一种便于拆装的无人机支腿的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种便于拆装的无人机支腿。

背景技术：

无人机及与其配套的通信站、起飞(发射)回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称，事实上无人机要完成任务，除需要飞机及其携带的任务设备外，还需要有地面控制设备、数据通信设备、维护设备，以及指挥控制和必要的操作、维护人员等，较大型的无人机还需要专门的发射/回收装置。

现有无人机支腿存在的问题是：无法拆装，影响移动携带的便捷性。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种便于拆装的无人机支腿，具备支腿拆装便捷的优点，解决了现有无人机支腿无法拆装，降低了携带的效率，影响移动携带的便捷性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于拆装的无人机支腿，包括无人机本体，所述无人机本体底部的四角均设置有支撑腿，所述无人机本体底部的左侧和右侧均固定连接有插接板，所述支撑腿的内侧固定连接有位于插接板底部的加固板，所述加固板的内侧固定连接有连接板，所述连接板顶部的左侧和右侧均设置有插接机构，所述支撑腿的底部固定连接有第一橡胶垫，所述支撑腿的顶部固定连接有第二橡胶垫。

优选地，所述插接机构包括插杆，所述插杆的内侧固定连接有固定板，所述固定板正面的底部固定连接有捏板，所述插接板的内部开设有插孔，所述插杆的外端贯穿加固板并延伸至插孔的内部与插孔插接配合，所述插杆的外端呈半球头设置，所述插杆的内侧固定连接有第一弹簧，所述加固板的正面开设有与捏板滑动连接的滑槽，所述捏板的表面套设有防滑套。

优选地，所述加固板的顶部开设有插槽，所述插槽与插接板插接配合。

优选地，所述插槽内壁的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有顶板。

优选地，所述捏板的表面固定连接有位于连接板正面和背面的限位环，所述限位环靠近连接板的一侧与连接板滑动连接。

优选地，所述连接板的底部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的底部固定连接有第三橡胶垫。

优选地，还包括可调节摄像装置，所述可调节摄像装置包括：固定座、连接轴、顶板、若干个柔性杆、支撑板、若干弹性连接件、若干个摄像头、电机、电动绕线轮、拉线、护罩、限位卡块、固定杆；

所述固定座的一端可拆卸连接在所述无人机本体的顶部，所述固定座的顶部设有第一开口，所述连接轴位于所述第一开口内，所述连接轴为竖直布置，所述连接轴的一端连接在所述固定座的底部，所述连接轴的另一端固定连接有顶板，所述顶板的底部连接若干个柔性杆的一端，若干个所述柔性杆的另一端连接支撑板的顶端，若干个所述柔性杆围绕所述连接轴均匀分布；

所述支撑板水平设置，所述支撑板中部开有一直径与所述连接轴直径相匹配的连接孔，所述支撑板通过所述连接孔连接滑动连接在所述连接轴上，所述支撑板的底部以所述连接轴为中心均匀分布连接若干个弹性连接件的一端，若干个所述弹性连接件的另一端固定连接在所述第一开口的底部；

若干个所述摄像头为不同类型，设置在所述支撑板上；

所述电机固定在顶板上，所述电机与电动绕线轮传动连接，所述电动绕线轮上缠有拉线，所述拉线的一端缠绕在所述电动绕线轮上，所述拉线的另一端连接护罩的一端，所述护罩的另一端转动连接固定杆的一端，所述固定杆的另一端固定连接在所述支撑板上，所述护罩与所述固定杆连接处设有限位卡块；

所述护罩为透明防水材质；

天气检测装置，设置在所述无人机本体顶端，用于对所述无人机本体所处环境的天气进行检测判断；

距离检测装置，设置在所述无人机本体底部，用于检测所述无人机本距离拍摄目标的距离；

控制器，所述控制器与所述电机、若干个所述摄像头、所述天气检测装置电连接，用于控制所述电机和若干个所述摄像头工作。

优选地，所述无人机本体通过供电装置供电，所述无人机支腿还包括电量检测装置，所述电量检测装置包括控制器、报警器、电流传感器、电压传感器、温度传感器；

电流传感器，用于检测供电装置的输出电流；

电压传感器，用于检测供电装置的输出电压；

温度传感器，用于检测无人机本体所处的实时环境的温度；

所述控制器和报警器分别设置在所述支撑腿上或连接板上，所述控制器分别与所述电流传感器、电压传感器、温度传感器电连接；

所述控制器基于所述电流传感器、电压传感器、温度传感器控制所述报警器报警。

优选地，所述控制器基于所述电流传感器、电压传感器、温度传感器控制所述报警器报警，包括：

步骤1：所述控制器基于[t1，t2]时间段内的温度传感器、电流传感器检测值通过公式(1)计算出[t1，t2]时间段的终点时刻t2的预估电量系数；

yt2为所述终点时刻t2的预估电量系数；

t0为标准环境温度；

tt2为所述温度传感器检测在t2时刻的检测值；

q为所述供电装置满电状态下的电量；

i为[t1，t2]时间段所述电流传感器的检测值的平均值；

ut2为所述电压传感器在t2时刻的检测值；

u0为所述供电装置的额定输出电压；

表示在[t1，t2]时间段内对i积分；

dt表示对时间t微分；

步骤2：所述控制器基于公式(1)的计算结果以及所述电流传感器在时间段[t1，t2]内的检测值，通过公式(2)计算t2时刻的剩余供电时长t；

表示在[t1，t2]时间段内对积分；

i(t)为在时间段[t1，t2]内所述电流传感器的检测值；

a为单位时间内的无人机本体的耗电量；

α为所述供电装置的充放电比例系数，根据所述供电装置的类型不同，取值不同，取值范围为0.95～1；

步骤3：当所述t2时刻的剩余供电时长小于设定最小供电时长时，所述控制器控制所述报警器报警。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置无人机本体、支撑腿、插接板、加固板、连接板、插接机构、第一橡胶垫和第二橡胶垫的配合使用，便于使用者通过向内侧捏动捏板向内侧移动，捏板带动固定板向内侧移动，固定板带动插杆向内侧移动与插孔分离，便于使用者拆除支撑腿，在使用者需要安装时，将加固板插接在插接板的底部，然后通过第一弹簧的弹力将插杆向外侧弹动，插杆向外侧移动与插孔间隙配合进行定位安装，通过滑槽使捏板滑动稳定，防滑套可提高捏板捏动的稳定性，避免手滑的现象，解决了现有无人机支腿拆装不便捷，降低了携带的效率，影响移动携带的便捷性，同时安装速度慢会导致每次使用需要花费较多时间在组装上，影响使用便捷性的问题，具备支腿拆装便捷的优点。

2、本发明通过设置插杆、固定板、捏板、插孔、第一弹簧、滑槽和防滑套，便于使用者通过第一弹簧的弹力将插杆向外侧弹动，插杆向外侧移动与插孔间隙配合进行定位安装，通过滑槽使捏板滑动稳定，防滑套可提高捏板捏动的稳定性，避免手滑的现象。

3、本发明通过设置插槽，便于使用者通过插槽安装插接板，插接后支撑腿不会晃动。

4、本发明通过设置第二弹簧和顶板，便于使用者通过第二弹簧的弹力将顶板向上顶起，顶板向上将插接板与加固板的安装间隙消除，减少晃动带来的不稳定性。

5、本发明通过设置限位环，便于使用者通过限位环保证捏板向内侧捏动时不会晃动，同时防止捏板前后滑动掉落。

6、本发明通过设置缓冲板和第三橡胶垫，便于使用者通过缓冲板减少无人机本体底部的冲击力，第三橡胶垫可消除刚性接触的磕损力。

7、本发明通过设置可拆卸的可调节摄像装置，所述若干个摄像头为不同焦距的摄像头，在无人机本体飞行过程中，所述控制器根据所述距离检测装置的检测值选择若干个摄像头中适合当前使用的摄像头进行拍摄工作。所述天气检测装置对无人机本体所处的环境的天气情况进行分析判断，当所处环境下雨、下冰雹或沙尘浓度超过预设沙尘浓度阈值时，所述控制器控制所述电机工作，所述电机带动电动绕线轮转动，同时拉线放松，所述护罩在重力作用下下落，包围在所述摄像头外部，防止雨滴、冰雹等对摄像头造成损坏，以及摄像头被雨滴打湿影响拍摄画面质量的问题；所述护罩在通常情况下为打开状态，通过所述限位卡块进行限位，固定打开位置。

8、本发明通过设置电量检测装置，控制器首先基于设定的标准环境温度、所述温度传感器的检测值、所述电流传感器的检测值、所述电压传感器的检测值，计算在一定时间段内供电装置在所述时间段终点时刻的预估电量系数，并通过计算结果结合一定时间段内所述电流传感器的检测值以及所述无人机本体的单位时间内飞行单位距离的耗电量求得剩余供电时长，当计算所得剩余供电时长低于设定好的最小供电时长时，报警器报警，避免由于供电装置剩余电量不足以支撑无人机飞回操控人员位置，导致无人机中途突然中断供电导致的突然下落等意外情况的发生。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明支撑腿的俯视结构示意图；

图3为本发明插杆的立体结构示意图；

图4为本发明结图1中a处的放大示意图；

图5为本发明结可调节摄像装置结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支撑腿；3、插接板；4、加固板；5、连接板；6、插接机构；61、插杆；62、固定板；63、捏板；64、插孔；65、第一弹簧；66、滑槽；67、防滑套；7、第一橡胶垫；8、第二橡胶垫；9、插槽；10、第二弹簧；11、顶板；12、限位环；13、缓冲板；14、第三橡胶垫；15、可调节摄像装置；151、固定座；152、连接轴；153、顶板；154、柔性杆；155、支撑板；156、弹性连接件；157、第一开口；158、摄像头；1591、电机；1592、电动绕线轮；1593、拉线；1594、护罩；1595、限位卡块；1596、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供的一种便于拆装的无人机支腿，包括无人机本体1，无人机本体1底部的四角均设置有支撑腿2，无人机本体1底部的左侧和右侧均固定连接有插接板3，支撑腿2的内侧固定连接有位于插接板3底部的加固板4，加固板4的内侧固定连接有连接板5，连接板5顶部的左侧和右侧均设置有插接机构6，支撑腿2的底部固定连接有第一橡胶垫7，支撑腿2的顶部固定连接有第二橡胶垫8。

参考图1，插接机构6包括插杆61，插杆61的内侧固定连接有固定板62，固定板62正面的底部固定连接有捏板63，插接板3的内部开设有插孔64，插杆61的外端贯穿加固板4并延伸至插孔64的内部与插孔64插接配合，插杆61的外端呈半球头设置，插杆61的内侧固定连接有第一弹簧65，加固板4的正面开设有与捏板63滑动连接的滑槽66，捏板63的表面套设有防滑套67。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置插杆61、固定板62、捏板63、插孔64、第一弹簧65、滑槽66和防滑套67，便于使用者通过第一弹簧65的弹力将插杆61向外侧弹动，插杆61向外侧移动与插孔64间隙配合进行定位安装，通过滑槽66使捏板63滑动稳定，防滑套67可提高捏板63捏动的稳定性，避免手滑的现象。

参考图4，加固板4的顶部开设有插槽9，插槽9与插接板3插接配合。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置插槽9，便于使用者通过插槽9安装插接板3，插接后支撑腿2不会晃动。

参考图4，插槽9内壁的底部固定连接有第二弹簧10，第二弹簧10的顶部固定连接有顶板11。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置第二弹簧10和顶板11，便于使用者通过第二弹簧10的弹力将顶板11向上顶起，顶板11向上将插接板3与加固板4的安装间隙消除，减少晃动带来的不稳定性。

参考图2，捏板63的表面固定连接有位于连接板5正面和背面的限位环12，限位环12靠近连接板5的一侧与连接板5滑动连接。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置限位环12，便于使用者通过限位环12保证捏板63向内侧捏动时不会晃动，同时防止捏板63前后滑动掉落。

参考图1，连接板5的底部固定连接有缓冲板13，缓冲板13的底部固定连接有第三橡胶垫14。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置缓冲板13和第三橡胶垫14，便于使用者通过缓冲板13减少无人机本体1底部的冲击力，第三橡胶垫14可消除刚性接触的磕损力。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，使用者通过向内侧捏动捏板63向内侧移动，捏板63带动固定板62向内侧移动，固定板62带动插杆61向内侧移动与插孔64分离，便于使用者拆除支撑腿2，在使用者需要安装时，将加固板4插接在插接板3的底部，然后通过第一弹簧65的弹力将插杆61向外侧弹动，插杆61向外侧移动与插孔64间隙配合进行定位安装，通过滑槽66使捏板63滑动稳定，防滑套67可提高捏板63捏动的稳定性，避免手滑的现象。

综上所述：该便于拆装的无人机支腿，通过设置无人机本体1、支撑腿2、插接板3、加固板4、连接板5、插接机构6、第一橡胶垫7和第二橡胶垫8的配合使用，解决了现有无人机支腿拆装不便捷，降低了携带的效率，影响移动携带的便捷性，同时安装速度慢会导致每次使用需要花费较多时间在组装上，影响使用便捷性的问题。

如图5所示，作为本发明的一种技术优化方案，还包括可调节摄像装置15，所述可调节摄像装置15包括：固定座151、连接轴152、顶板153、若干个柔性杆154、支撑板155、若干弹性连接件156、若干个摄像头158、电机1591、电动绕线轮1592、拉线1593、护罩1594、限位卡块1595、固定杆1596；

所述固定座151的一端可拆卸连接在所述无人机本体的顶部，所述固定座151的顶部设有第一开口157，连接轴152位于所述第一开口157内，所述连接轴152为竖直布置，所述连接轴152的一端连接在所述固定座151的底部，所述连接轴152的另一端固定连接有顶板153，所述顶板153的底部连接若干个柔性杆154的一端，若干个所述柔性杆154的另一端连接支撑板155的顶端，若干个所述柔性杆154围绕所述连接轴152均匀分布；

所述支撑板155水平设置，所述支撑板155中部开有一直径与所述连接轴152直径相匹配的连接孔，所述支撑板155与所述连接轴152通过所述连接孔连接滑动连接在所述连接轴152上，所述支撑板155的底部以所述连接轴152为中心均匀分布连接若干个弹性连接件156的一端，若干个所述弹性连接件156的另一端固定连接在所述第一开口157的底部；

若干个所述摄像头158为不同类型，设置在所述支撑板155上；

所述电机1591固定在顶板153上，所述电机1591与电动绕线轮1592传动连接，所述电动绕线轮1592上缠有拉线1593，所述拉线1593的一端缠绕在所述电动绕线轮1592上，所述拉线1593的另一端连接护罩1594的一端，所述护罩1594的另一端转动连接固定杆1596的一端，所述固定杆1596的另一端固定连接在所述支撑板155上，所述护罩1594与所述固定杆1596连接处设有限位卡块1595；

所述护罩1594为透明防水材质；

天气检测装置，用于对所述无人机本体1所处环境的天气进行检测判断；

距离检测装置，用于检测所述无人机本体1距离拍摄目标的距离；

角度检测装置，用于检测所述无人机本体1与拍摄目标之间的角度；

画质分析装置，用于对当前所使用的摄像头158拍摄画面的画面质量进行分析；

控制器，所述控制器与所述电机1591、若干个所述摄像头158、所述天气检测装置电连接，用于控制所述电机1591和若干个所述摄像头158工作。

上述技术方案的工作原理和有益效果：

通过可拆卸的可调节摄像装置15的设置，在无人机本体1飞行过程中，所述控制器根据所述距离检测装置的检测值选择若干个摄像头158中适合当前使用的摄像头158进行拍摄工作，所述若干个摄像头158为不同焦距的摄像头158。

所述天气检测装置对无人机本体1所处的环境的天气情况进行分析判断，当所处环境下雨、下冰雹或沙尘浓度超过预设沙尘浓度阈值时，所述控制器控制所述电机1591工作，所述电机1591带动电动绕线轮1592转动，同时拉线1593放松，所述护罩1594在重力作用下下落，包围在所述摄像头158外部，防止雨滴、冰雹等对摄像头158造成损坏，以及摄像头158被雨滴打湿影响拍摄画面质量的问题；所述护罩1594在通常情况下为打开状态，通过所述限位卡块1595进行限位，固定打开位置。

作为本发明的一种技术优化方案，所述无人机本体通过供电装置供电，所述无人机支腿还包括电量检测装置，所述电量检测装置包括控制器、报警器、电流传感器、电压传感器、温度传感器；

电流传感器，用于检测供电装置的输出电流；

电压传感器，用于检测供电装置的输出电压；

温度传感器，用于检测无人机本体1所处的实时环境的温度；

所述控制器和报警器分别设置在所述支撑腿2上或连接板5上，所述控制器分别与所述电流传感器、电压传感器、温度传感器电连接；

所述控制器基于所述电流传感器、电压传感器、温度传感器控制所述报警器报警，包括：

步骤1：所述控制器基于[t1，t2]时间段(为无人机本体运行中任意时间段，t1大于0，t2大于t1)内的温度传感器、电流传感器检测值通过公式(1)计算出[t1，t2]时间段的终点时刻t2的预估电量系数；

yt2为所述终点时刻t2的预估电量系数；

t0为标准环境温度；

tt2为所述温度传感器检测在t2时刻的检测值；

q为所述供电装置满电状态下的电量；

i为[t1，t2]时间段所述电流传感器的检测值的平均值；

ut2为所述电压传感器在t2时刻的检测值；

u0为所述供电装置的额定输出电压；

表示在[t1，t2]时间段内对i积分；

dt表示对时间t微分；

步骤2：所述控制器基于公式(1)的计算结果以及所述电流传感器在时间段[t1，t2]内的检测值，通过公式(2)计算t2时刻的剩余供电时长t；

表示在[t1，t2]时间段内对积分；

i(t)为在时间段[t1，t2]内所述电流传感器的检测值；

a为单位时间(如每秒)内的无人机本体(1)的耗电量；

l为所述无人机本体(1)距离操控人员的距离；

α为所述供电装置的充放电比例系数，根据所述供电装置的类型不同，所述供电装置在相等额定容量下的最大充放电量不同，故充放电比例取值不同，取值范围为0.95～1，常用锂电池的所述供电装置的充放电比例系数为1；

步骤3：当所述t2时刻的剩余供电时长小于设定最小供电时长时，所述控制器控制所述报警器报警。

上述技术方案的工作原理和有益效果：

通过设置电量检测装置，控制器首先基于设定的标准环境温度、所述温度传感器的检测值、所述电流传感器的检测值、所述电压传感器的检测值，计算在一定时间段内供电装置在所述时间段终点时刻的预估电量系数，并通过计算结果结合一定时间段内所述电流传感器的检测值以及所述无人机本体的单位时间内飞行单位距离的耗电量求得剩余供电时长，当计算所得剩余供电时长低于设定好的最小供电时长时，报警器报警，避免由于供电装置剩余电量不足以支撑无人机飞回操控人员位置，导致无人机中途突然中断供电导致的突然下落等意外情况的发生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除