一种大载重油电混合植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种大载重油电混合植保无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有多旋翼无人机大多通过油动直驱多旋翼、油动变距多旋翼等，油动直驱多旋翼结构简单、质量轻但是其抗风性差同时油动发动机寿命较短震动较大，影响无人机飞行时的稳定性；油动变距响应较快、抗风性较强但其需要对旋翼进行变距，导致结构复杂维修成本较高，同时质量较大，此外，由于植保无人机主要工作在农业后者林业地区，信号覆盖较差，当无人机接收信号较差或者信号中断时，无人机可能会撞击或者掉落损毁。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大载重油电混合植保无人机，具有提高飞行稳定性与续航性、降低报损率等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上提高飞行稳定性与续航性、降低报损率的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种大载重油电混合植保无人机，包括机身底板，所述机身底板的侧面固定安装有固定套杆，且固定套杆的内部活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有安装板，且安装板的顶部固定安装有旋翼电机，所述旋翼电机的输出轴上固定套接有叶片，所述机身底板的顶部固定安装有油动发电机，所述机身底板的顶部固定安装有位于油动发电机背面的控制器，所述机身底板的顶部固定安装有位于油动发电机左右两侧的整流器与rtk定位监测器，所述机身底板的顶部固定安装有位于油动发电机外部的安装架，且安装架的顶部固定安装有弹射伞保护器，所述安装板的侧面卡接有插杆，且插杆的一端固定安装有防撞架。

优选的，所述机身底板的形状为正六边形，所述机身底板侧面的固定套杆、伸缩杆、旋翼电机数量均为六个，且六个固定套杆、伸缩杆、旋翼电机均匀分布于机身底板的六角。

优选的，所述固定套杆、伸缩杆、安装板、旋翼电机均处于同一水平面上，所述固定套杆的外部螺纹套接有与伸缩杆相互配合的螺纹套。

优选的，所述控制器由微控制器、接收器、处理器组成，所述控制器与油动发电机、弹射伞保护器、整流器、rtk定位监测器、旋翼电机均为电性连接，所述油动发电机与旋翼电机电性连接。

优选的，所述安装板的侧面与插杆的外部开设有相互配合的卡槽与卡条，所述插杆的一端螺纹套接有锁紧螺杆，且安装板侧面卡槽的内部开设有与锁紧螺杆相互配合度螺纹孔。

优选的，所述机身底板的底部固定安装有均匀分布的支撑腿，且支撑腿的底部向外侧倾斜。

本实用新型提供了一种大载重油电混合植保无人机，具备以下有益效果：

1、该大载重油电混合植保无人机，通过油动发电机进行发电产生三百八十伏高压，并通过整流器进行降压与稳压使电压降至一百一十伏并传输至每个旋翼电机，结构较为简单，且不需外加发动机进行工作，提高了无人机飞行时的稳定性，同时采用六旋翼布局，操控简单，不需跑到即可垂直起降，且起飞后可在空中悬停，六旋翼在稳定方面优于四旋翼，在构造上比八旋翼简便，在保证飞行稳定性的同时降低了机械故障的概率。

2、该大载重油电混合植保无人机，通过rtk定位监测器对无人机飞行位置以及状态进行监测，当无人机接收不到信号或者信号较差时，rtk定位监测器将信号传输至控制器内部，并通过控制器控制弹射伞保护器工作，将保护伞弹出，对无人机进行防护，提高了飞行时的安全性，降低了无人机损坏的概率，同时通过六个安装板侧面的防撞架对无人机进一步进行防护，进一步提高飞行时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机身底板外侧的结构示意图；

图3为本实用新型安装板与插杆连接处的结构示意图。

图中：1、机身底板；2、固定套杆；3、伸缩杆；4、安装板；5、旋翼电机；6、油动发电机；7、安装架；8、弹射伞保护器；9、控制器；10、整流器；11、rtk定位监测器；12、插杆；13、防撞架；14、锁紧螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种大载重油电混合植保无人机，包括机身底板1，机身底板1的侧面固定安装有固定套杆2，机身底板1的底部固定安装有均匀分布的支撑腿，且支撑腿的底部向外侧倾斜，通过底端向外侧倾斜的支撑腿对该装置进行支撑，保证了该装置降落以及起飞时的稳定性，且固定套杆2的内部活动套接有伸缩杆3，伸缩杆3的顶端固定安装有安装板4，且安装板4的顶部固定安装有旋翼电机5，旋翼电机5的输出轴上固定套接有叶片，机身底板1的形状为正六边形，机身底板1侧面的固定套杆2、伸缩杆3、旋翼电机5数量均为六个，且六个固定套杆2、伸缩杆3、旋翼电机5均匀分布于机身底板1的六角，该装置整体为六旋翼结构，且机身底板1整体为碳纤维材料加航空铝板制作的六角模块，固定套杆2与伸缩杆3均为采用碳纤维材料，在保证整体强度的同时降低了自身重量，同时采用的是六旋翼布局，介于四旋翼和八旋翼之间，操控简单，不需要跑道就可以垂直起降，起飞后可在空中悬停，六旋翼在稳定性能方面优于四旋翼，在构造上又比八旋翼及固定翼简便，固定套杆2、伸缩杆3、安装板4、旋翼电机5均处于同一水平面上，固定套杆2的外部螺纹套接有与伸缩杆3相互配合的螺纹套，保证旋翼电机5带动叶片转动时，各个旋翼电机5产生的升力相同，从而保证了无人机的稳定性，在对伸缩杆3位置进行调节后，旋动螺纹套对伸缩杆3位置进行限制，保证了伸缩杆3工作时的稳定性，同时在该装置使用后，将插杆12、防撞架13拆下，并将伸缩杆3与安装板4整体收进固定套杆2内部，便于移动与放置，机身底板1的顶部固定安装有油动发电机6，机身底板1的顶部固定安装有位于油动发电机6背面的控制器9，机身底板1的顶部固定安装有位于油动发电机6左右两侧的整流器10与rtk定位监测器11，机身底板1的顶部固定安装有位于油动发电机6外部的安装架7，且安装架7的顶部固定安装有弹射伞保护器8，当无人机飞行出现故障时，rtk定位监测器11将信号传输至控制器9内部，并通过控制器9控制弹射伞保护器8工作，将弹射伞保护器8内部的保护伞弹出，对无人机进行防护，提高了无人机飞行时的安全性，油动发电机6、弹射伞保护器8均为现有技术，安装板4的侧面卡接有插杆12，且插杆12的一端固定安装有防撞架13，控制器9由微控制器、接收器、处理器组成，控制器9与油动发电机6、弹射伞保护器8、整流器10、rtk定位监测器11、旋翼电机5均为电性连接，油动发电机6与旋翼电机5电性连接，保证通过控制器9对信号进行接收，可以对各器件进行控制，保证了该装置的有效性，安装板4的侧面与插杆12的外部开设有相互配合的卡槽与卡条，插杆12的一端螺纹套接有锁紧螺杆14，且安装板4侧面卡槽的内部开设有与锁紧螺杆14相互配合度螺纹孔，将防撞架13侧面的插杆12插进安装板4侧面的卡槽内部，旋动锁紧螺杆14对插杆12、防撞架13进行固定，保证了防撞架13工作时的稳定性，同时通过卡槽与卡条对插杆12、防撞架13位置进行限制，防止防撞架13转动，保证了防撞架13的有效性。

综上，该大载重油电混合植保无人机，使用时，通过控制器9控制油动发电机6进行发电产生三百八十伏高压，并通过整流器10进行降压与稳压，使电压降至一百一十伏，并输送至每个旋翼电机5，通过旋翼电机5带动叶片转动产生升力，使无人机升空，通过rtk定位监测器11对无人机飞行位置以及飞行状态进行检测，当无人机飞行出现故障时，rtk定位监测器11将信号传输至控制器9内部，并通过控制器9控制弹射伞保护器8工作，将弹射伞保护器8内部的保护伞弹出，对无人机进行防护，同时通过安装板4侧面的防撞架13对无人机进一步进行防护，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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