一种固锁结构和无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种固锁结构和无人机。

背景技术：

目前，固定翼或者复合翼无人机小翼是采用合页的方式与机翼铰接。以使小翼能够相对于机翼转动，从而处于展开状态或者折叠状态。

当小翼相对于机翼处于展开状态，现有的是通过螺丝进行锁紧固定，以使小翼处于展开的锁定状态。然而，螺丝在实际锁紧装配时，容易出现对不上或倾斜锁入的问题，导致拆装困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种固锁结构和无人机，固锁结构能够避免小翼与机翼固锁或解锁时螺丝拆装困难的问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实施例提供一种固锁结构，用于对无人机中相互铰接的第一部件和第二部件进行固锁连接，固锁结构包括挂钩总成和锁销总成，所述挂钩总成包括锁扣，所述锁销总成包括卡销；

所述挂钩总成用于安装在所述第一部件，所述锁扣能够位于所述第一部件靠近所述第二部件的一侧，所述锁销总成用于安装在所述第二部件，所述卡销的一部分能够位于所述第一部件和所述第二部件之间，所述锁扣设置为能够与所述卡销卡接或者脱离；

当所述锁扣与所述卡销卡接时，所述第一部件能够相对于所述第二部件固定，当所述锁扣与所述卡销脱离时，所述第一部件能够相对于所述第二部件运动。

在可选的实施方式中，所述锁扣设置为在无外力作用时能够保持在与所述卡销卡接的初始位置，且在受外力作用时能够绕其中部转动以离开所述初始位置，并在外力消除后回复至所述初始位置。

在可选的实施方式中，所述挂钩总成还包括扭簧和轴销；所述锁扣包括卡接部和复位部，所述卡接部与所述卡销卡接配合，所述复位部开设有安装凹槽和旋转中心孔，所述旋转中心孔靠近所述卡接部且贯通所述安装凹槽开设，所述扭簧安装于所述安装凹槽内，所述轴销同时穿设于所述旋转中心孔和所述扭簧，将所述扭簧与所述锁扣连接；

在无外力作用时，所述卡接部在所述扭簧的作用下能够保持在与所述卡销卡接的位置，所述锁扣位于所述初始位置；在受外力作用时，所述卡接部能够绕所述轴销转动离开与所述卡销卡接的位置，所述锁扣离开所述初始位置，且所述扭簧产生回复力，当外力消失后，所述锁扣在所述扭簧的回复力驱动下回复至所述初始位置。

在可选的实施方式中，所述挂钩总成还包括能够与所述第一部件固定连接的固定件，所述固定件能够与所述第一部件围合成活动空间，所述锁扣安装于所述固定件上，且设置为能够在所述活动空间内摆动，所述轴销的两端固定于所述固定件上；所述复位部抵持于所述固定件，所述扭簧的一端抵持于所述安装凹槽的槽底，另一端抵持于所述固定件。

在可选的实施方式中，所述固定件包括相对的第一抵接壁和第二抵接壁，所述复位部抵持于所述第一抵接壁，所述扭簧的另一端抵持于所述第二抵接壁。

在可选的实施方式中，所述固定件包括相互扣合的第一固定体和第二固定体，所述第一抵接壁和所述第二抵接壁位于所述第二固定体的同一侧；所述第一固定体用于连接在所述第一部件背离所述锁扣的一侧，所述第二固定体用于连接在所述第一部件靠近所述锁扣的一侧，且所述第二固定体、所述第一固定体以及所述第一部件能够围合成所述活动空间；所述轴销依次穿过所述第二固定体、所述锁扣、所述扭簧并与所述第一固定体连接。

在可选的实施方式中，所述固定件还包括固定螺丝，所述第一固定体开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第二固定体开设有与所述第一螺纹孔相对应的第一通孔，和与所述第二螺纹孔相对应的第二通孔；所述固定螺丝穿过所述第一通孔并与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述轴销依次穿过所述第二通孔、所述锁扣、所述扭簧并与所述第二螺纹孔螺纹连接。

在可选的实施方式中，所述挂钩总成还包括拨柱，所述拨柱设置在所述复位部的远离所述卡接部的一端。

在可选的实施方式中，所述卡接部开设有与所述卡销卡接的卡设缺口，所述卡设缺口的开口朝向与所述安装凹槽的开口朝向相同。

在可选的实施方式中，所述卡设缺口为以所述旋转中心孔为回转中心的圆弧槽，所述圆弧槽的槽深尺寸大于所述圆弧槽的槽宽尺寸。

在可选的实施方式中，所述复位部远离所述卡接部的一端设置有拨柱；所述拨柱与所述旋转中心孔之间的距离大于所述圆弧槽与所述旋转中心孔之间的距离。

在可选的实施方式中，所述卡接部的厚度尺寸小于所述复位部的厚度尺寸。

在可选的实施方式中，所述复位部包括相对的第一端和第二端，所述第一端相对于所述第二端靠近于所述卡接部，所述第一端的厚度尺寸大于所述第二端的厚度尺寸。

在可选的实施方式中，所述安装凹槽包括靠近于所述卡接部的近端，和远离于所述卡接部的远端，所述近端的侧壁厚度尺寸大于所述远端的侧壁厚度尺寸。

在可选的实施方式中，所述第一部件的靠近所述锁扣的一侧凸设有相对的第一抵挡壁和第二抵挡壁，所述第一抵挡壁和所述第二抵挡壁之间形成回摆空间；所述锁扣能够可摆动地设置于所述回摆空间内，所述锁扣能够抵接于所述第一抵挡壁，所述扭簧的一端抵接于所述安装凹槽的槽底，另一端能够抵接于所述第二抵挡壁。

在可选的实施方式中，所述卡销包括固定连接的连接部和卡合部，所述连接部用于固定在所述第二部件，所述卡合部能够位于所述第一部件和所述第二部件之间，所述锁扣能够与所述卡合部卡接或脱离。

在可选的实施方式中，所述锁扣包括开设有卡设缺口的卡接部，所述卡合部与所述卡设缺口间隙配合，以使所述卡接部能够与所述卡合部卡接或脱离。

在可选的实施方式中，所述卡合部包括依次连接的第一轴段、第二轴段及第三轴段，所述第二轴段的直径尺寸同时小于所述第一轴段和所述第三轴段的直径尺寸，以使所述第一轴段与所述第三轴段之间形成卡接槽，所述锁扣能够卡设于所述卡接槽内。

在可选的实施方式中，所述锁销总成还包括固锁件，所述固锁件用于固定连接于所述第二部件，且所述固锁件能够位于所述第二部件背离所述卡合部的一侧；所述固锁件上设置有与所述连接部配合的螺纹孔，所述连接部能够穿过所述第二部件并与所述螺纹孔螺纹连接。

第二方面，实施例提供一种无人机，包括上述所述的固锁结构。

在可选的实施方式中，所述无人机还包括相互铰接的小翼和机翼，所述小翼为所述第一部件和所述第二部件二者之中的其中一个，所述机翼为另外一个。

在可选的实施方式中，所述挂钩总成设置于所述小翼，所述锁销总成设置于所述机翼；当所述锁扣与所述卡销卡接时，所述小翼相对于所述机翼固定且处于展开状态，当所述锁扣与所述卡销脱离时，所述小翼相对于所述机翼运动以切换至折叠状态。

在可选的实施方式中，所述机翼包括机翼侧板，所述小翼和所述机翼侧板通过合页铰接，所述合页包括第一页、第二页及支撑扭簧；所述第一页与所述小翼固定连接，所述第二页与所述机翼侧板固定连接，所述支撑扭簧的一端抵持于所述第一页，另一端抵持于所述第二页，以使所述小翼和所述机翼具有折叠的趋势。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

采用固锁结构将无人机中相互铰接的第一部件和第二部件进行固锁连接，能够将固锁结构中的挂钩总成设置于无人机中的第一部件，锁销总成设置于第二部件。通过挂钩总成中的锁扣与锁销总成中的卡销卡接或者脱离，来实现无人机中相互铰接的第一部件能够相对于第二部件固定或者运动。

当无人机中的第一部件和第二部件分别对应地为小翼和机翼时，通过锁扣与卡销的卡接实现无人机中小翼与机翼之间的相对固定，且相对固定时小翼处于展开状态。通过锁扣与卡销脱离，实现小翼与机翼之间从相对固定转化为相对运动，从而使小翼能够从展开状态切换为折叠状态。在保证小翼固定强度的基础上，极大地降低了小翼和机翼的固锁难度。

改善了现有结构中，小翼相对于机翼进行固定时，螺丝不易安装上或者容易倾斜锁入的问题，进而缩短了小翼相对于机翼展开和折叠的操作时间，提升了整机装配的机动性，设计合理，结构巧妙。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的无人机中小翼在折叠状态下的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的无人机中小翼在展开状态下的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的固锁结构在卡接状态下的局部示意图；

图4为图2的分解示意图；

图5为图2中合页的结构示意图；

图6为图3中挂钩总成的分解示意图；

图7为图6中锁扣的结构示意图；

图8为图6中锁扣其他视角的示意图；

图9为图8中沿a-a截面的剖视图；

图10为图6中扭簧和拨柱安装于锁扣的结构示意图；

图11为图3中挂钩总成第一视角的装配示意图；

图12为图3中挂钩总成第二视角的装配示意图；

图13为图6中第一固定体15的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的无人机中机翼侧板与锁销总成的分解示意图；

图15为本申请实施例提供的无人机中机翼侧板与锁销总成装配后的结构示意图；

图16为图12中卡销的结构示意图。

图标：01-小翼；02-机翼侧板；021-第一贯通孔；023-第二贯通孔；025-第三贯通孔；05-合页；051-第一页；052-第二页；053-固定销；055-支撑扭簧；10-挂钩总成；11-锁扣；112-卡接部；1125-卡设缺口；113-复位部；114-安装凹槽；115-旋转中心孔；117-安装孔；12-扭簧；13-轴销；14-固定件；15-第一固定体；151-凸起；152-第一螺纹孔；155-第二螺纹孔；16-第二固定体；161-固定本体；162-第一抵接壁；165-第二抵接壁；166-第一通孔；167-第二通孔；17-活动空间；18-拨柱；20-锁销总成；21-卡销；22-连接部；23-卡合部；231-第一轴段；232-第二轴段；233-第三轴段；25-固锁件；251-第一固定螺纹孔；253-第二固定螺纹孔；255-第三固定螺纹孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

实施例

请参照图1至图16所示，本申请实施例提供了一种无人机，该无人机包括机身(图中省略)、机翼和小翼01。其中，机翼包括上蒙皮(图中省略)、下蒙皮(图中省略)及机翼侧板(碳板)，上蒙皮和下蒙皮形成具有中空结构的主翼，机翼侧板固定设置于主翼远离机身的一端的开口处。小翼01和机翼铰接设置且通过固锁结构实现小翼01的固锁或者解锁。

固锁结构包括挂钩总成10和锁销总成20，固锁结构能够对无人机中相互铰接的第一部件和第二部件进行固锁连接。具体的，挂钩总成10包括锁扣11，锁销总成20包括卡销21，装配时，挂钩总成10用于安装在第一部件，锁扣11能够位于第一部件靠近第二部件的一侧，锁销总成20用于安装在第二部件，卡销21的一部分能够位于第一部件和第二部件之间，锁扣设置为能够与卡销卡接或者脱离。当锁扣11与卡销21卡接时，第一部件能够相对于第二部件固定，当锁扣11与卡销21脱离时，第一部件能够相对于第二部件运动。

可以理解的是，第一部件和第二部件可以为但不限于为无人机中的例如小翼01、机翼等相互铰接的零部件，本实施例以小翼01和机翼的固锁连接为例进行说明。且需要注意的是，小翼01为第一部件和第二部件二者之中的其中一个，机翼为另外一个，具体连接根据实际需求而定，本申请不做限定。本实施例以小翼01为第一部件，机翼为第二部件，也就是固锁结构中的挂钩总成10设置于小翼01，锁销总成20设置于机翼为例进行详细说明。

通常，固定翼或者复合翼无人机的小翼01通过合页与机翼铰接。具体的，小翼和机翼侧板通过合页铰接，使得小翼能够相对于机翼转动。当小翼的内侧壁与机翼侧板贴合时，小翼处于展开状态，此时，小翼与主翼为大致垂直的状态。当小翼的内侧壁与主翼的上表面(即上蒙皮的表面)贴合时，小翼处于折叠状态。其中，小翼01的内侧壁是小翼01朝向机翼侧板的一侧的侧壁，相应的，小翼01的外侧壁是指小翼01背离机翼侧板的一侧的侧壁。

当小翼处于展开状态时需要与机翼侧板锁定，以使小翼能够稳定保持在展开状态。现有的方式是采用螺丝进行固定。具体的，小翼和机翼侧板上均相对应地开设有固定孔，当无人机装配时，需要将小翼旋转至内侧壁与机翼侧板贴合，然后从小翼的外侧向机翼侧板锁入至少两个螺丝，通过螺丝将小翼与机翼侧板固定连接，使得小翼保持在展开状态。当无人机拆解时，需要拆除小翼上的螺丝，同时，将小翼旋转至内侧壁与主翼的上表面贴合，使得小翼处于折叠状态。通过将小翼调整至折叠状态，能够缩小体积，便于收纳、包装及运输。

目前使用螺丝进行固定具有以下问题：

第一、由于小翼和机翼侧板之间通过合页铰接实现相对定位，小翼在利用螺丝与机翼侧板固定以展开装配或者拆卸螺丝与机翼侧板解锁以折叠收纳时存在螺丝拆装困难的问题。具体的：展开装配过程中容易出现螺丝对不上或倾斜锁入的情况。折叠拆卸过程中容易出现螺丝断裂或者拆卸不出来的情况。

第二、螺丝在实际使用过程中容易掉落，尤其是在外场作业时，螺丝掉落后极难找到。

第三、利用螺丝将小翼和机翼侧板进行固定，需要专用工具，且操作不方便。从而导致无人机在外场时小翼展开或折叠时间过长，特别是处于冬天的北方地区，拧紧螺丝展开小翼及拆卸螺丝折叠小翼都极其不便。

本申请实施例提供了一种固锁结构，通过挂钩总成10和锁销总成20的卡接或者脱离来实现小翼01和机翼锁定或解锁，方便小翼展开和折叠，避免采用螺丝固定螺丝拆装困难的问题；采用固锁结构替代螺丝进行小翼与机翼的锁定，实现小翼无工具展开和折叠，大大提升了整机装配的机动性(短时间内展开飞机的能力，即缩短了无人机从拆开包装到装配完成可以飞行所用时间)，缩短操作人员在外场对无人机进行装配和拆解的操作时间。不用借助工具装配进而缩短装配时间，方便小翼01在外场快速展开或折叠，也避免了因为装配零件(螺丝)丢失而导致无人机无法飞行的问题。

下面对本申请实施例提供的固锁结构进行详细说明。

请参照图1至图4所示，固锁结构包括挂钩总成10和锁销总成20。挂钩总成10包括锁扣11，锁销总成20包括卡销21。锁扣11设置为在无外力作用时能够保持在与卡销21卡接的初始位置，且在受外力作用时能够绕其中部转动以离开初始位置，并在外力消除后回复至初始位置。锁扣11离开初始位置用以在卡销21与锁扣11由脱离状态转变到卡接状态的过程中为卡销21让位，或者在卡销21与锁扣11由卡接状态转变到脱离状态的过程中与卡销21脱离。

其中，机翼包括固定连接的主翼和机翼侧板02，小翼01与机翼侧板02通过合页05铰接。挂钩总成10设置于小翼01上，锁销总成20设置于机翼侧板02上。但本申请不以此为限制，可以理解的是，在其他实施例中，也可以是挂钩总成10设置于机翼侧板02上，锁销总成20设置于小翼01上，具体的设置位置和连接结构可以根据实际需求而调整。

请参照图5所示，合页05包括第一页051、第二页052、固定销053及支撑扭簧055。固定销053同时穿设于第一页051、第二页052及支撑扭簧055，第一页051与小翼01固定连接，第二页052与机翼侧板02固定连接。支撑扭簧055的一端抵持于第一页051，另一端抵持于第二页052，以使第一页051和第二页052始终具有撑开的趋势，也就是小翼01和机翼具有折叠的趋势。

本申请中，小翼01和机翼侧板02之间通过合页05铰接，合页05具有较大面积的固定位，挂钩总成10与小翼01连接处也形成比较大面积的固定位，从而比较好的保证了小翼01的固定强度。

此处，支撑扭簧055的主要作用为：第一是降低无人机在运行过程中小翼01的晃动量，且保证小翼01在装配时，始终有一个向外张开的作用力，保证挂钩总成10和锁销总成20固定牢靠，无明显配合虚位。第二是小翼01在未装配的状态下，支撑扭簧055给小翼01一个撑开角度的力，避免小翼01在无限制的情况下频繁与机翼表面(即主翼的上表面，也即上蒙皮的表面)发生碰撞，导致机翼表面油漆刮花或者掉漆。

请参照图1和图3所示，挂钩总成10包括锁扣11，锁销总成20包括卡销21，卡销21的一部分位于小翼01和机翼侧板02之间，且能够与锁扣11卡接或者脱离。当锁扣11与卡销21卡接时，小翼01相对于机翼侧板02固定，且小翼01处于展开状态。当锁扣11与卡销21脱离时，小翼01相对于机翼侧板02运动，以使小翼01切换至折叠状态。

在具体设置时：当卡销21固定，则锁扣11可运动地连接，锁扣11在运动过程中与卡销21卡接或者脱离。或者，当锁扣11固定，则卡销21可运动地连接，卡销21在运动过程中与锁扣11卡接或者脱离。无论采取哪种连接方式，均是通过挂钩总成10中的锁扣11与锁销总成20中的卡销21配合，来实现小翼01与机翼的锁定或者解锁。

在本实施例中，锁销总成20设置于机翼中的机翼侧板02上，当小翼01的内侧壁与机翼侧板02贴合时，小翼01处于展开状态；当小翼01的内侧壁与主翼的上表面贴合时，小翼01处于折叠状态。可以理解的是，在可选的其他实施例中，锁销总成20也可以设置于机翼中的其他部位，具体根据实际需求进行调整，不局限于机翼侧板02。只要使得相互铰接的小翼01和机翼能够通过固锁结构实现相对固定或者相对运动，以使小翼01能够处于展开状态，或者从展开状态切换至折叠状态即可。

挂钩总成10设置于小翼01，锁销总成20设置于机翼侧板02。且卡销21与机翼侧板02固定连接，锁扣11可运动的连接于小翼01。下面对本实施例中固锁结构的具体结构进行详细描述。

请继续参照图6至图13所示，挂钩总成10还包括扭簧12和轴销13。

锁扣11包括卡接部112和复位部113，卡接部112与卡销21卡接配合，复位部113开设有安装凹槽114和旋转中心孔115，旋转中心孔115靠近卡接部112且贯通安装凹槽114开设，扭簧12安装于安装凹槽114内，轴销13同时穿设于旋转中心孔115和扭簧12，将扭簧12与锁扣11连接。

可选的，锁扣11为细长杆状结构，沿长度方向包括卡接部112和复位部113。卡接部112位于锁扣11的端部且用于和卡销21卡接配合，复位部113开设有安装凹槽114和旋转中心孔115。

其中，安装凹槽114沿长度方向开设，旋转中心孔115沿厚度方向且贯通安装凹槽114开设。装配时，扭簧12安装于安装凹槽114内，轴销13同时穿设于旋转中心孔115和扭簧12，从而将扭簧12连接于锁扣11的安装凹槽114内，将锁扣11固定于小翼01的靠近机翼侧板02的一侧。

在无外力作用时，卡接部112在扭簧12的作用下能够保持在与卡销21卡接的位置，锁扣11位于初始位置；在受外力作用时，卡接部112能够绕轴销13转动离开与卡销21卡接的位置，锁扣11离开初始位置，且扭簧12产生回复力，当外力消失后，锁扣11在扭簧12的回复力驱动下回复至初始位置。具体的，当无外力时，在扭簧12的作用下锁扣11处于初始位置，该初始位置为锁扣11的卡接部112能够与卡销21卡接的位置。当对锁扣11施加作用力时，锁扣11在外力作用下绕轴销13转动，离开初始位置，且同时使得扭簧12产生回复力。当外力消失后，锁扣11在扭簧12的回复力驱动下又回复至初始位置。也就是说，锁扣11在扭簧12作用下保持在初始位置或者具有回恢复至初始位置的趋势。当锁扣11与卡销21处于卡接状态时，通过控制锁扣11离开初始位置，可以使得锁扣11与卡销21脱离；当锁扣11与卡销21处于脱离状态时，通过控制锁扣11离开初始位置，使得卡销21能够移动至卡接位置，此时，锁扣11在回复力的作用下回复到初始位置，可以使得锁扣11与卡销21卡接。

扭簧12安装于锁扣11的安装凹槽114内，不仅仅是为了使得锁扣11能够自动弹回至初始位置，更重要的是为了能够持续输出扭力，使得锁扣11能够保持在初始位置，从而使锁扣11可以持续有力的与卡销21卡接，保证卡接的稳定性，避免松脱。

可选的，尽量选择扭力较大的扭簧12，以避免松脱，相对而言，在解锁时需要解锁的作用力也较大。

进一步的，挂钩总成10还包括与小翼01固定连接的固定件14。固定件14能够与小翼01围合成活动空间17，锁扣11安装于固定件14上，且设置为能够在活动空间17内摆动，轴销13的两端固定于固定件14上(即轴销13同时穿设于固定件14、锁扣11及扭簧12)。装配后，复位部113抵持于固定件14，扭簧12的一端抵持于安装凹槽114的槽底，另一端抵持于固定件14。

具体的，固定件14能够固定连接于小翼01且和小翼01的内侧壁围合成活动空间17。锁扣11安装于固定件14上，且设置为能够在活动空间17内摆动，通过活动空间17限制锁扣11的摆动范围。

进一步地，固定件14包括相对的第一抵接壁162和第二抵接壁165。复位部113抵持于第一抵接壁162，扭簧12的另一端抵持于第二抵接壁165。在安装时，扭簧12的一端抵持于安装凹槽114的槽底，另一端抵持于第二抵接壁165。

进一步地，固定件14包括相互扣合的第一固定体15和第二固定体16。第一抵接壁162和第二抵接壁165位于第二固定体16的同一侧。第一固定体15用于连接在小翼01背离锁扣11的一侧，第二固定体16用于连接在小翼01靠近锁扣11的一侧，且第二固定体16、第一固定体15以及小翼01能够围合成上述的活动空间17。具体的，第一固定体15连接于小翼01的外侧壁，第二固定体16连接于小翼01的内侧壁。轴销13依次穿过第二固定体16、锁扣11、扭簧12并与第一固定体15连接。

请参照图12和图13所示，固定件14还包括固定螺丝。第一固定体15开设有第一螺纹孔152和第二螺纹孔155，第二固定体16开设有与第一螺纹孔152相对应的第一通孔166，和与第二螺纹孔155相对应的第二通孔167。固定螺丝穿过第一通孔166并与第一螺纹孔152螺纹连接，轴销13依次穿过第二通孔167、锁扣11、扭簧12并与第二螺纹孔155螺纹连接。

具体的，第一固定体15为板状结构，第一固定体15靠近第二固定体16的一侧设置有凸起151，该凸起151大致为工字型结构，凸起151上开设有贯通第一固定体15的第一螺纹孔152和第二螺纹孔155。其中，第一螺纹孔152用于和第二固定体16连接，第二螺纹孔155用于和轴销13连接。与第一固定体15相对应的，第二固定体16开设有第一通孔166和第二通孔167。其中，第一通孔166与第一螺纹孔152相对应，第二通孔167与第二螺纹孔155相对应。

第二固定体16还包括固定本体161，第一抵接壁162和第二抵接壁165位于固定本体161的同一侧，具体的第一抵接壁162和第二抵接壁165位于固定本体161的靠近锁扣11的一侧。第一抵接壁162和第二抵接壁165相对设置且分别位于固定本体161的边缘位置，从而为锁扣11的摆动预留足够的活动空间17。其中，第一抵接壁162和第二抵接壁165上均开设有第一通孔166，且第一通孔166贯通固定本体161开设，第一通孔166的延伸方向为第二固定体16的厚度方向。

根据在满足强度要求的基础上尽量减轻重量的原则。第一抵接壁162和第二抵接壁165上开设第一通孔166的位置的壁厚尺寸大于其他位置的壁厚尺寸，以保证固定螺丝穿过第一通孔166与第一螺纹孔152连接后的强度。

在本实施例中，第一抵接壁162和第二抵接壁165上均开设有两个第一通孔166，且第一抵接壁162上的两个第一通孔166分别位于第一抵接壁162长度方向的两端，第二抵接壁165上的两个第一通孔166分别位于第二抵接壁165长度方向的两端。第二通孔167开设于固定本体161的中心位置。

可选的，挂钩总成10还包括拨柱18。拨柱18设置在复位部113的远离卡接部112的一端。

具体的，锁扣11的远离卡接部112的一端开设有安装孔117，安装孔117为螺纹孔，拨柱18包括螺纹段，拨柱18螺纹连接于安装孔117。可以理解的是，在可选的其他实施方式中，拨柱18与复位部113之间的连接还可以一体成型或者采用其他连接方式，本实施例不做限定。

为了保证拨柱18可以稳固的连接于锁扣11上，当拨柱18与锁扣11螺纹连接时，锁扣11上开设的安装孔117与安装凹槽114间隔设置。拨柱18通过安装孔117连接在锁扣11上，且拨柱18位于安装凹槽114的外侧(即安装凹槽114远离卡接部112的一侧)，以此保证拨柱18具有足够的螺纹固锁长度。

请参照图7至图11所示，进一步地，卡接部112开设有与卡销21卡接的卡设缺口1125，即该卡设缺口1125用于和卡销21卡接配合，且该卡设缺口1125的开口朝向与安装凹槽114的开口朝向相同。

首先，锁扣11和卡销21卡接时需要保证卡接部112能够正常卡接于卡销21的卡接槽部位，另外，为了保证卡接的牢固性，需要保证无人机在运行时，且在一定震动或者滑动的情况下，锁扣11的卡接部112能够和卡销21的卡接槽卡接牢靠，锁扣11不易从卡销21端部脱出。

由于锁扣11绕轴销13转动，故在本实施例中，将卡设缺口1125设计为以旋转中心孔115为回转中心的圆弧槽，在可选情况下可以适当延长圆弧槽的槽深，即圆弧槽的槽深尺寸大于槽宽尺寸，提高了卡接的可靠性，避免在无人机震动或者晃动时锁扣11和卡销21脱离，从而导致小翼01与机翼侧板02分离，进而导致小翼01解除了锁定状态而处于活动状态。

进一步地，由于旋转中心孔115是贯穿安装凹槽114开设，轴销13穿设于旋转中心孔115，在外力作用下，锁扣11绕轴销13转动，即绕旋转中心孔115的中心轴线转动。拨柱18和卡接部112分别位于旋转中心孔115的两端，通过拨柱18能够方便施加作用力。

为了比较好地拨动拨柱18，根据杠杆原理，拨柱18与旋转中心孔115之间的距离大于卡接部112的圆弧槽与旋转中心孔115之间的距离，以增大力矩。从而可以比较好的拨动拨柱18，以控制锁扣11离开初始位置，从而实现锁扣11与卡销21的脱离和卡接，进而实现了将小翼01从展开状态转化为折叠状态，或者从折叠状态转化为展开状态的目的。

可选的，卡接部112的厚度尺寸小于复位部113的厚度尺寸。

在本实施例中，复位部113包括相对的第一端和第二端，第一端相对于第二端靠近于卡接部112，第一端的厚度尺寸大于第二端的厚度尺寸。与此相对应的，安装凹槽114包括相对的近端和远端，靠近于卡接部112的为近端，远离于卡接部112的为远端。近端的侧壁厚度尺寸大于远端的侧壁厚度尺寸。

由于复位部113开设有安装凹槽114，安装凹槽114内用于安装扭簧12，根据在满足强度要求的基础上，尽量减轻重量的原则。卡接部112的厚度尺寸小于复位部113的厚度尺寸。同时，由于扭簧12的回转部分位于安装凹槽114的近端，也为了满足扭簧12的安装需求，故复位部113近端的厚度尺寸大于远端的厚度尺寸。

在一实施方式中，挂钩总成10的装配方法如下：

第一、将第一固定体15固定安装到小翼01的外侧壁。可选的，第一固定体15可通过环氧胶水粘接在小翼01的外侧壁，但本申请不以此为限制，第一固定体15也可以通过其他方式粘接或者固定到小翼01的外侧壁。

第二、将扭簧12安装到锁扣11的安装凹槽114内，且使扭簧12的中心圆孔与锁扣11的旋转中心孔115对齐。

第三、将安装扭簧12的锁扣11装入第二固定体16的第一抵接壁162和第二抵接壁165之间，且使得旋转中心孔115与第二通孔167对齐。

第四、将轴销13依次穿过第二固定体16的第二通孔167、锁扣11的旋转中心孔115及扭簧12的中心圆孔形成装配组件。

第五、将装配组件固定到第一固定体15上。具体地，利用轴销13与第一固定体15的第二螺纹孔155螺纹连接将装配组件进行初步固定，利用固定螺丝一一对应地穿过第二固定体16上的第一通孔166并与第一固定体15的第一螺纹孔152螺纹连接，从而将装配组件稳固安装到第一固定体15上，此时第二固定体16的第一通孔166与第一固定体15的第一螺纹孔152一一对应。同时，轴销13与第一固定体15的第二螺纹孔155锁紧固定。

第六、将拨柱18安装到锁扣11上。可选的，拨柱18通过螺纹连接安装到锁扣11上，但本申请不以此为限制，拨柱18也可以以其他方式与锁扣11连接到一起。当拨柱18与锁扣11是一体成型时，可省略该步骤。

值得注意的是：第一固定体15固定安装到小翼01的外侧壁，且轴销13、锁扣11、扭簧12、第二固定体16组成的安装组件固定到第一固定体15上后，第一固定体15与第二固定体16以及小翼01之间形成活动空间17，锁扣11与扭簧12通过轴销13安装于活动空间17内，此时需要保证锁扣11能够顺畅拨动，且能够正常回弹至初始位置。此处，锁扣11能够顺畅拨动除了与扭簧12的扭力有关，还与第一固定体15、第二固定体16及小翼01之间形成的活动空间17有关，避免第一固定体15和第二固定体16将锁扣11夹住。

可以理解的是，锁扣11除了通过固定件14实现摆动运动，在可选的其他实施例中，也可以在小翼01的内侧壁上凸设抵挡壁(图中未示出)，通过抵挡壁限制锁扣11的摆动范围。

具体的，在小翼01靠近机翼侧板02的一侧凸设有相对的第一抵挡壁和第二抵挡壁，且第一抵挡壁与第二抵挡壁之间形成回摆空间。

锁扣11与扭簧12通过轴销13固定于小翼01，锁扣11能够抵接于第一抵挡壁，扭簧12的一端抵接于安装凹槽114的槽底，另一端抵接于第二抵挡壁，从而使得锁扣11可摆动地设置于回摆空间内，且实现与卡销21卡接(即锁定)或者脱离(即解锁)的目的。

在上述实施例中，可选的，挂钩总成10中的锁扣11采用扭簧12回弹结构和逆向打开方式，以保证锁扣11在不主动打开的情况下，小翼01和机翼侧板02锁定牢固。可以理解的是，此处的逆向打开，是指挂钩总成10装配完成后，卡设缺口1125的开口朝向无人机飞行的方向，即锁扣11打开的方向就是无人机飞行的方向，以避免无人机因为受迎风阻力，而推动拨柱18从而打开锁扣11，导致小翼01和机翼侧板02解锁。

请继续参照图14和图15所示，卡销21包括固定连接的连接部22和卡合部23。连接部22用于固定在机翼上，卡合部23能够位于小翼01和机翼之间，锁扣11能够与卡合部23卡接或脱离。

在本实施例中，连接部22固定连接于机翼的机翼侧板02，卡合部23凸出于机翼侧板02且位于小翼01和机翼侧板02之间，以使锁扣11的卡接部112能够与卡合部23卡接或脱离，从而使得锁扣11能够与卡合部23卡接或脱离。

可选的，连接部22上设置有外螺纹，连接部22利用外螺纹与机翼侧板02固定连接。

可选的，卡合部23与卡接部112开设的卡设缺口1125间隙配合，通过卡合部23与卡设缺口1125间隙配合，配合加工精度，使得卡接部112能够与卡合部23顺畅卡接或脱离，从而使得锁扣11能够与卡销21顺畅卡接或脱离。

请继续参照图16所示，具体的，卡合部23包括依次连接的第一轴段231、第二轴段232及第三轴段233。其中，第二轴段232的直径尺寸同时小于第一轴段231和第三轴段233的直径尺寸，以使第一轴段231与第三轴段233之间形成卡接槽，锁扣11能够卡设于卡接槽内(即锁扣11的卡接部112能够卡设于卡接槽内)。

进一步地，锁销总成20还包括固锁件25，固锁件25用于固定连接于机翼，且固锁件25能够位于机翼背离卡合部23的一侧。固锁件25上设置有与连接部22配合的螺纹孔，连接部22能够穿过机翼并与螺纹孔螺纹连接。

具体的，固锁件25固定连接于机翼侧板02的背离卡合部23的一侧，连接部22能够穿过机翼侧板02并与螺纹孔螺纹连接，实现了卡销21的固定。进一步地，机翼侧板02上设置有供连接部22通过的贯通孔(即光孔)，连接部22穿过贯通孔与固锁件25上的螺纹孔连接，在实现卡销21固定的同时解决了由于机翼侧板02的材料通常为碳板，碳板上不容易加工螺纹孔，且加工成本较高的问题。

在一可选的实施方式中，固锁件25大致为倒l形状，在固锁件25的两端开设有与合页05相匹配的第一固定螺纹孔251；固锁件25的中间位置凸设有凸部，以使固锁件25的中间位置较宽，在中间位置上开设有能够与机翼侧板02固定连接的第二固定螺纹孔253，和与卡销21固定连接的第三固定螺纹孔255。第二固定螺纹孔253的数量为至少两个，且第二固定螺纹孔253位于第三固定螺纹孔255的周向(即周围)，在本实施例中，第二固定螺纹孔253的数量为三个。

相匹配的，机翼侧板02上开设有第一贯通孔021、第二贯通孔023及第三贯通孔025。其中，第一贯通孔021与第一固定螺纹孔251相对应，第二贯通孔023与第二固定螺纹孔253相对应，第三贯通孔025与第三固定螺纹孔255相对应。

装配时，第一螺丝穿过第二贯通孔023并与第二固定螺纹孔253螺纹连接，从而将固锁件25安装于机翼侧板02上。卡销21的连接部22穿过第三贯通孔025并与第三固定螺纹孔255螺纹连接，从而将卡销21固定安装于机翼侧板02上。第二螺丝依次穿过合页05和第一贯通孔021后与第一固定螺纹孔251螺纹连接，从而将合页05固定在机翼侧板02上。在本实施例中，固锁件25的具体结构可根据实际需要进行适当调整，同时固锁件25需要避开与机翼侧板02固定连接的机翼翼肋。可以理解的是，在可选的其他实施方式中，固锁件25的具体结构可以根据机翼侧板02背面的结构特征而定，并不限于本实施例中的具体结构。

具体的，根据机翼侧板02靠近固锁件25一侧的结构特征确定卡销21的位置，然后根据卡销21的位置来确定其他零部件的位置。锁扣11上的拨柱18在外力作用下具有运动轨迹，在确定卡销21的设置位置时，同时应保证拨柱18的运动轨迹与机翼侧板02的下边缘不发生干涉，有利于方便操作。在本实施例中，卡销21位于机翼侧板02的下边缘位置。

小翼01从折叠状态转化为展开状态时，如果锁扣11处于初始位置，在小翼01旋转过程中，机翼侧板02上的卡销21端部会抵住小翼01上的锁扣11，卡销21与锁扣11发生干涉，导致小翼01无法顺利与机翼侧板02贴合。此时，需要通过拨柱18对锁扣11施加外力使得锁扣11沿打开方向旋转，以控制锁扣11离开初始位置，避免与卡销21发生干涉，以使小翼01的内侧壁与机翼侧板02贴合，避开卡销21与锁扣11之间的干涉。然后取消作用在拨柱18上的外力，锁扣11在扭簧12的作用下回复至初始位置，使得锁扣11能够自动卡设于卡销21的卡接槽位置。

可以理解的是，本申请实施例提供的固锁结构，不仅可以应用于小翼01和机翼的固锁连接，也可以将挂钩总成10和锁销总成20的相关结构应用于无人机机翼、小翼01等相关结构与主体结构的固锁连接，或者舱盖等开合组件的固锁连接等，具体应用不做限制，根据实际需求而定。本申请实施例提供的固锁结构，设计合理、结构巧妙；通过将锁销总成20和挂钩总成10分别设置于小翼01和机翼侧板02上，且通过锁扣11和卡销21卡接或者脱离，加之小翼01和机翼之间铰接的合页05辅助，在保证固定强度的基础上，极大地降低了小翼01和机翼的固锁难度；进而缩短小翼01相对于机翼展开和折叠的操作时间，提升了整机装配的机动性；从而实现了小翼01无工具辅助展开和折叠，有利于小翼01在外场快速展开和折叠；且锁销总成20和挂钩总成10不容易从小翼01和机翼侧板02上脱落，避免发生零部件掉落而导致无人机无法装配或者无法正常运行的情况，在保证小翼01在外场快速展开和折叠的同时提高了无人机飞行的安全性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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