一种基于酒精喷洒的灭蝗无人机的制作方法

本实用新型涉及农林与无人机领域，具体是一种用于酒精喷洒的灭蝗无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有具有喷药功能的无人机，其储液箱每次只能装入一种液体，无法进行需要两种不同的液体先后喷洒的作业。

蝗虫对农作物的危害极大，2020年初数以千亿只的蝗虫席卷了印度和巴基斯坦，几千万亩的粮田被蝗虫啃食，给该国造成极大的经济损失。现有技术大多采用喷洒农药或生物灭蝗，一方面农药残留不可避免的会毁坏植被，污染环境，另一方面生物灭蝗，所需成本高。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种基于酒精喷洒的灭蝗无人机，能够先后喷洒出两种不同的液体进行作业，且使用两种液体时不影响无人机飞行平衡；使用引燃酒精灭蝗不污染环境。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种基于酒精喷洒的灭蝗无人机，包括无人机本体，无人机本体竖直面上安装有4个伸缩折叠机翼，每个伸缩折叠机翼上安装有2个螺旋桨；其特征在于，所述无人机下侧安装有液压箱，液压箱包括液压箱外室、液压箱内室和液压箱盖；液压箱内室安装于液压箱外室内部，且安装位置为上端中心处，液压箱盖安装于液压箱外室上，液压箱外室内安装有外增压泵，液压箱内室内安装有内增压泵；液压箱外室与液压箱内室下侧中心位置分别安装有液压箱外管和液压箱内管，液压箱外管套设安装液压箱内管，液压箱外管和液压箱内管底端分别安装有外管阀门和内管阀门。

优选的，所述无人机本体下侧对称安装有两组定位架，定位架上开有若干个定位插孔，液压箱外部活动安装有若干个固定螺栓，固定螺栓数量与定位插孔数量相等；通过定位架和螺栓将无人机与液压箱固定，便于安装与拆卸。

优选的，所述液压箱外管下侧安装有十字喷洒管，十字喷洒管上分别对应外管阀门和内管阀门位置开设有两个孔洞，外管阀门和内管阀门与对应的孔洞相连接；将液压箱内管和液压箱外管连接到同一个管道上，节约材料；并且可通过外管阀门和内管阀门分别控制液体流出。

优选的，所述十字喷洒管下方中心对称安装有若干个喷头；呈中心对称安装喷头，不改变无人机重心，不影响无人机飞行时的稳定。

优选的，所述十字喷洒管底部中心处安装有点火装置；用于作业时引燃酒精或其他易燃液体。

优选的，所述点火装置包括电气控制箱、火花塞、燃气喷嘴、助推药、发射筒、点火弹、隔离板和酒精传感器；所述电气控制箱安装于十字喷洒管底部中心处，电气控制箱连接有空心圆柱体形状的发射筒，电气控制箱下部安装有火花塞和燃气喷嘴并用助推药包裹；发射筒内部安放有点火弹，发射筒底部活动链接有隔离板,隔离板电连接电气控制箱；发射筒外部安装有酒精传感器，酒精传感器电连接电气控制箱；用于作业时引燃酒精或其他易燃液体。

优选的，所述发射筒、电气控制箱均为耐高温金属材料；便于反复使用，增加使用寿命。

优选的，所述液压箱外室内壁安装有发泡棉块；可减轻在喷洒过程中因液体晃动对机身摇晃造成的影响。

优选的，所述液压箱盖与液压箱外室连接处密封处理；增加气密性。

优选的，所述液压箱外室与液压箱内室中心点处在同一垂直于水平面的垂线上；可保持作业时无人机及液压箱重心不便，不影响无人机飞行时的稳定。

优选的，所述定位架上安装起落支架；便于无人机起落，不易损伤到无人机及其他装置。

优选的，所述每个螺旋桨下方安装一个喷头，通过软管将螺旋桨下方的喷头连接于十字喷洒管；增加液体喷洒范围。

优选的，所述液压箱内室存放酒精，液压箱外室存放液态水。

优选的，所述液压箱内室存放易燃液体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构设计合理，通过将液压室内室安装液压室外室内中心部位，在分别使用两种不同液体时不改变机体重心，从而不影响无人机飞行的平衡，且可根据需要选择性使用两种液体。

2、本实用新型在喷洒完易燃液体酒精后，可使用外挂的点火装置进行引燃，从而实现将蝗虫烧灭的功能。

3、本实用新型在酒精燃烧后，可通过内部大量存储的液态水进行灭火，避免造成火灾。

附图说明

图1是本实用新型无人机机体与液压箱连接结构示意图。

图2是本实用新型液压箱结构示意图。

图3是本实用新型点火装置结构示意图。

图4是本实用新型一种基于酒精喷洒的灭蝗无人机使用状态结构示意图。

其中：1-无人机机体、2-伸缩折叠机翼、3-螺旋桨、4-定位架、40-定位插孔、5-液压箱、50-液压箱外室、51-液压箱内室、52-固定螺栓、53-外增压泵、54-内增压泵、55-液压箱外管、56-液压箱内管、57-外管阀门、58-内管阀门、6-液压箱盖、7-十字喷洒管、8-喷头、9-点火装置、91-电气控制箱、92-火花塞、93-燃气喷嘴、94-助推药、95-发射筒、96-点火弹、97-隔离板、98-酒精传感器、99-固定板、10-发泡棉块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型无人机机体与液压箱连接结构示意图，公开了一种基于酒精喷洒的灭蝗无人机，包括图1中无人机本体1，无人机本体1竖直面上安装有4个伸缩折叠机翼2，每个伸缩折叠机翼2上安装有2个螺旋桨3；无人机下侧安装有液压箱5；无人机本体1下侧对称安装有两组定位架4，定位架4上开有若干个定位插孔40，液压箱5外部活动安装有若干个固定螺栓52，固定螺栓52数量与定位插孔40数量相等；图一中只画出部分螺旋桨3。

图2是本实用新型液压箱结构示意图，公开了液压箱5包括液压箱外室50、液压箱内室51和液压箱盖6；液压箱内室51安装于液压箱外室50内部，且安装位置为上端中心处，液压箱盖6安装于液压箱外室50上，液压箱外室50内安装有外增压泵53，液压箱内室51内安装有内增压泵54；液压箱外室50与液压箱内室51下侧中心位置分别安装有液压箱外管55和液压箱内管56，液压箱外管55套设安装液压箱内管56，液压箱外管55和液压箱内管56底端分别安装有外管阀门57和内管阀门58。液压箱外管55下侧安装有十字喷洒管7，十字喷洒管7上分别对应外管阀门57和内管阀门58位置开设有两个孔洞，外管阀门57和内管阀门58与对应的孔洞相连接；十字喷洒管7下方中心对称安装有若干个喷头8；液压箱外室50内壁安装有发泡棉块10；液压箱盖6与液压箱外室50连接处密封处理；十字喷洒管7底部中心处安装有点火装置9。

图3是本实用新型点火装置结构示意图，公开了9点火装置9包括电气控制箱91、火花塞92、燃气喷嘴93、助推药94、发射筒95、点火弹96、隔离板97和酒精传感器98；电气控制箱91安装于十字喷洒管7底部中心处，电气控制箱91连接有空心圆柱体形状的发射筒95，电气控制箱91下部安装有火花塞92和燃气喷嘴93并用助推药94包裹；发射筒95内部安放有点火弹96，发射筒95底部活动链接有隔离板97,隔离板97电连接电气控制箱91；发射筒95外部安装有酒精传感器98，酒精传感器98电连接电气控制箱91。

图4是本实用新型一种基于酒精喷洒的灭蝗无人机使用状态结构示意图。

工作原理：使用前需进行准备工作，打开液压箱盖6，向液压箱外室50加入液态水，向液压箱外室51加入酒精，盖上液压箱盖6并密封；最后使用固定螺栓52穿过位于定位架4上的定位插孔40将液压箱固定在无人机下部，即可完成准备工作。通过将两种液体分别安装于液压箱外室与内室中，且重心相同，实现不影响无人机飞行的平衡。

完成准备工作后，操控无人机飞往蝗虫密集区，此时先打开内增压泵54对液压箱内室51进行加压，随后打开内管阀门58，通过高压将酒精由液压箱内管56压入十字喷洒管7，并由喷头8喷出；待酒精传感器98检测到酒精浓度达到易燃浓度后，关闭内增压泵54和内管阀门58，无人机飞于喷洒酒精区域上方安全位置，此时通过电气控制箱91控制火花塞92和燃气喷嘴93引燃助推药94和点火弹，助推药94产生高压气体，电气控制箱91控制打开隔离板97，通过高压气体将点火弹96射出引燃附近酒精，从而烧灭蝗虫；待蝗虫烧灭后，打开外增压泵53，对液压箱外室55内液态水进行加压，随后打开外管阀门57，通过高压将液态水由液压箱外管55压入十字喷洒管7，并由喷头8喷出，对仍着火区域进行灭火，灭火结束后关闭外增压泵53和外管阀门57，即可完成灭蝗作业，实现烧灭蝗虫功能、避免引发火灾的目的。

再次使用时需更换点火弹96。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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