一种农业种植用植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业种植用植保无人机。

背景技术：

植保无人机又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

经检索，中国专利申请号为cn207895316u的专利，公开了植保无人机，包括喷头组件和微处理器，微处理器配置为获取植保无人机的飞行信息，实时判断植保无人机的航向，并根据植保无人机的航向控制部分喷头组件的关闭和部分喷头组件的开启。上述专利中的一种农业种植用植保无人机存在以下不足：无人机在进行喷药的过程中，喷头的长度往往不能够调节，不能满足人们的使用需求。同时在无人机飞行的过程中并不能对药箱内部的药液进行搅拌工作，从而导致药液沉底，对农作物的喷洒不够均匀。因此，亟需一种农业种植用植保无人机来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业种植用植保无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业种植用植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁设置有顶板，且顶板的顶部外壁转动连接有转动杆，所述转动杆的两侧外壁均设置有扇叶，所述顶板的底部外壁设置有加强杆，且加强杆的一端外壁设置有设置有水箱，所述水箱的横截面为菱形，且水箱的底部外壁设置有支撑杆，所述支撑杆的一端外壁设置有底板，所述底板的底部外壁设置有伸缩杆，且伸缩杆的圆周外壁套接有弹簧，所述伸缩杆的底部外壁设置有底座，所述水箱的顶部外壁插接有波纹管，且顶板的底部外壁设置有泵体，所述波纹管的一端从泵体内穿过，且波纹管的一端插接有喷头。

优选地，所述顶板的底部外壁设置有斜杆，且斜杆的一端外壁设置有导向筒，波纹管的一端从导向筒内穿过。

优选地，所述顶板的底部外壁设置有电机，且电机的输出轴一端外壁固定连接有螺纹丝杠。

优选地，所述螺纹丝杠的圆周外壁套接有螺纹套筒，且螺纹套筒的一侧外壁设置有固定杆，固定杆的一端固定连接在喷头的顶部外壁上。

优选地，所述顶板的底部外壁设置有限位杆，且限位杆的圆周外壁套接有滑筒，滑筒的一侧外壁与螺纹套筒形成固定连接。

优选地，所述水箱的两侧内壁均设置有固定块，且固定块的一侧外壁设置有固定座，固定座的一侧外壁通过铰链连接有第一连接杆。

优选地，所述第一连接杆远离固定座的一端通过转轴连接有连接板，且连接板的底部外壁设置有转动柱，转动柱的一侧外壁设置有等距离分布的搅拌叶。

优选地，所述连接板的两侧外壁均设置有搅拌杆，且搅拌杆的一端外壁设置有凸块。

优选地，所述凸块的一侧外壁开有通孔，通孔的横截面为半圆形。

优选地，所述固定杆的一端插接有挡板，且挡板位于喷头的外侧。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的电机、泵体、螺纹套筒、固定杆和喷头，当无人机对农作物进行喷药工作时可以启动泵体和电机，泵体可以水箱内部的药液抽出由喷头喷出对农作物进行喷药工作，同时人们可以启动电机，电机带动螺纹丝杠转动可以调节喷头的高度，满足了人们的使用需求。

2.通过设置的水箱、固定块、固定座、凸块、通孔、转动柱和搅拌叶，水箱的横截面为菱形因此无人机在飞行的过程中可以减小风阻，节约了大量的能源，同时在无人机飞行的过程中，水箱内部的药液会发生晃动，从而能够使凸块和通孔对药液进行充分搅拌，使药液和水能够更加充分的混合，且连接板底部的转动柱和搅拌叶可以避免药液沉底，保证了无人机对农作物喷药的更加均匀。

3.通过设置的喷头和挡板，在喷头对农作物进行喷洒农药时，挡板可以起到良好的挡风作用，避免了强风将喷头喷出的农药吹散导致农药喷洒不均匀的情况发生。

附图说明

图1为实施例1提出的一种农业种植用植保无人机的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种农业种植用植保无人机的a处局部放大结构示意图；

图3为实施例1提出的一种农业种植用植保无人机的凸块结构示意图；

图4为实施例1提出的一种农业种植用植保无人机的局部结构示意图；

图5为实施例1提出的一种农业种植用植保无人机的挡板结构示意图。

图中：1无人机本体、2水箱、4底板、5底座、6伸缩杆、7弹簧、8支撑杆、9喷头、10顶板、11扇叶、12转动杆、13波纹管、14泵体、15导向筒、16固定杆、17螺纹丝杠、18螺纹套筒、19滑筒、20限位杆、21电机、22固定块、23固定座、24第一连接杆、25通孔、26凸块、27搅拌杆、28连接板、29搅拌叶、30转动柱、31挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-4，一种农业种植用植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部外壁通过螺栓连接有顶板10，且顶板10的顶部外壁转动连接有转动杆12，转动杆12的两侧外壁均通过螺栓连接有扇叶11，顶板10的底部外壁通过螺栓连接有加强杆，且加强杆的一端外壁通过螺栓连接有通过螺栓连接有水箱2，水箱2的横截面为菱形，且水箱2的底部外壁通过螺栓连接有支撑杆8，支撑杆8的一端外壁通过螺栓连接有底板4，底板4的底部外壁通过螺栓连接有伸缩杆6，且伸缩杆6的圆周外壁套接有弹簧7，伸缩杆6的底部外壁焊接有底座5，水箱2的顶部外壁插接有波纹管13，且顶板10的底部外壁通过螺栓连接有泵体14，波纹管13的一端从泵体14内穿过，且波纹管13的一端插接有喷头9。

本发明中，顶板10的底部外壁通过螺栓连接有斜杆，且斜杆的一端外壁通过螺栓连接有导向筒15，波纹管13的一端从导向筒15内穿过，顶板10的底部外壁通过螺栓连接有电机21，且电机21的输出轴一端外壁固定连接有螺纹丝杠17，螺纹丝杠17的圆周外壁套接有螺纹套筒18，且螺纹套筒18的一侧外壁通过螺栓连接有固定杆16，固定杆16的一端固定连接在喷头9的顶部外壁上，顶板10的底部外壁通过螺栓连接有限位杆20，且限位杆20的圆周外壁套接有滑筒19，滑筒19的一侧外壁与螺纹套筒18形成固定连接，水箱2的两侧内壁均通过螺栓连接有固定块22，且固定块22的一侧外壁通过螺栓连接有固定座23，固定座23的一侧外壁通过铰链连接有第一连接杆24，第一连接杆24远离固定座23的一端通过转轴连接有连接板28，且连接板28的底部外壁通过螺栓连接有转动柱30，转动柱30的一侧外壁通过螺栓连接有等距离分布的搅拌叶29，连接板28的两侧外壁均通过螺栓连接有搅拌杆27，且搅拌杆27的一端外壁通过螺栓连接有凸块26，凸块26的一侧外壁开有通孔25，通孔25的横截面为半圆形。

工作原理：当无人机对农作物进行喷药工作时，可以启动泵体14和电机21，泵体14可以水箱2内部的药液抽出由喷头9喷出对农作物进行喷药工作，同时人们可以启动电机21，电机21带动螺纹丝杠17转动可以调节喷头9的高度，满足了人们的使用需求，水箱2的横截面为菱形因此无人机在飞行的过程中可以减小风阻，节约了大量的能源，同时在无人机飞行的过程中，水箱2内部的药液会发生晃动，从而能够使凸块26和通孔25对药液进行充分搅拌，使药液和水能够更加充分的混合，且连接板28底部的转动柱30和搅拌叶29可以避免药液沉底，保证了无人机对农作物喷药的更加均匀。

实施例2

参照图5，一种农业种植用植保无人机，本实施例相较于实施例1，固定杆16的一端插接有挡板31，且挡板31位于喷头9的外侧。

工作原理：当无人机对农作物进行喷药工作时，可以启动泵体14和电机21，泵体14可以水箱2内部的药液抽出由喷头9喷出对农作物进行喷药工作，同时人们可以启动电机21，电机21带动螺纹丝杠17转动可以调节喷头9的高度，满足了人们的使用需求，水箱2的横截面为菱形因此无人机在飞行的过程中可以减小风阻，节约了大量的能源，同时在无人机飞行的过程中，水箱2内部的药液会发生晃动，从而能够使凸块26和通孔25对药液进行充分搅拌，使药液和水能够更加充分的混合，且连接板28底部的转动柱30和搅拌叶29可以避免药液沉底，保证了无人机对农作物喷药的更加均匀，在喷头9对农作物进行喷洒农药时，挡板31可以起到良好的挡风作用，避免了强风将喷头9喷出的农药吹散导致农药喷洒不均匀的情况发生。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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