一种无人机降落自动稳定调节机构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机降落自动稳定调节机构。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前无人机在航拍、农业、灾难救援、观察野生动物、影视拍摄的领域应用，大大的拓展了无人机本身的用途，它具有体积小、造价低、使用方便的特点，人们正在积极扩展行业应用与发展无人机技术，积极发展和发现无人机还能在哪些领域使用。

在现有技术中，无人机的使用过程中，离不开起飞和降落，降落时可能会在一些不平坦的地面，支撑脚需要自动适应地面环境，否则无人机会损坏，且无人机下降时，可能会因操作失误和系统出现问题失速，造成无人机与地面接触产生的弹力将无人机弹起翻转，因此一种无人机降落自动稳定调节机构应运而生。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种无人机降落自动稳定调节机构，由以下具体技术手段所达成：

一种无人机降落自动稳定调节机构，包括机壳，所述机壳的内壁活动连接有推杆，推杆的外壁弹性连接有减震弹簧，推杆的外壁固定连接有推板，推板的外壁活动连接有板套，推板的外壁固定连接有固定板，固定板的外壁开设有第一弧形架，第一弧形架的外壁活动连接有第二弧形架，第二弧形架的外壁固定连接有转轴，转轴的远离第二弧形架的一端固定连接有支撑脚，推板远离推杆的一端活动连接有销钉，销钉的外壁活动连接有联动杆，联动杆的外壁活动连接有滑块，滑块的外壁活动连接有气囊，气囊远离滑块的一端活动连接有限位板，气囊的上下两端均活动连接有阀门，阀门的外壁互动连接有扭矩弹簧，推杆的外壁活动连接有滚筒，推杆的外壁固定连接有连接块，连接块的底部固定连接有导杆。

优选的，所述推杆的外壁活动连接有联动杆，推杆通过设置在其外壁的联动杆活动连接有滚筒，滚筒的外壁活动连接有不透气的布，气囊上方的扭矩弹簧对准布，推杆的顶部固定连接有无人机的主体。

优选的，所述板套的外壁固定连接有机壳，推板通过设置在其外壁的联动杆活动连接有滑块，滑块的底部活动连接有机壳，固定板的外壁活动连接有机壳，固定板在机壳的内壁进行滑动。

优选的，所述第一弧形架不可移动，第二弧形架随着支撑脚移动，支撑脚的外壁接触地面，第二弧形架的外壁弹性连接有减震弹簧，转轴的外壁活动连接有机壳，转轴旋转改变第二弧形架的角度。

优选的，所述气囊的外壁活动连接有机壳，气囊下方的扭矩弹簧对准地面，扭矩弹簧的底部固定连接有机壳，滚筒的外壁活动连接有滑轨。

优选的，所述连接块的底部弹性连接有减震弹簧，连接块通过设置在其外壁的减震弹簧活动连接有机壳，机壳的顶部设有开口，开口限制导杆的位置，导杆使推杆垂直下降，连接块的外壁活动连接有滑轨。

本发明具备以下有益效果：

1、该无人机降落自动稳定调节机构，通过无人机下降，无人机主体由于下降的惯性向下移动，支撑脚接触地面产生向上的力，两种力共同作用于无人机利用减震弹簧进行缓冲力，但由于减震弹簧的弹性形变极容易使无人机翻机，无人机下降带动推杆移动，推杆带动推板移动，推板以推压的方式使滑块对气囊产生挤压，气囊上下两端的阀门均打开，此时推杆下降带动滚筒移动，滚筒以滚动的方式打开不透气布，气囊向布吹气，布受到气压形成一个小的降落伞，减缓整个无人机下降的速度，且气囊下方的阀门打开向对面吹气，进一步的减缓减震弹簧的弹性变化，防止无人机翻机，稳定降落后，推杆恢复原状，气囊、滚筒均复位，为下一次降落做准备，从而实现利用上升气流和气流反弹减缓无人机下降速度防止因弹性形变翻机的效果。

2、该无人机降落自动稳定调节机构，通过无人机下降，无人机主体由于下降的惯性向下移动，支撑脚接触地面产生向上的力，两种力共同作用于无人机利用减震弹簧进行缓冲力，但由于减震弹簧的弹性形变极容易使无人机翻机，无人机下降带动推杆移动，推杆带动推板移动，推板以推压的方式使滑块对气囊产生挤压，气囊上下两端的阀门均打开，此时推杆下降带动滚筒移动，滚筒以滚动的方式打开不透气布，气囊向布吹气，布受到气压形成一个小的降落伞，减缓整个无人机下降的速度，且气囊下方的阀门打开向对面吹气，进一步的减缓减震弹簧的弹性变化，防止无人机翻机，稳定降落后，推杆恢复原状，气囊、滚筒均复位，为下一次降落做准备，利用上升气流和气流反弹减缓无人机下降速度防止因弹性形变翻机，同时推板向下推动也带动固定板移动，固定板使得第一弧形架靠近第二弧形架，支撑脚与不规则的地面接触，以先接触的地面一端为圆心，使整个支撑脚产生一定角度的转动，第一弧形架与第二弧形架同时运动，使支撑脚下降时不会因受到无人机重力和地面的反弹力折断，利用偏转卸力，同时偏转角度适应倾斜地面的角度，从而实现利用重力和反弹力偏转卸力和适应地面角度的效果。

附图说明

图1为本发明机壳结构主视示意图；

图2为本发明气囊结构主视示意图；

图3为本发明支撑脚结构主视示意图；

图4为本发明图一的a局部放大图；

图5为本发明导杆结构主视示意图。

图中：1、机壳；2、推杆；3、减震弹簧；4、推板；5、板套；6、固定板；7、第一弧形架；8、第二弧形架；9、转轴；10、支撑脚；11、销钉；12、联动杆；13、滑块；14、气囊；15、限位板；16、阀门；17、扭矩弹簧；18、滚筒；19、连接块；20、导杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种无人机降落自动稳定调节机构，包括机壳1，机壳1的内壁活动连接有推杆2，推杆2的外壁弹性连接有减震弹簧3，推杆2的外壁固定连接有推板4，推杆2的外壁活动连接有联动杆12，推杆2通过设置在其外壁的联动杆12活动连接有滚筒18，滚筒18的外壁活动连接有不透气的布，气囊14上方的阀门16对准布，推杆2的顶部固定连接有无人机的主体，推板4的外壁活动连接有板套5，板套5的外壁固定连接有机壳1，推板4通过设置在其外壁的联动杆12活动连接有滑块13，滑块13的底部活动连接有机壳1，固定板6的外壁活动连接有机壳1。

固定板6在机壳1的内壁进行滑动，推板4的外壁固定连接有固定板6，固定板6的外壁开设有第一弧形架7，第一弧形架7不可移动，第二弧形架8随着支撑脚10移动，支撑脚10的外壁接触地面，第二弧形架8的外壁弹性连接有减震弹簧3，转轴9的外壁活动连接有机壳1，转轴9旋转改变第二弧形架8的角度，第一弧形架7的外壁活动连接有第二弧形架8，第二弧形架8的外壁固定连接有转轴9，转轴9的远离第二弧形架8的一端固定连接有支撑脚10，推板4远离推杆2的一端活动连接有销钉11，销钉11的外壁活动连接有联动杆12，联动杆12的外壁活动连接有滑块13，滑块13的外壁活动连接有气囊14，气囊14的外壁活动连接有机壳1，气囊14下方的扭矩弹簧17对准地面，扭矩弹簧17的底部固定连接有机壳1。

滚筒18的外壁活动连接有滑轨，气囊14远离滑块13的一端活动连接有限位板15，气囊14的上下两端均活动连接有阀门16，阀门16的外壁互动连接有扭矩弹簧17，推杆2的外壁活动连接有滚筒18，推杆2的外壁固定连接有连接块19，连接块19的底部弹性连接有减震弹簧3，连接块19通过设置在其外壁的减震弹簧3活动连接有机壳1，机壳1的顶部设有开口，开口限制导杆20的位置，导杆20使推杆2垂直下降，连接块19的外壁活动连接有滑轨，连接块19的底部固定连接有导杆20。

综上所述，该无人机降落自动稳定调节机构，无人机下降，无人机主体由于下降的惯性向下移动，支撑脚10接触地面产生向上的力，两种力共同作用于无人机利用减震弹簧3进行缓冲力，但由于减震弹簧3的弹性形变极容易使无人机翻机，无人机下降带动推杆2移动，推杆2带动推板4移动，推板4以推压的方式使滑块13对气囊14产生挤压，气囊14上下两端的阀门16均打开，此时推杆2下降带动滚筒18移动，滚筒18以滚动的方式打开不透气布，气囊14向布吹气，布受到气压形成一个小的降落伞，减缓整个无人机下降的速度，且气囊14下方的阀门16打开向对面吹气，进一步的减缓减震弹簧3的弹性变化，防止无人机翻机，稳定降落后，推杆2恢复原状，气囊14、滚筒18均复位，为下一次降落做准备，利用上升气流和气流反弹减缓无人机下降速度防止因弹性形变翻机。

该无人机降落自动稳定调节机构，无人机下降，无人机主体由于下降的惯性向下移动，支撑脚10接触地面产生向上的力，两种力共同作用于无人机利用减震弹簧3进行缓冲力，但由于减震弹簧3的弹性形变极容易使无人机翻机，无人机下降带动推杆2移动，推杆2带动推板4移动，推板4以推压的方式使滑块13对气囊14产生挤压，气囊14上下两端的阀门16均打开，此时推杆2下降带动滚筒18移动，滚筒18以滚动的方式打开不透气布，气囊14向布吹气，布受到气压形成一个小的降落伞，减缓整个无人机下降的速度，且气囊14下方的阀门16打开向对面吹气，进一步的减缓减震弹簧3的弹性变化，防止无人机翻机，稳定降落后，推杆2恢复原状，气囊14、滚筒18均复位，为下一次降落做准备，利用上升气流和气流反弹减缓无人机下降速度防止因弹性形变翻机，同时推板4向下推动也带动固定板6移动，固定板6使得第一弧形架7靠近第二弧形架8，支撑脚10与不规则的地面接触，以先接触的地面一端为圆心，使整个支撑脚10产生一定角度的转动，第一弧形架7与第二弧形架8同时运动，使支撑脚10下降时不会因受到无人机重力和地面的反弹力折断，利用偏转卸力，同时偏转角度适应倾斜地面的角度，利用重力和反弹力偏转卸力和适应地面角度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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