一种具有喷洒农药功能的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有喷洒农药功能的无人机。

背景技术：

在现有技术中，随着现代农业的发展，利用无人机喷洒农药已经越来越普遍，这使农民从繁重的喷洒农药作业中解放出来，而无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需要在喷洒农药作业前，采集农田的gps信息，并把航线规划好，无人机就可以载着喷洒装置进行作业。

经检索，中国专利公开号为cn207078327u的专利，公开了一种具有喷洒农药功能的无人机，包括无人机本体、挡板、箱体、固定架、支撑架、操作终端、箱门、电控盒、进液口、药箱、雾化喷头、储气罐、plc控制器、无线网络模块、电磁阀、气压传感器、旋转电机、气体流量传感器、气体流量控制阀、导气管、排水管、搅拌器和液位传感器，所述无人机本体的底部对应两侧通过焊接固定有固定架，固定架的一侧通过支撑架与挡板连接，固定架上通过螺栓固定有箱体，箱体的一侧通过铰链连接有箱门，箱体的底部中心处嵌入安装有雾化喷头，雾化喷头的一侧安装有电控盒。

上述专利中的一种具有喷洒农药功能的无人机存在以下不足：未设有障碍物规避机构，使得无人机在飞行时碰撞到高压线等危险物品时会产生爆炸，给高压线路的安全稳定造成极大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在未设有障碍物规避机构的缺点，而提出的一种具有喷洒农药功能的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有喷洒农药功能的无人机，包括控制手柄和机体，所述机体的顶部开设有三个以上安装槽，安装槽的内壁通过转轴固定有三个以上机架，每个机架的一端通过螺纹固定有连接块，每个连接块的顶部通过转轴固定有两个旋转叶片，机体的底部一侧外壁通过螺栓固定有固定架，固定架的内壁通过螺栓固定有储液箱，储液箱的一侧外壁开设有进料口，储液箱的内壁设置有搅拌机构，储液箱的外壁设置有喷洒机构，机体的一侧外壁通过螺栓固定有固定块，固定块的内壁设置有规避机构，机体的一侧外壁通过螺栓固定有照明灯，机体一侧外壁开设有放置槽，放置槽内壁放置有备用蓄电池，放置槽的外壁卡接有盖板，机体的底部外壁通过螺栓固定有起落架。

作为本发明再进一步的方案：所述搅拌机构包括电机、两个搅拌杆、旋转轴和两个固定环，电机的一侧外壁通过螺栓固定于储液箱的一侧外壁上。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转轴通过联轴器固定于电机的输出端上，每个固定环的内壁均通过螺纹固定于旋转轴的一端，每个搅拌杆的两端均通过螺栓固定于旋转轴的圆周外壁上。

作为本发明再进一步的方案：所述喷洒机构包括三个以上雾化喷嘴、三个输液管、三个气泵、三个以上导管、三个三通管和三个送液管，每个雾化喷嘴均通过螺纹固定于机架的另一端，每个气泵均通过螺栓固定于储液箱的一侧外壁上。

作为本发明再进一步的方案：每个所述输液管的一端均通过螺纹固定于气泵的进水口，每个输液管的另一端通过螺纹与储液箱相连接，每个送液管的一端均通过螺纹固定于气泵的出水口。

作为本发明再进一步的方案：每个所述三通管均通过螺纹固定于送液管的另一端，每两个导管的一端均通过螺纹固定于同一个三通管上，每个导管的一端通过螺纹与雾化喷嘴相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述规避机构包括摄像头、数据处理模块和操作终端，摄像头的外壁通过转轴转动连接于固定块的两侧内壁上，数据处理模块通过螺栓固定于机体的底部内壁上，机体的一侧外壁通过螺栓固定有红外探测器，操作终端通过螺栓固定于控制手柄的顶部外壁上。

与现有技术相比，本发明提供了一种具有喷洒农药功能的无人机，具备以下有益效果：

1.该用于具有喷洒农药功能的无人机，通过启动电机，使得电机的输出端带动旋转轴进行转动，从而带动旋转轴上的搅拌杆和固定环进行转动，进而对储液箱内的药水进行搅拌混合，使得储液箱内的药物与水在储液箱内始终运动，从而通过搅拌达到药水混合均匀的效果。

2.该用于具有喷洒农药功能的无人机，通过启动气泵，使得气泵内的叶轮高速旋转产生离心力，储液箱内的液体由于离心力的作用通过输液管进入气泵内，由送液管输送至导管，通过导管输送至雾化喷嘴呈雾状喷出，使得喷洒均匀。

3.该用于具有喷洒农药功能的无人机，通过红外探测器和摄像头对周围环境进行实时监测，将检测结果转化为电信号传输至数据处理模块进行分析处理，将分析结果转换电信号输入至操作终端，通过操作中发送控制信号控制机体的飞行，当红外探测器和摄像头探测到障碍物时，操作终端发出停止飞行的信号，机体停止飞行，进而达到规避障碍物的效果，增加机体飞行的安全性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有喷洒农药功能的无人机的主体结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有喷洒农药功能的无人机的俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有喷洒农药功能的无人机的图2中a的放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有喷洒农药功能的无人机的俯视结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有喷洒农药功能的无人机的剖面结构示意图。

图中：1-操作终端、2-控制手柄、3-机架、4-机体、5-旋转叶片、6-连接块、7-盖板、8-雾化喷嘴、9-起落架、10-固定块、11-摄像头、12-电机、13-固定架、14-输液管、15-气泵、16-导管、17-照明灯、18-三通管、19-送液管、20-储液箱、21-进料口、22-搅拌杆、23-数据处理模块、24-备用蓄电池、25-旋转轴、26-固定环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种具有喷洒农药功能的无人机，如图1-5所示，包括控制手柄2和机体4，所述机体4的顶部开设有三个以上安装槽，安装槽的内壁通过转轴固定有三个以上机架3，每个机架3的一端通过螺纹固定有连接块6，每个连接块6的顶部通过转轴固定有两个旋转叶片5，机体4的底部一侧外壁通过螺栓固定有固定架13，固定架13的内壁通过螺栓固定有储液箱20，储液箱20的一侧外壁开设有进料口21，储液箱20的内壁设置有搅拌机构，储液箱20的外壁设置有喷洒机构，机体4的一侧外壁通过螺栓固定有固定块10，固定块10的内壁设置有规避机构，机体4的一侧外壁通过螺栓固定有照明灯17，机体4一侧外壁开设有放置槽，放置槽内壁放置有备用蓄电池24，放置槽的外壁卡接有盖板7，机体4的底部外壁通过螺栓固定有起落架9；通过搅拌机构对储液箱20内药水混合的液体进行搅拌调和，防止药水混合不均，通过喷洒机构对农田进行喷洒工作，进而达到对农田进行除草除虫的效果，通过规避机构防止机体4飞行时遇到障碍物产生碰撞，导致机体4损坏，同时防止机体4飞行时与高压线产生碰撞，造成安全隐患。

为了使得储液箱20内的药水混合均匀，如图2、5所示，所述搅拌机构包括电机12、两个搅拌杆22、旋转轴25和两个固定环26，电机12的一侧外壁通过螺栓固定于储液箱20的一侧外壁上，旋转轴25通过联轴器固定于电机12的输出端上，每个固定环26的内壁均通过螺纹固定于旋转轴25的一端，每个搅拌杆22的两端均通过螺栓固定于旋转轴25的圆周外壁上；通过启动电机12，使得电机12的输出端带动旋转轴25进行转动，从而带动旋转轴25上的搅拌杆22和固定环26进行转动，进而对储液箱20内的药水进行搅拌混合，使得储液箱20内的药物与水在储液箱20内始终运动，从而通过搅拌达到药水混合均匀的效果。

为了对农田进行药物喷洒进行除草除虫，如图1-5所示，所述喷洒机构包括三个以上雾化喷嘴8、三个输液管14、三个气泵15、三个以上导管16、三个三通管18和三个送液管19，每个雾化喷嘴8均通过螺纹固定于机架3的另一端，每个气泵15均通过螺栓固定于储液箱20的一侧外壁上，每个输液管14的一端均通过螺纹固定于气泵15的进水口，每个输液管14的另一端通过螺纹与储液箱20相连接，每个送液管19的一端均通过螺纹固定于气泵15的出水口，每个三通管18均通过螺纹固定于送液管19的另一端，每两个导管16的一端均通过螺纹固定于同一个三通管18上，每个导管16的一端通过螺纹与雾化喷嘴8相连接；通过启动气泵15，使得气泵15内的叶轮高速旋转产生离心力，储液箱20内的液体由于离心力的作用通过输液管14进入气泵15内，由送液管19输送至导管16，通过导管16输送至雾化喷嘴8呈雾状喷出，使得喷洒均匀。

为了避免与空中障碍物产生碰撞，如图1、2、5所示，所述规避机构包括摄像头11、数据处理模块23和操作终端1，摄像头11的外壁通过转轴转动连接于固定块10的两侧内壁上，数据处理模块23通过螺栓固定于机体4的底部内壁上，机体4的一侧外壁通过螺栓固定有红外探测器，操作终端1通过螺栓固定于控制手柄2的顶部外壁上；通过红外探测器和摄像头11对周围环境进行实时监测，将检测结果转化为电信号传输至数据处理模块23进行分析处理，将分析结果转换电信号输入至操作终端1，通过操作中发送控制信号控制机体4的飞行，当红外探测器和摄像头11探测到障碍物时，操作终端1发出停止飞行的信号，机体4停止飞行，进而达到规避障碍物的效果，增加机体4飞行的安全性。

工作原理：本实施例在使用时，启动电机12，使得电机12的输出端带动旋转轴25进行转动，从而带动旋转轴25上的搅拌杆22和固定环26进行转动，进而对储液箱20内的药水进行搅拌混合，使得储液箱20内的药物与水在储液箱20内始终运动，从而通过搅拌达到药水混合均匀的效果，启动气泵15，使得气泵15内的叶轮高速旋转产生离心力，储液箱20内的液体由于离心力的作用通过输液管14进入气泵15内，由送液管19输送至导管16，通过导管16输送至雾化喷嘴8呈雾状喷出，通过红外探测器和摄像头11对周围环境进行实时监测，将检测结果转化为电信号传输至数据处理模块23进行分析处理，将分析结果转换电信号输入至操作终端1，通过操作中发送控制信号控制机体4的飞行，当红外探测器和摄像头11探测到障碍物时，操作终端1发出停止飞行的信号，机体4停止飞行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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