一种无人机减震器的制作方法

2021-02-15 05:02:53|

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本发明涉及无人机附件技术领域，尤其是一种无人机减震器。

背景技术：

随着无人机技术的日渐普及，无人机在日常生活中起到越来越重要的作用，用无人机搭载相机进行拍摄便是一种无人机的使用场景，不同于无人机自带的相机，后搭载的相机在重量上远大于无人机自带的相机，并且后搭载的相机对振动过滤有着很高的需求，然而消费级别的无人机起落架基本上采用了与机身刚性连接的连接方式，无法对降落时产生的震动进行过滤，搭载在无人机上的相机存在着损坏的风险，同理，当无人机上搭载其他精密仪器时也面临着因为震动而被损坏的风险。

技术实现要素：

本发明的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种生产和使用成本低的，便于拆装的无人机减震器。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种无人机减震器，包括螺柱和连杆机构，若干连杆机构之间由螺柱连接，所述连杆机构包括第一支撑连杆，第一支撑连杆上连接有第一连杆摇臂机构，第一支撑连杆和第一连杆摇臂机构之间还设置有第一减震机构，第一连杆摇臂机构连接有第二连杆摇臂机构，第二连杆摇臂机构连接第二支撑连杆，第二连杆摇臂机构和第二支撑连杆之间设置有第二减震机构，第一摇臂连杆机构和第二摇臂连杆机构上设置有若干固定装置。

进一步的，所述第一连杆摇臂机构包括依次连接的第一摇臂连杆、第五摇臂连杆、第二摇臂连杆；所述第二连杆摇臂机构包括一次连接的第三摇臂连杆、第五摇臂连杆、第四摇臂连杆。

进一步的，所述第一减震机构包括第一弹簧，第二减震机构包括第二弹簧，所述第一弹簧两端分别连接第一支撑连杆和第一连杆摇臂机构，所述第二弹簧两端分别连接第二支撑连杆和第二连杆摇臂机构。

进一步的，所述第一弹簧与第一支撑连杆的连接点在第一支撑连杆与第一摇臂连杆的连接处；所述第二弹簧与第二支撑连杆的连接点在第二支撑连杆与第三摇臂连杆的连接处。

进一步的，所述第一弹簧与第一支撑连杆的连接点处于第一支撑连杆与第一摇臂连杆、第二摇臂连杆连接点之间；所述第二弹簧与第二支撑连杆的连接点处于第二支撑连杆与第三摇臂连杆、第四摇臂连杆连接点之间。

进一步的，所述第一弹簧与第二摇臂连杆的连接点在第二摇臂连杆和第五摇臂连杆的连接处；所述第二弹簧与第四摇臂连杆的连接点在第四摇臂连杆和第五摇臂连杆的连接处。

进一步的，所述第一弹簧与第二摇臂连杆的连接点处于第二摇臂连杆与第一支撑连杆、第五摇臂连杆连接点之间；所述第二弹簧与第四摇臂连杆的连接点处于第四摇臂连杆与第二支撑连杆、第五摇臂连杆连接点之间。

进一步的，所述第一减震机构包括第三弹簧，第二减震机构包括第四弹簧，所述第三弹簧分别连接第一支撑连杆和第一摇臂连杆；第四弹簧分别连接第二支撑连杆和第三摇臂连杆。

进一步的，所述第三弹簧与第一支撑连杆的连接点位于第一支撑连杆与第一摇臂连杆连接点上方，第三弹簧与第一摇臂连杆的连接点在第一摇臂连杆和第五摇臂连杆的连接处；所述第四弹簧与第二支撑连杆的连接点位于第二支撑连杆与第三摇臂连杆连接点的上方，第四弹簧与第三摇臂连杆的连接点在第三摇臂连杆和第五摇臂连杆的连接处。

进一步的，所述第三弹簧与第一支撑连杆的连接点位于第一支撑连杆与第一摇臂连杆连接点上方，第三弹簧与第一摇臂连杆的连接点在第一摇臂连杆和第一支陈连杆、第五摇臂连杆的连接点之间；所述第四弹簧与第二支撑连杆的连接点位于第二支撑连杆与第三摇臂连杆连接点的上方，第四弹簧与第三摇臂连杆的连接点在第三摇臂连杆和第二支撑连杆、第五摇臂连杆的连接点之间。

采用本发明的技术方案的有益效果是：

1、结构简单体积小便于携带；

2、固定装置采用尼龙扎带或者尼龙魔术贴便于安装和拆卸；

3、当无人机降落时，减震器第一支撑连杆和第二支撑连杆接触地面，惯性使得无人机起落架继续向下运动，压迫无人机减震器的第五摇臂连杆，原先由第一支撑连杆、第一摇臂连杆、第二摇臂连杆、第五摇臂连杆构成的矩形和第二支撑连杆、第三摇臂连杆、第四摇臂连杆、第五摇臂连杆构成的矩形在起落架对第五摇臂连杆产生的下压力的情况下变成了平行四边形，第一弹簧和第二弹簧受到拉伸形变，产生了与拉伸方向相反的力，即收缩方向的弹簧力，产生的弹簧力能迅速形成对无人机因为惯性向下继续运动的阻力，缓解无人机触地时产生的震动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中

图1是双连杆机构无人机减震器的斜视图；

图2是三连杆机构无人机减震器的斜视图；

图3是双连杆机构无人机减震器安装在无人机起落架上的示意图。

1-第一支撑连杆2-第二支撑连杆3-第一摇臂连杆4-第二摇臂连杆5-第三摇臂连杆6-第四摇臂连杆7-第五摇臂连杆8-第一弹簧9-第二弹簧10-固定装置100-无人机减震器111-连杆机构200-无人机210-起落架。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。本发明利用结构示意图等进行详细描述，示意图只是实例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。

实施例1

请参阅图1、图2，一种无人机减震器100，包括螺柱和连杆机构111，若干连杆机构111之间由螺柱连接，所述连杆机构111包括第一支撑连杆1，第一支撑连杆1上连接有第一连杆摇臂机构，第一支撑连杆1和第一连杆摇臂机构之间还设置有第一减震机构，第一连杆摇臂机构连接有第二连杆摇臂机构，第二连杆摇臂机构连接第二支撑连杆2，第二连杆摇臂机构和第二支撑连杆2之间设置有第二减震机构，第一摇臂连杆3机构和第二摇臂连杆4机构上设置有若干固定装置10，固定装置10可以选用尼龙捆扎带或者尼龙魔术贴等其他方便固定的装置，将本发明固定在无人机起落架210上。实际使用的时候可以如图1采用双连杆机构111结构的无人机减震器100，当无人机200本身自重或者所搭载的仪器重量很大时，也可以如图2采用三连杆机构111结构的无人机减震器100，或者采用四连杆机构111结构、五连杆机构111结构的无人机减震器100。所述第一连杆摇臂机构包括依次连接的第一摇臂连杆3、第五摇臂连杆7、第二摇臂连杆4；所述第二连杆摇臂机构包括一次连接的第三摇臂连杆5、第五摇臂连杆7、第四摇臂连杆6，弹簧连接在支撑连杆或者连杆摇臂机构上伸出的销轴上。所述第一减震机构包括第一弹簧8，所述第二减震机构还包括第二弹簧9，所述第一弹簧8两端分别连接第一支撑连杆1和第一连杆摇臂机构，所述第二弹簧9两端分别连接第二支撑连杆2和第二连杆摇臂机构。所述第一弹簧8与第一支撑连杆1的连接点在第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3的连接处；所述第二弹簧9与第二支撑连杆2的连接点在第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5的连接处。所述第一弹簧8与第二摇臂连杆4的连接点在第二摇臂连杆4和第五摇臂连杆7的连接处；所述第二弹簧9与第四摇臂连杆6的连接点在第四摇臂连杆6和第五摇臂连杆7的连接处。

工作前如图3所示将无人机减震器100固定在无人机200起落架210下方。当无人机200降落时，减震器第一支撑连杆1和第二支撑连杆2接触地面，惯性使得无人机200起落架210继续向下运动，压迫无人机减震器100的第五摇臂连杆7，原先由第一支撑连杆1、第一摇臂连杆3、第二摇臂连杆4、第五摇臂连杆7构成的矩形和第二支撑连杆2、第三摇臂连杆5、第四摇臂连杆6、第五摇臂连杆7构成的矩形在起落架210对第五摇臂连杆7产生的下压力的情况下变成了平行四边形，第一弹簧8和第二弹簧9受到拉伸形变，产生了与拉伸方向相反的力，即收缩方向的弹簧力，产生的弹簧力能迅速形成对无人机200因为惯性向下继续运动的阻力，缓解无人机200触地时产生的震动。

实施例2

实施例3

实施例4

实施例5

本实施例的第一弹簧8第二弹簧9的布置方式如下：所述第一弹簧8与第一支撑连杆1的连接点在第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3的连接处；所述第二弹簧9与第二支撑连杆2的连接点在第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5的连接处。所述第一弹簧8与第二摇臂连杆4的连接点在第二摇臂连杆4和第五摇臂连杆7的连接处；所述第二弹簧9与第四摇臂连杆6的连接点在第四摇臂连杆6和第五摇臂连杆7的连接处。所述第一减震机构还包括第三弹簧，所述第二减震机构还包括第四弹簧，所述第三弹簧分别连接第一支撑连杆1和第一摇臂连杆3；第四弹簧分别连接第二支撑连杆2和第三摇臂连杆5。所述第三弹簧与第一支撑连杆1的连接点位于第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3连接点上方，第三弹簧与第一摇臂连杆3的连接点在第一摇臂连杆3和第五摇臂连杆7的连接处；所述第四弹簧与第二支撑连杆2的连接点位于第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5连接点的上方，第四弹簧与第三摇臂连杆5的连接点在第三摇臂连杆5和第五摇臂连杆7的连接处。其他结构和原理如实施例1。

实施例6

本实施例的第一弹簧8第二弹簧9的布置方式如下：所述第一弹簧8与第一支撑连杆1的连接点在第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3的连接处；所述第二弹簧9与第二支撑连杆2的连接点在第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5的连接处。所述第一弹簧8与第二摇臂连杆4的连接点在第二摇臂连杆4和第五摇臂连杆7的连接处；所述第二弹簧9与第四摇臂连杆6的连接点在第四摇臂连杆6和第五摇臂连杆7的连接处。所述第一减震机构还包括第三弹簧，所述第二减震机构还包括第四弹簧，所述第三弹簧分别连接第一支撑连杆1和第一摇臂连杆3；第四弹簧分别连接第二支撑连杆2和第三摇臂连杆5。所述第三弹簧与第一支撑连杆1的连接点位于第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3连接点上方，第三弹簧与第一摇臂连杆3的连接点在第一摇臂连杆3和第一支陈连杆、第五摇臂连杆7的连接点之间；所述第四弹簧与第二支撑连杆2的连接点位于第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5连接点的上方，第四弹簧与第三摇臂连杆5的连接点在第三摇臂连杆5和第二支撑连杆2、第五摇臂连杆7的连接点之间。其他结构和原理如实施例1。

实施例7

本实施例的第一弹簧8第二弹簧9的布置方式如下：所述第一弹簧8与第一支撑连杆1的连接点处于第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3、第二摇臂连杆4连接点之间；所述第二弹簧9与第二支撑连杆2的连接点处于第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5、第四摇臂连杆6连接点之间。所述第一弹簧8与第二摇臂连杆4的连接点在第二摇臂连杆4和第五摇臂连杆7的连接处；所述第二弹簧9与第四摇臂连杆6的连接点在第四摇臂连杆6和第五摇臂连杆7的连接处。所述第一减震机构还包括第三弹簧，所述第二减震机构还包括第四弹簧，所述第三弹簧分别连接第一支撑连杆1和第一摇臂连杆3；第四弹簧分别连接第二支撑连杆2和第三摇臂连杆5。所述第三弹簧与第一支撑连杆1的连接点位于第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3连接点上方，第三弹簧与第一摇臂连杆3的连接点在第一摇臂连杆3和第五摇臂连杆7的连接处；所述第四弹簧与第二支撑连杆2的连接点位于第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5连接点的上方，第四弹簧与第三摇臂连杆5的连接点在第三摇臂连杆5和第五摇臂连杆7的连接处。其他结构和原理如实施例1。

实施例8

本实施例的第一弹簧8第二弹簧9的布置方式如下：所述第一弹簧8与第一支撑连杆1的连接点处于第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3、第二摇臂连杆4连接点之间；所述第二弹簧9与第二支撑连杆2的连接点处于第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5、第四摇臂连杆6连接点之间。所述第一弹簧8与第二摇臂连杆4的连接点在第二摇臂连杆4和第五摇臂连杆7的连接处；所述第二弹簧9与第四摇臂连杆6的连接点在第四摇臂连杆6和第五摇臂连杆7的连接处。所述第一减震机构还包括第三弹簧，所述第二减震机构还包括第四弹簧，所述第三弹簧分别连接第一支撑连杆1和第一摇臂连杆3；第四弹簧分别连接第二支撑连杆2和第三摇臂连杆5。所述第三弹簧与第一支撑连杆1的连接点位于第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3连接点上方，第三弹簧与第一摇臂连杆3的连接点在第一摇臂连杆3和第一支陈连杆、第五摇臂连杆7的连接点之间；所述第四弹簧与第二支撑连杆2的连接点位于第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5连接点的上方，第四弹簧与第三摇臂连杆5的连接点在第三摇臂连杆5和第二支撑连杆2、第五摇臂连杆7的连接点之间。其他结构和原理如实施例1。

实施例9

本实施例的第一弹簧8和第二弹簧9的布置方式如下：所述第一弹簧8与第一支撑连杆1的连接点在第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3的连接处；所述第二弹簧9与第二支撑连杆2的连接点在第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5的连接处。所述第一弹簧8与第二摇臂连杆4的连接点处于第二摇臂连杆4与第一支撑连杆1、第五摇臂连杆7连接点之间；所述第二弹簧9与第四摇臂连杆6的连接点处于第四摇臂连杆6与第二支撑连杆2、第五摇臂连杆7连接点之间。所述第一减震机构还包括第三弹簧，所述第二减震机构还包括第四弹簧，所述第三弹簧分别连接第一支撑连杆1和第一摇臂连杆3；第四弹簧分别连接第二支撑连杆2和第三摇臂连杆5。所述第三弹簧与第一支撑连杆1的连接点位于第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3连接点上方，第三弹簧与第一摇臂连杆3的连接点在第一摇臂连杆3和第五摇臂连杆7的连接处；所述第四弹簧与第二支撑连杆2的连接点位于第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5连接点的上方，第四弹簧与第三摇臂连杆5的连接点在第三摇臂连杆5和第五摇臂连杆7的连接处。其他结构和原理如实施例1。

实施例10

本实施例的第一弹簧8和第二弹簧9的布置方式如下：所述第一弹簧8与第一支撑连杆1的连接点在第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3的连接处；所述第二弹簧9与第二支撑连杆2的连接点在第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5的连接处。所述第一弹簧8与第二摇臂连杆4的连接点处于第二摇臂连杆4与第一支撑连杆1、第五摇臂连杆7连接点之间；所述第二弹簧9与第四摇臂连杆6的连接点处于第四摇臂连杆6与第二支撑连杆2、第五摇臂连杆7连接点之间。所述第一减震机构还包括第三弹簧，所述第二减震机构还包括第四弹簧，所述第三弹簧分别连接第一支撑连杆1和第一摇臂连杆3；第四弹簧分别连接第二支撑连杆2和第三摇臂连杆5。所述第三弹簧与第一支撑连杆1的连接点位于第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3连接点上方，第三弹簧与第一摇臂连杆3的连接点在第一摇臂连杆3和第一支陈连杆、第五摇臂连杆7的连接点之间；所述第四弹簧与第二支撑连杆2的连接点位于第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5连接点的上方，第四弹簧与第三摇臂连杆5的连接点在第三摇臂连杆5和第二支撑连杆2、第五摇臂连杆7的连接点之间。其他结构和原理如实施例1。

实施例11

本实施例的第一弹簧8和第二弹簧9的布置方式如下：所述第一弹簧8与第一支撑连杆1的连接点处于第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3、第二摇臂连杆4连接点之间；所述第二弹簧9与第二支撑连杆2的连接点处于第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5、第四摇臂连杆6连接点之间。所述第一弹簧8与第二摇臂连杆4的连接点处于第二摇臂连杆4与第一支撑连杆1、第五摇臂连杆7连接点之间；所述第二弹簧9与第四摇臂连杆6的连接点处于第四摇臂连杆6与第二支撑连杆2、第五摇臂连杆7连接点之间。所述第一减震机构还包括第三弹簧，所述第二减震机构还包括第四弹簧，所述第三弹簧分别连接第一支撑连杆1和第一摇臂连杆3；第四弹簧分别连接第二支撑连杆2和第三摇臂连杆5。所述第三弹簧与第一支撑连杆1的连接点位于第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3连接点上方，第三弹簧与第一摇臂连杆3的连接点在第一摇臂连杆3和第五摇臂连杆7的连接处；所述第四弹簧与第二支撑连杆2的连接点位于第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5连接点的上方，第四弹簧与第三摇臂连杆5的连接点在第三摇臂连杆5和第五摇臂连杆7的连接处。其他结构和原理如实施例1。

实施例12

本实施例的第一弹簧8和第二弹簧9的布置方式如下：所述第一弹簧8与第一支撑连杆1的连接点处于第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3、第二摇臂连杆4连接点之间；所述第二弹簧9与第二支撑连杆2的连接点处于第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5、第四摇臂连杆6连接点之间。所述第一弹簧8与第二摇臂连杆4的连接点处于第二摇臂连杆4与第一支撑连杆1、第五摇臂连杆7连接点之间；所述第二弹簧9与第四摇臂连杆6的连接点处于第四摇臂连杆6与第二支撑连杆2、第五摇臂连杆7连接点之间。所述第一减震机构还包括第三弹簧，所述第二减震机构还包括第四弹簧，所述第三弹簧分别连接第一支撑连杆1和第一摇臂连杆3；第四弹簧分别连接第二支撑连杆2和第三摇臂连杆5。所述第三弹簧与第一支撑连杆1的连接点位于第一支撑连杆1与第一摇臂连杆3连接点上方，第三弹簧与第一摇臂连杆3的连接点在第一摇臂连杆3和第一支陈连杆、第五摇臂连杆7的连接点之间；所述第四弹簧与第二支撑连杆2的连接点位于第二支撑连杆2与第三摇臂连杆5连接点的上方，第四弹簧与第三摇臂连杆5的连接点在第三摇臂连杆5和第二支撑连杆2、第五摇臂连杆7的连接点之间。其他结构和原理如实施例1。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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