处。

有鉴于上述现有技术的缺憾，发明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，进而研发出一种航空器飞行姿态显示设备，以期达到可协助机师快速正确地判断航空器相对于空中及地面的飞行姿态，以提升飞航的安全性的目的。

技术实现要素：

基于本发明的至少一个实施例，本发明的航空器飞行姿态显示设备可协助机师快速正确地判断航空器相对于空中及地面的飞行姿态，以提升飞航的安全性。

本发明的一个实施例提供一种航空器飞行姿态显示设备，包括中央处理单元、显示单元、空中障碍物数据接收单元、地面障碍物数据接收单元、飞航数据接收单元以及供电单元。显示单元电连接中央处理单元且显示航空器图像，其中航空器图像具有机身图像、两个机翼图像、两个后襟翼图像、两个减速板图像、两个副翼图像、垂直安定翼图像、方向舵图像、两个水平安定翼图像、两个升降舵图像以及至少一个发动机图像。空中障碍物数据接收单元电连接中央处理单元且接收空中障碍物数据以于显示单元的上部显示至少一个空中障碍物图像。地面障碍物数据接收单元电连接中央处理单元且接收地面障碍物数据以于显示单元的下部显示至少一个地面障碍物图像。飞航数据接收单元电连接中央处理单元且具有俯仰角接收器、滚转角接收器以及偏航角接收器，俯仰角接收器接收俯仰角数据以于显示单元显示俯仰角数值于航空器图像，航空器图像于显示单元显示对应俯仰角数值的飞行姿态，滚转角接收器接收滚转角数据以于显示单元显示滚转角数值于航空器图像，航空器图像于显示单元显示对应滚转角数值的飞行姿态，偏航角接收器接收偏航角数据以于显示单元显示偏航角数值于航空器图像，且航空器图像于显示单元显示对应偏航角数值的飞行姿态。供电单元电连接中央处理单元。

优选地，上述的飞航数据接收单元具有飞航方向接收器、飞航速度接收器、飞航高度接收器、飞航动力接收器、后襟翼角度接收器、减速板角度接收器、副翼角度接收器、方向舵角度接收器、升降舵角度接收器、自动驾驶状态接收器及气象数据接收器。飞航方向接收器接收飞航方向数据以于显示单元显示飞航方向数值于航空器图像；飞航速度接收器接收飞航速度数据以于显示单元显示飞航速度数值于航空器图像；飞航高度接收器接收飞航高度数据以于显示单元显示飞航高度数值于航空器图像；飞航动力接收器接收飞航动力数据以于显示单元显示飞航动力数值或反向推力数值于发动机图像；后襟翼角度接收器接收两个后襟翼角度数据以于显示单元显示两个后襟翼角度数值于后襟翼图像；减速板角度接收器接收两个减速板角度数据以于显示单元显示两个减速板角度数值于减速板图像；副翼角度接收器接收两个副翼角度数据以于显示单元显示两个副翼角度数值于副翼图像；方向舵角度接收器接收方向舵角度数据以于显示单元显示方向舵角度数值于方向舵图像；升降舵角度接收器接收两个升降舵角度数据以于显示单元显示两个升降舵角度数值于升降舵图像；自动驾驶状态接收器接收自动驾驶状态数据以于显示单元显示自动驾驶状态图像于航空器图像，且气象数据接收器接收气象数据以于显示单元显示气象状态图像。

优选地，上述的第二导体以及第三导体是一体成形的。

优选地，上述的俯仰角数值、滚转角数值以及偏航角数值显示于机身图像。

优选地，上述的俯仰角数值配合俯仰角符号或俯仰角单位以显示于显示单元，滚转角数值配合滚转角符号或滚转角单位以显示于显示单元，且偏航角数值配合偏航角符号或偏航角单位以显示于显示单元。

优选地，上述的飞航方向数值、飞航速度数值、飞航高度数值以及自动驾驶状态图像显示于机身图像。

优选地，上述的飞航方向数值配合飞航方向符号或飞航方向单位以显示于显示单元；飞航速度数值配合飞航速度符号或飞航速度单位以显示于显示单元；飞航高度数值配合飞航高度符号或飞航高度单位以显示于显示单元；飞航动力数值配合飞航动力符号或飞航动力单位以显示于显示单元；反向推力数值配合反向推力符号或反向推力单位以显示于显示单元；后襟翼角度数值配合后襟翼角度符号或后襟翼角度单位以显示于显示单元；减速板角度数值配合减速板角度符号或减速板角度单位以显示于显示单元；副翼角度数值配合副翼角度符号或副翼角度单位以显示于显示单元；方向舵角度数值配合方向舵角度符号或方向舵角度单位以显示于显示单元，且升降舵角度数值配合升降舵角度符号或升降舵角度单位以显示于显示单元。

优选地，上述的航空器图像具有前起落架图像及两个主起落架图像，飞航数据接收单元具有前起落架收放接收器及主起落架收放接收器，前起落架收放接收器接收前起落架收放数据以于显示单元隐藏或显示前起落架图像，且主起落架收放接收器接收主起落架收放数据以于显示单元隐藏或显示主起落架图像。

优选地，航空器飞行姿态显示设备还包含航空器图像视角选择单元，其中航空器图像视角选择单元电连接中央处理单元。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中需求要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域一般技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选实施例的航空器飞行姿态显示设备的方框示意图。

图2为本发明优选实施例的显示单元的示意图。

附图标记说明

1中央处理单元

12存储单元

2显示单元

3空中障碍物数据接收单元

31空中障碍物

4地面障碍物数据接收单元

41地面障碍物

5飞航数据接收单元

511俯仰角接收器

512滚转角接收器

513偏航角接收器

514飞航方向接收器

515飞航速度接收器

516飞航高度接收器

517飞航动力接收器

518后襟翼角度接收器

519减速板角度接收器

520方向舵角度接收器

521升降舵角度接收器

522前起落架收放接收器

523主起落架收放接收器

524副翼角度接收器

525自动驾驶状态接收器

526气象数据接收器

6供电单元

7航空器图像

711机身图像

712机翼图像

713后襟翼图像

714减速板图像

715垂直安定翼图像

716方向舵图像

717水平安定翼图像

718升降舵图像

719发动机图像

720前起落架图像

721主起落架图像

722副翼图像

811俯仰角数值

8111俯仰角符号

8112俯仰角单位

812滚转角数值

8121滚转角符号

8122滚转角单位

813偏航角数值

8131偏航角符号

8132偏航角单位

814飞航方向数值

8141飞航方向符号

8142飞航方向单位

815飞航速度数值

8151飞航速度符号

8152飞航速度单位

816飞航高度数值

8161飞航高度符号

8162飞航高度单位

817飞航动力数值

8171飞航动力符号

8172飞航动力单位

827反向推力数值

8271反向推力符号

8272反向推力单位

818后襟翼角度数值

8181后襟翼角度符号

8182后襟翼角度单位

819减速板角度数值

8191减速板角度符号

8192减速板角度单位

820方向舵角度数值

8201方向舵角度符号

8202方向舵角度单位

821升降舵角度数值

8211升降舵角度符号

8212升降舵角度单位

822副翼角度数值

8221副翼角度符号

8222副翼角度单位

823自动驾驶状态图像

824气象状态图像

9航空器图像视角选择单元

具体实施方式

有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的优选实施例的详细说明中，将可清楚地呈现。值得一提的是，以下实施例所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明，而非对本发明加以限制。此外，在下列各实施例中，相同或相似的组件将采用相同或相似的标号。

请参考图1及图2，如图所示，本发明提供一种航空器飞行姿态显示设备，包括中央处理单元1、显示单元2、空中障碍物数据接收单元3、地面障碍物数据接收单元4、飞航数据接收单元5及供电单元6。其中，中央处理单元1可为中央处理器，可接收、处理(运算)及传送数据，中央处理单元1可设置有存储单元12，存储单元12可为内存、固态硬盘、一般硬盘或优盘，存储单元12可暂时储存处理中的数据或永久储存预先设定的数据。显示单元2可为平面显示器(lcd或led)、曲面显示器(lcd或led)或投放式显示器，显示单元2电连接中央处理单元1，显示单元2显示航空器图像7(例如飞机图像)，航空器图像7具有机身图像711、两个机翼图像712、两个后襟翼图像713、两个减速板图像714、两个副翼图像722、垂直安定翼图像715、方向舵图像716、两个水平安定翼图像717、两个升降舵图像718及至少一个发动机图像719，发动机图像719可为涡轮式发动机图像或螺旋桨式发动机图像，涡轮式发动机图像可位于机翼图像713的下方或机身图像711的尾部，螺旋桨式发动机图像可位于机翼图像713的下方或机身图像711的头部。空中障碍物数据接收单元3(可为芯片或电路)电连接中央处理单元1，空中障碍物数据接收单元3接收空中障碍物数据(可来自于航空器的空中防撞系统或多普勒雷达)以于显示单元2的上部显示至少一个空中障碍物图像31(例如模拟的航空器图像)。地面障碍物数据接收单元4(可为芯片或电路)电连接中央处理单元1，地面障碍物数据接收单元4接收地面障碍物数据(可来自于航空器的地障雷达)以于显示单元2的下部显示至少一个地面障碍物图像41(例如模拟的山川图像)。飞航数据接收单元5电连接中央处理单元1，飞航数据接收单元5具有俯仰角接收器511(可为芯片或电路)、滚转角接收器512(可为芯片或电路)及偏航角接收器513(可为芯片或电路)。俯仰角接收器511接收俯仰角数据(可来自于航空器的俯仰角传感器)以于显示单元2显示俯仰角数值811于航空器图像7上或航空器图像7附近，航空器图像7于显示单元2显示对应俯仰角数值811的飞行姿态。滚转角接收器512接收滚转角数据(可来自于航空器的滚转角传感器)以于显示单元2显示滚转角数值812于航空器图像7上或航空器图像7附近，航空器图像7于显示单元2显示对应滚转角数值812的飞行姿态。偏航角接收器513接收偏航角数据(可来自于航空器的偏航角传感器)以于显示单元2显示偏航角数值813于航空器图像7上或航空器图像7附近，航空器图像7于显示单元2显示对应偏航角数值813的飞行姿态。供电单元6可为一次电池、二次电池或来自于航空器的电源，供电单元6电连接中央处理单元1以供电给所有单元。

如上所述，本发明的航空器飞行姿态显示设备可使航空器图像7于显示单元2上显示航空器实际的飞行姿态(例如起飞、降落、侧飞或翻转等飞行姿态)，以使机师可快速正确地判断航空器相对于空中及地面的飞行姿态，进而正确地操控航空器以提升飞航的安全性。

请参考图1及图2，如图所示，本发明的一个实施例中，飞航数据接收单元5可具有飞航方向接收器514(可为芯片或电路)、飞航速度接收器515(可为芯片或电路)、飞航高度接收器516(可为芯片或电路)、飞航动力接收器517(可为芯片或电路)、后襟翼角度接收器518(可为芯片或电路)、减速板角度接收器519(可为芯片或电路)、副翼角度接收器524(可为芯片或电路)、方向舵角度接收器520(可为芯片或电路)、升降舵角度接收器521(可为芯片或电路)、自动驾驶状态接收器525(可为芯片或电路)及气象数据接收器526(可为芯片或电路)。飞航方向接收器514接收飞航方向数据(可来自于航空器的飞航方向传感器)以于显示单元2显示飞航方向数值814于航空器图像7上或航空器图像7附近，飞航速度接收器515接收飞航速度数据(可来自于航空器的飞航速度传感器)以于显示单元2显示飞航速度数值815于航空器图像7上或航空器图像7附近，飞航高度接收器516接收飞航高度数据(可来自于航空器的飞航高度传感器)以于显示单元2显示飞航高度数值816于航空器图像7上或航空器图像7附近，飞航动力接收器517接收飞航动力数据(可来自于航空器的飞航动力传感器)以于显示单元2显示飞航动力数值817或反向推力数值827于发动机图像719上或发动机图像719附近，后襟翼角度接收器518接收两个后襟翼角度数据(可来自于航空器的后襟翼角度传感器)以于显示单元2显示两个后襟翼角度数值818于后襟翼图像713上或后襟翼图像713附近，减速板角度接收器519接收两个减速板角度数据(可来自于航空器的减速板角度传感器)以于显示单元2显示两个减速板角度数值819于减速板图像714上或减速板图像714附近，副翼角度接收器524接收两个副翼角度数据(可来自于航空器的副翼角度传感器)以于显示单元2显示两个副翼角度数值822于副翼图像722上或副翼图像722附近，方向舵角度接收器520接收方向舵角度数据(可来自于航空器的方向舵角度传感器)以于显示单元2显示方向舵角度数值820于方向舵图像716上或方向舵图像716附近，升降舵角度接收器521接收两个升降舵角度数据(可来自于航空器的升降舵角度传感器)以于显示单元2显示两个升降舵角度数值821于升降舵图像718上或升降舵图像718附近，自动驾驶状态接收器525接收自动驾驶状态数据(可来自于航空器的自动驾驶启动器)以于显示单元2显示自动驾驶状态图像823于航空器图像7上或航空器图像7附近，气象数据接收器526接收气象数据(可来自于航空器的气象雷达)以于显示单元2显示气象状态图像824。借此，机师可快速正确地获得更多航空器实际的飞行数据以进一步提升飞航的安全性。

请参考图2，如图所示，本发明的一个实施例中，俯仰角数值811可显示于机身图像711上或机身图像711附近，滚转角数值812可显示于机身图像711上或机身图像711附近，偏航角数值813可显示于机身图像711上或机身图像711附近。借此，机师可更快速正确地获得航空器实际的飞行数据以进一步提升飞航的安全性。

请参考图2，如图所示，本发明的一个实施例中，俯仰角数值811可配合俯仰角符号8111(可为图像或文字)或俯仰角单位8112或以上两者以显示于显示单元2，滚转角数值812可配合滚转角符号8121(可为图像或文字)或滚转角单位8122或以上两者以显示于显示单元2，偏航角数值813可配合偏航角符号8131(可为图像或文字)或偏航角单位8132或以上两者以显示于显示单元2。借此，机师可更快速正确地获得航空器实际的飞行数据以进一步提升飞航的安全性。

请参考图2，如图所示，本发明的一个实施例中，飞航方向数值814可显示于机身图像711上或机身图像711附近，飞航速度数值815可显示于机身图像711上或机身图像711附近，飞航高度数值816可显示于机身图像711上或机身图像711附近，自动驾驶状态图像823可显示于机身图像711上或机身图像711附近。借此，机师可更快速正确地获得航空器实际的飞行数据以进一步提升飞航的安全性。

请参考图2，如图所示，本发明的一个实施例中，飞航方向数值814可配合飞航方向符号8141(可为图像或文字)或飞航方向单位8142或以上两者以显示于显示单元2，飞航速度数值815可配合飞航速度符号8151(可为图像或文字)或飞航速度单位8152或以上两者以显示于显示单元2，飞航高度数值816可配合飞航高度符号8161(可为图像或文字)或飞航高度单位8162或以上两者以显示于显示单元2，飞航动力数值817可配合飞航动力符号8171(可为图像或文字)或飞航动力单位8172(可为功率或％)或以上两者以显示于显示单元2，反向推力数值827可配合反向推力符号8271(可为图像或文字)或反向推力单位8272(可为功率或％)或以上两者以显示于显示单元2，后襟翼角度数值818可配合后襟翼角度符号8181(可为图像或文字)或后襟翼角度单位8182或以上两者以显示于显示单元2，减速板角度数值819可配合减速板角度符号8191(可为图像或文字)或减速板角度单位8192或以上两者以显示于显示单元2，副翼角度数值822可配合副翼角度符号8221(可为图像或文字)或副翼角度单位8222或以上两者以显示于显示单元2，方向舵角度数值820可配合方向舵角度符号8201(可为图像或文字)或方向舵角度单位8202或以上两者以显示于显示单元2，升降舵角度数值821可配合升降舵角度符号8211(可为图像或文字)或升降舵角度单位8212或以上两者以显示于显示单元2。借此，机师可更快速正确地获得航空器实际的飞行数据以进一步提升飞航的安全性。

请参考图2，如图所示，本发明的一个实施例中，航空器图像7可具有前起落架图像720及两个主起落架图像721，飞航数据接收单元5可具有前起落架收放接收器522(可为芯片或电路)及主起落架收放接收器523(可为芯片或电路)，前起落架收放接收器522接收前起落架收放数据(可来自于航空器的前起落架收放传感器)以于显示单元2隐藏或显示前起落架图像720，主起落架收放接收器523接收主起落架收放数据(可来自于航空器的主起落架收放传感器)以于显示单元2隐藏或显示主起落架图像721。借此，机师可快速正确地判断航空器的前起落架及两个主起落架是否有正确地收放以进一步提升飞航的安全性。

请参考图1及图2，如图所示，本发明的一个实施例中，还可包括航空器图像视角选择单元9(可为芯片或电路)，其电连接中央处理单元1。借此，机师可借由航空器图像视角选择单元9选择从航空器图像7的尾部的上方(如图2所示)、后方、下方或其他视角观看航空器图像7的飞行姿态。

以上所述仅为本发明的实施例，其并非用以局限本发明的专利范围。且应注意的是，举凡与上述实施例等效的变化与置换，均应设为涵盖于本发明的范围内。因此，本发明的保护范围当以权利要求书所界定的范围为准。

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