一种新型植保无人机的制作方法

本实用新型实施例涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种新型植保无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现在多数人们已经学会操控无人机进行喷洒农药，但是现有无人机低空喷洒药剂时，机翼产生的风容易将农作物幼苗吹倒，对农作物产生破坏，而影响农作物的产量。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种新型植保无人机，通过利用伸缩杆带动喷头下移，使得喷头能够在机翼下方喷洒农药，使得机翼能够远离农作物，以防止机翼产生的风吹倒幼苗，进而有效的保护了农作物，以解决现有技术中由于机翼距离农作物较近导致的农作物幼苗被吹倒而受损的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种新型植保无人机，包括机身和两个机翼，所述机翼固定设在机身两侧，所述机翼底部设有低空喷洒机构，所述低空喷洒机构延伸入机翼和机身内部；

所述低空喷洒机构包括短管，所述短管固定设在机身内部，所述短管底端固定设有第一导管，所述第一导管固定设在机身内部，所述第一导管设在机翼外部并延伸入机翼内部，所述第一导管底部固定设有两个波纹管，所述波纹管设在机翼内部并延伸出机翼底部，所述波纹管外端设有伸缩杆，所述波纹管底部固定设有横杆，所述波纹管设在横杆外部并延伸入横杆内部，所述横杆内部设有第二导管，所述第二导管固定设在波纹管底部，所述第二导管底部固定设有喷头，所述喷头设在横杆内部并延伸出横杆底部。

进一步地，所述机身顶部固定设有固定座，所述短管设在固定座底部并延伸入固定座内部，所述固定座顶部设有药剂箱，所述药剂箱与固定座通过螺纹连接。

进一步地，所述药剂箱外端设有固定板，所述固定板与药剂箱相接触，所述固定板固定设在固定座顶部，所述固定板外部设有多个第一螺栓，所述第一螺栓穿过固定板与药剂箱相接触，所述第一螺栓与固定板通过螺纹连接。

进一步地，两个所述伸缩杆一侧均设有第二螺栓，所述第二螺栓与伸缩杆通过螺纹连接。

进一步地，所述药剂箱顶部设有进水管，所述进水管与药剂箱固定连接，所述进水管外端设有开关阀。

进一步地，所述机身底部设有两个支腿，所述支腿与机身固定连接。

进一步地，所述固定座内部开设有凹槽，所述凹槽设在药剂箱底部，所述凹槽设在短管顶部。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过拉长伸缩杆和波纹管带动横杆和第二连接管向下移动，并利用横杆和第二连接管带动喷头向下移动，使得喷头与机翼保持一定的距离，从而使得喷头能够在低空喷洒农药，与现有技术相比，有效的避免了机翼产生的风吹倒农作物幼苗的情况的发生，从而有效的保护了农作物幼苗，并且有效的保证了农作物的产量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的侧视图；

图3为本实用新型提供的短管、第一导管、波纹管和第二导管的结构示意图；

图4为本实用新型提供的固定板的俯视图；

图5为本实用新型提供的药剂箱的结构示意图。

图中：1机身、2机翼、3固定座、4药剂箱、5短管、6第一导管、7波纹管、8伸缩杆、9第二导管、10喷头、11横杆、12固定板、13进水管、14第一螺栓、15第二螺栓、16支腿。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种新型植保无人机，包括机身1和两个机翼2，所述机翼2固定设在机身1两侧，所述机翼2底部设有低空喷洒机构，所述低空喷洒机构延伸入机翼2和机身1内部；

所述低空喷洒机构包括短管5，所述短管5固定设在机身1内部，所述短管5底端固定设有第一导管6，所述第一导管6固定设在机身1内部，所述第一导管6设在机翼2外部并延伸入机翼2内部，所述第一导管6底部固定设有两个波纹管7，所述波纹管7设在机翼2内部并延伸出机翼2底部，所述波纹管7外端设有伸缩杆8，所述波纹管7底部固定设有横杆11，所述波纹管7设在横杆11外部并延伸入横杆11内部，所述横杆11内部设有第二导管9，所述第二导管9固定设在波纹管7底部，所述第二导管9底部固定设有喷头10，所述喷头10设在横杆11内部并延伸出横杆11底部。

进一步地，所述机身1顶部固定设有固定座3，所述短管5设在固定座3底部并延伸入固定座3内部，所述固定座3顶部设有药剂箱4，所述药剂箱4与固定座3通过螺纹连接，便于将药剂箱4固定在机身1顶部。

进一步地，所述药剂箱4外端设有固定板12，所述固定板12与药剂箱4相接触，所述固定板12固定设在固定座3顶部，所述固定板12外部设有多个第一螺栓14，所述第一螺栓14穿过固定板12与药剂箱4相接触，所述第一螺栓14与固定板12通过螺纹连接，便于固定药剂箱4的位置。

进一步地，两个所述伸缩杆8一侧均设有第二螺栓15，所述第二螺栓15与伸缩杆8通过螺纹连接，便于固定伸缩杆8的长度。

进一步地，所述药剂箱4顶部设有进水管13，所述进水管13与药剂箱4固定连接，所述进水管13外端设有开关阀，便于向药剂箱4内部添加药剂。

进一步地，所述机身1底部设有两个支腿16，所述支腿16与机身1固定连接，便于支撑机身1，使其避免与地面接触。

进一步地，所述固定座3内部开设有凹槽，所述凹槽设在药剂箱4底部，所述凹槽设在短管5顶部，便于储存药剂箱4内部的药剂，方便药剂进入短管5内部。

实施场景具体为：拧松进水管13上的开关阀向药剂箱4内部注入适量的药剂，然后将药剂箱4插入固定座3内部，并拧紧药剂箱4，然后再拧紧第一螺栓14，以固定药剂箱4的位置，然后启动机身1，并使机身1悬停在空中，然后根据需要的喷头10的高度，拧松第二螺栓15，在向下拉伸伸缩杆8，伸缩杆8伸长带动横杆11向下移动，横杆11移动带动喷头10和第二导管9向下移动，第二导管9移动会向下拉伸波纹管7，从而使得波纹管7向下伸长，当喷头10移动到合适的位置时，停止继续拉伸伸缩杆8并拧紧第二螺栓15，以固定伸缩杆8的长度，从而能够固定喷头10的位置，使得喷头10能够在机翼2下方进行喷洒药剂，从而有效的避免了机翼2对农作物幼苗的影响，开始喷洒药剂时，药剂箱4内部的药剂会在重力的作用下进入固定座3内部的凹槽中，并通过凹槽进入短管5内部，然后再通过短管5进入第一导管6内部，然后第一导管6内部的药剂会移动到波纹管7内部，并沿着波纹管7进入第二导管9内部，然后第二导管9内部的药剂会通过喷头10喷洒出去，使得喷头10能够在低空喷洒药剂，并且由于机翼2与喷头10之间存在一定的距离，所以能够避免喷头10产生的风对农作物幼苗的影响，进而有效的保护了农作物幼苗，该实施方式具体解决了现有技术中机翼产生的风吹倒农作物幼苗并对其造成损坏的问题。

工作原理：

参照说明书附图1-5，通过拉长伸缩杆8带动横杆11向下移动，进而通过横杆11带动第二导管9和喷头10向下移动，并通过第二导管9向下拉长波纹管7，使得喷头10能够通过第二导管9、波纹管7、第一导管6和短管5进行低空喷洒药剂。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

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