一种无人机机臂锁定机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂锁定机构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

而在需要对无人机上的机臂与机身进行锁定时，因需要通过使用螺栓进行锁定，在对其进行拆装时，还需使用特定的工具对其一个一个的进行拆装，过于繁琐不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在需要对无人机上的机臂与机身进行锁定时，因需要通过使用螺栓进行锁定，在对其进行拆装时，还需使用特定的工具对其一个一个的进行拆装，过于繁琐不便的问题，而提出的一种无人机机臂锁定机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机机臂锁定机构，包括机身，所述机身的四周侧壁均设置有机臂，所述机身的外壁设置有环形框；

所述环形框上表面固定连接有多个均匀分布的l型固定板，所述l型固定板水平部的表面和机身的上表面均开设有相对应的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓；

所述环形框的外壁固定连接有底板，所述底板的上表面固定连接有多组均匀分布的两个第一固定杆，所述机臂的表面开设有与两个第一固定杆相对应的第一通孔，所述底板的上表面设置有盖板；

所述盖板的表面通过轴承转动连接有多个转动杆，所述转动杆的底端固定连接有条形卡块，所述底板的表面开设有与条形卡块相对应的条形开口；

所述盖板的表面开设有与机臂相对应的凹槽，且凹槽内转动连接有旋转拆卸机构。

优选的，所述转动杆的上表面固定连接有转动块。

优选的，所述旋转拆卸机构包括与凹槽侧壁转动连接的转轴，所述转轴的外壁固定连接有两个对称分布的扭力弹簧，两个所述扭力弹簧相背的一端与凹槽的侧壁固定连接，所述转轴的外壁固定连接有连接板，所述连接板远离转轴的一端固定连接有封口板，多个所述封口板的下表面均固定连接有第二固定杆，所述机臂的表面开设有与第二固定杆相对应的第二通孔。

优选的，所述封口板的外壁固定连接有密封垫。

优选的，所述底板的下表面固定连接有与条形卡块相对应的限位挡块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机机臂锁定机构，具备以下有益效果：

1、该无人机机臂锁定机构，通过在机身的外壁设置有环形框，并在环形框上设置有底板和盖板，在需要对无人机机臂进行锁定时，先将多个机臂卡在底板上的第一固定杆上，将盖板盖在底板上，封口板上的第二固定杆插入机臂上的第二通孔内，盖板上的条形卡块穿过底板上的条形开口，转动转动块，转动块带动转动杆转动，转动杆带动条形卡块转动，使条形卡块卡在底板上，反之即可对机臂进行拆卸，能够方便同时对多个机臂进行拆装，提高了拆装效率。

2、该无人机机臂锁定机构，通过在盖板上设置有封口板，在需要对单独的一个机臂进行拆卸维修时，转动封口板，封口板带动连接板转动，连接板带动转轴转动，转轴带动扭力弹簧转动，封口板拉动第二固定杆，将第二固定杆从机臂上拔出，拉动机臂，使第一固定杆远离机臂，能够方便对单独的一个机臂进行拆卸维修。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够方便同时对多个机臂进行拆装，提高了拆装效率，同时能够方便对单独的一个机臂进行拆卸维修。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机机臂锁定机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机机臂锁定机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机机臂锁定机构的底板结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机机臂锁定机构a部分的结构示意图。

图中：1机身、2机臂、3环形框、4l型固定板、5螺栓、6底板、7第一固定杆、8盖板、9转动杆、10条形卡块、11转动块、12转轴、13扭力弹簧、14连接板、15封口板、16第二固定杆、17限位挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种无人机机臂锁定机构，包括机身1，机身1的四周侧壁均设置有机臂2，机身1的外壁设置有环形框3；

环形框3上表面固定连接有多个均匀分布的l型固定板4，l型固定板4水平部的表面和机身1的上表面均开设有相对应的螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓5；

环形框3的外壁固定连接有底板6，底板6的上表面固定连接有多组均匀分布的两个第一固定杆7，机臂2的表面开设有与两个第一固定杆7相对应的第一通孔，底板6的上表面设置有盖板8；

盖板8的表面通过轴承转动连接有多个转动杆9，转动杆9的底端固定连接有条形卡块10，底板6的表面开设有与条形卡块10相对应的条形开口；

盖板8的表面开设有与机臂2相对应的凹槽，且凹槽内转动连接有旋转拆卸机构。

转动杆9的上表面固定连接有转动块11，能够方便转动转动杆9。

旋转拆卸机构包括与凹槽侧壁转动连接的转轴12，转轴12的外壁固定连接有两个对称分布的扭力弹簧13，两个扭力弹簧13相背的一端与凹槽的侧壁固定连接，转轴12的外壁固定连接有连接板14，连接板14远离转轴12的一端固定连接有封口板15，多个封口板15的下表面均固定连接有第二固定杆16，机臂2的表面开设有与第二固定杆16相对应的第二通孔。

封口板15的外壁固定连接有密封垫，能够方便增加封口板15的密封性。

底板6的下表面固定连接有与条形卡块10相对应的限位挡块17，能够方便对条形卡块10进行限位。

本实用新型中，在需要对无人机机臂2进行锁定时，先将多个机臂2卡在底板6上的第一固定杆7上，将盖板8盖在底板6上，封口板15上的第二固定杆16插入机臂2上的第二通孔内，盖板8上的条形卡块10穿过底板6上的条形开口，转动转动块11，转动块11带动转动杆9转动，转动杆9带动条形卡块10转动，使条形卡块10卡在底板6上，反之即可对机臂2进行拆卸，能够方便同时对多个机臂2进行拆装，提高了拆装效率，在需要对单独的一个机臂2进行拆卸维修时，转动封口板15，封口板15带动连接板转14动，连接板14带动转轴12转动，转轴12带动扭力弹簧13转动，封口板15拉动第二固定杆16，将第二固定杆16从机臂2上拔出，拉动机臂2，使第一固定杆7远离机臂2，能够方便对单独的一个机臂2进行拆卸维修。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除