一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在多角度工程三维模型信息采集过程中，往往需要使用无人机作为移动工具进行信息采集操作。

传统的无人机没有对摄像头保护的装置，在无人机使用时，由于需要高空作业，一旦发生程序错误、断电或电子部件损坏的情况，对于无人机，尤其是用于信息采集的信息存储设备，都是致命的，传统的无人机的镜头采用螺栓与机体紧固连接，不便于快速的安装拆卸镜头，且在收到撞击时不能进行很好的缓冲减震。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机信息采集装置没有对镜头的保护装置和不便于安装拆卸镜头的问题，而提出的一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，包括机体和信息采集器，所述机体的两侧与下方分别固定设置有多个机翼和多个支撑架，所述机体的下表面且位于两侧所述支撑架之间开设有安装槽，所述信息采集器设置于安装槽的内部，所述信息采集器的下端设置有多个镜头且位于多个所述镜头之间通过连接杆固定连接有气囊，所述信息采集器的顶部开设有十字型槽，所述安装槽的槽底固定设置有限位杆，所述限位杆的下端杆壁固定设置有十字型块，所述十字型块与十字型槽相匹配，所述限位杆的杆壁且位于十字型块的上端活动套接有弹簧，所述安装槽的两侧设置有固定所述信息采集器的卡紧机构，所述信息采集器的两侧与安装槽之间设置有限位机构。

优选的，所述机体的下端两侧固定设置有连接块，多个所述旋转块均通过轴销与对应的连接块转动连接，多个所述旋转块的外侧一端均设置有推杆且另一端上表面均固定设置有卡块，所述信息采集器的两侧均开设有卡槽，多个所述卡块均与对应的卡槽相匹配，所述机体的下端外侧设置有外螺纹，所述转轮与机体的下端螺纹连接，所述转轮的两侧均开设有斜通槽，多个所述推杆均与对应的斜通槽的相匹配。

优选的，所述安装槽的两侧均开设有滑槽，所述信息采集器的两侧均设置有滑块，两侧所述滑块均与对应的滑槽滑动连接。

优选的，多个所述镜头之间的角度均为120度。

优选的，所述弹簧为压缩弹簧。

优选的，所述转轮的外侧表面设置有防滑纹路。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，具备以下有益效果：

1、该基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，通过信息采集器下端设置有气囊，上端开设有十字型槽，安装槽内部设置有限位杆，限位杆的下端设置有十字型块杆，限位杆的杆壁设置有弹簧，从而实现机体意外坠落时对信息采集器和镜头的保护，减少损失。

2、该基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，通过转动转轮即可推动两侧的旋转块转动，从而控制两侧的卡块与信息采集器的卡槽是否配合，从而实现对信息采集器的快速安装与拆卸。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对采集镜头进行很好的缓冲保护，能够便于安装拆卸镜头。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置的结构示意图；

图2为图1中镜头固定机构的结构示意图；

图3为图2中局部a部分的结构放大示意图；

图4为图1中旋转环的剖开结构示意图。

图中：1机体、2机翼、3支撑架、4信息采集器、5镜头、6连接杆、7气囊、8弹簧、9限位杆、10十字型块、11滑块、12转轮、13连接块、14旋转块、15卡块、16推杆、17斜槽、18防滑纹路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，包括机体1和信息采集器4，机体1的两侧与下方分别固定设置有多个机翼2和多个支撑架3，机体1的下表面且位于两侧支撑架3之间开设有安装槽，信息采集器4设置于安装槽的内部，信息采集器4的下端设置有多个镜头5且位于多个镜头5之间通过连接杆6固定连接有气囊7，信息采集器4的顶部开设有十字型槽，安装槽的槽底固定设置有限位杆9，限位杆9的下端杆壁固定设置有十字型块10，十字型块10与十字型槽相匹配，限位杆9的杆壁且位于十字型块10的上端活动套接有弹簧8，安装槽的两侧设置有固定信息采集器4的卡紧机构，信息采集器4的两侧与安装槽之间设置有限位机构。

卡紧机构包括多个旋转块14和转轮12，机体1的下端两侧固定设置有连接块13，多个旋转块14均通过轴销与对应的连接块13转动连接，多个旋转块14的外侧一端均设置有推杆16且另一端上表面均固定设置有卡块15，信息采集器4的两侧均开设有卡槽，多个卡块15均与对应的卡槽相匹配，机体1的下端外侧设置有外螺纹，转轮12与机体1的下端螺纹连接，转轮12的两侧均开设有斜通槽17，多个推杆16均与对应的斜通槽17的相匹配。

安装槽的两侧均开设有滑槽，信息采集器4的两侧均设置有滑块11，两侧滑块11均与对应的滑槽滑动连接。

多个镜头5之间的角度均为120度，从而实现信息采集器4的最大角度的信息采集。

弹簧8为压缩弹簧，在自然状态下弹簧8弹力将信息采集器4向下推动。

转轮12的外侧表面设置有防滑纹路18，增加手部与转轮12的摩擦力，方便转动转轮12。

本实用新型中，使用时，工作人员将信息采集器4两侧的滑块11插入对应的安装槽两侧的滑槽中，然后将信息采集器4向上推动，使得限位杆9下端的十字型块10与信息采集器4顶部的十字型槽卡紧配合，然后转动转轮12，使得转轮12向下移动，转轮12两侧的斜通槽17将对应的推杆16向下压动，使得对应的旋转块14的内侧向上转动，两侧旋转块14带动对应的卡块15与信息采集器4两侧的卡槽相匹配，从而实现对信息采集器4的安装，当发生程序错误、断电或电子部件损坏等情况造成机体1坠落时，信息采集器4下端的气囊7首先接触地面，气囊7对冲击力产生反向的抵抗力，从而减缓信息采集器4的震动，当信息采集器4因冲击向上运动时，十字型块10与实现型槽配合，防止信息采集器4左右晃动，限位杆9杆壁上的弹簧8弹力将信息采集器4向下推动，从而实现信息采集器4的第二道缓冲，从而减小机体1掉落对信息采集器4造成的损害。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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