一种基于无人机的搬运系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的搬运系统。

背景技术：

现有无人机的搬运都是在无人机的下部安装某种可以打开一定角度的夹持机构直接夹持，或者采用挂钩式的钩架直接钩住货物，或者直接把货物捆绑在无人机的钩架上，这些装载方式比较原始，效率也比较低。特别是遇到长度尺寸不一的货物时就更增加人力成本，是否有一种能够自动装载货物的无人机搬运系统，是市场的发展要求。

技术实现要素：

为了解决上述的的技术问题，本实用新型公开了一种基于无人机的搬运系统。其公开的技术方案是：

一种基于无人机的搬运系统，包括无人机100、传动组件200、抓物组件3003所述的传动组件200安装在所述的无人机100下方，所述的抓物组件300设置在所述的传动组件200上，其特征在于，所述的传动组件200包括电机201、丝杆202、导轨203、传动本体204；所述的传动本体204是圆柱体，所述的电机201安装在传动本体204内部且与无人机100的电池电性相联，所述的丝杆202与所述的电机201相联并穿出传动本体204的两侧，所述的导轨203贯穿传动本体204的两侧同时与所述的丝杆202平行；

所述的抓物组件300包括丝母301，轴302，扭转弹簧303，单向锁扣304，锁孔305，夹持本体306、滚球307、滑动座311；所述的滑动座311上设置有丝母301，所述的滑动座311下方两边对称设置有夹持本体306，所述的夹持本体306上设置有锁孔305，所述的锁孔305内部设置有轴302，所述的轴302上安装有扭转弹簧303和单向锁扣304；所述的滚球307设置在所述的夹持本体306的底部。

所述的单向锁扣304包括锁扣安装座308，锁扣下部309，锁扣上部310；所述的锁扣安装座308有通孔并设置在所述的锁扣下部309的两侧，所述的锁扣上部310同所述的锁扣下部309连成一体，所述的锁扣下部309内侧设置有扭转弹簧303。

所述的锁扣上部310的顶面为平面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单设计巧妙，特别是能够依据货物的长度大小来进行装载，极大的节省了人力，同时也提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为传动组件200的结构示意图

图3为抓物组件300的结构示意图

图4为图3中的详细视图

图5为图3中的破断视图

图6为单向锁扣304的结构示意图

无人机100，传动组件200，抓物组件300，货物400。

电机201，丝杆202，导轨203，传动本体204

丝母301，轴302，扭转弹簧303，单向锁扣304，锁孔305，夹持本体306，滚球307，锁扣安装座308，锁扣下部309，锁扣上部310，滑动座311

具体实施方式

以下结合图1-图6对本实用新型进行详细的说明。

实施例1：

区别于现在市场上的无人机简单的挂钩式或者捆绑式搬运，本实用新型的无人机搬运系统，包括无人机100、传动组件200、抓物组件300(如图1所示)；

传动组件200安装在无人机100下方以便产生位移，抓物组件300设置在传动组件200上，为了适应不同的货物尺寸，抓物组件300可以依靠传动组件200运动到不同的距离然后定位作业。

传动组件200包括电机201、丝杆202、导轨203、传动本体204(如图2)；传动本体204是圆柱体且内部是空腔以便安装电机、控制器及激光测距传感器，电机201安装在传动本体204内部且与无人机100的电池电性相联(故这样来说，激光测距传感器测量到货物400的尺寸后，将尺寸信号传给控制器，控制器控制电机201的转速以便移动两侧丝杆202上的抓物组件300到所需的距离)，丝杆202与电机201的输出轴相联并穿出传动本体204的两侧，导轨203贯穿传动本体204的两侧同时与丝杆202平行；如图2所示，为了平衡，本体204两侧各安装了两根丝杆202，而一根导轨203设置在两根丝杆202之间。同侧的两根丝杆202分别与电机201相联并保持同步运动。

为了便于抓物组件300的移动，需要在抓物组件300上设置相应的零部件装置。

抓物组件300包括丝母301，轴302，扭转弹簧303，单向锁扣304，锁孔305，夹持本体306，滚球307，滑动座311(如图3、图4、图5、图6)；滑动座311上设置有丝母301以便与丝杆202配合使用。

滑动座311下方两边对称设置有夹持本体306(夹持本体306为长柱形)，夹持本体306上设置有锁孔305(为了便于安装单向锁扣304，锁孔305可以设置为方形)，

单向锁扣304包括锁扣安装座308，锁扣下部309，锁扣上部310；锁扣安装座308有通孔并设置在锁扣下部309的两侧(故轴302可以穿过通孔)，锁扣上部310同锁扣下部309连成一体，锁扣下部309内侧设置有扭转弹簧303。

锁孔305内部设置有轴302，轴302上安装有扭转弹簧303和单向锁扣304；滚球307设置在夹持本体306的底部。由此可见，单向锁扣304可以绕着轴302旋转一定的角度，并且在扭转弹簧303的作用下可以复位。单向锁扣304的安装方向为锁孔305朝着传动本体204，故单向锁扣304在连同扭转弹簧303安装在轴302上后，其常态下是锁扣上部310会突出夹持本体306的侧面的(如图3，锁扣下部309不露出侧面)。

而为了便于搬运货物，故锁扣上部310的顶面为平面(即锁扣上部310的顶面垂直于夹持本体306的侧面)，以便让锁扣上部310的顶面和货物的底面有最大的接触面积。

作业原理：无人机100飞到货物400上方后，激光测距传感器测量到货物400的长度尺寸，将长度尺寸信号传给控制器，控制器命令电机201转动从而移动两侧丝杆202上的抓物组件300到所需的距离，即同侧的电机201旋转带动抓物组件300移动到适当的距离，故传动本体204两侧的抓物组件300之间的距离稍大于长度尺寸(本实施例中货物400为规则长方体且底部垫高到一定的高度)，然后无人机100下降，此时两侧的抓物组件300刚好对准货物400(长度方向)往下压，由于两侧的抓物组件300之间的距离稍大于长度尺寸，故单向锁扣304会往下运动，由于锁扣上部310突出夹持本体306的侧面的(而锁扣下部309不露出侧面)，故锁扣上部310会被压入锁孔305(绕轴302旋转)，当货物400的下端相对往上越过锁扣上部310的顶面时，在扭转弹簧303的作用下，单向锁扣304往外弹出并复位，此时锁扣上部310的顶面为平面(即锁扣上部310的顶面垂直于夹持本体306的侧面)，故复位后的单向锁扣304刚好从货物400的底部托住货物400，从而可以起飞无人机100并带走货物400。

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