一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机的制作方法

本发明涉及一种转移冲击能量的无人机，具体为一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。

然而，由于无人机在降落过程中对操作者要求较高，如果操作不当会使得无人机降落过快，对内部的元器件造成冲击，容易造成内部的电路损坏，从而降低了无人机的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，具有在降落过程中对机器进行缓冲阻尼作用，抑制机器的震动，方便对无人机内的元器件进行保护，从而延长了无人机的使用寿命。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，包括主体，所述主体的底端设有吸能机构，所述吸能机构包括限位杆、限位环、支撑杆、滑柱、橡胶垫块、第四弹簧、限位柱、节流块、油腔和节流孔，所述主体的底端固定有四个所述限位杆，所述限位杆的底端固定有所述限位环，所述限位环的内部滑动有所述支撑杆，所述支撑杆的内部滑动有所述滑柱，所述滑柱的底端固定有所述橡胶垫块，所述限位柱的顶端固定于所述支撑杆顶端内壁的中部，所述滑柱内设有所述油腔，所述限位柱的底端延伸至所述油腔的内部且固定有所述节流块，所述节流块内部设有多个所述节流孔，且所述节流块通过所述油腔滑动于所述支撑杆的内部，所述滑柱的侧壁上缠绕有所述第四弹簧，所述第四弹簧的底端固定于所述滑柱的侧壁上且顶端固定于所述支撑杆顶端的内壁上。

优选的，为了方便方便生成阻尼效果，四个所述支撑杆呈环形关系分布于所述主体的四周，所述节流块的截面呈矩形块状，所述节流孔的截面呈喇叭状。

优选的，为了方便缓冲碰撞造成的力，所述主体侧壁上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括第一支架、第二支架、第一弹簧和滑口，所述主体的侧壁上固定有四个所述第一支架，所述第一支架内滑动有所述第二支架，所述第二支架位于所述第一支架内的一端固定有所述滑口，所述滑口内设有所述第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于所述第一支架的内壁上且另一端固定于所述第二支架的端部。

优选的，为了方便避免弹簧震荡，所述缓冲机构还包括第一限位块、缓冲环和第二弹簧，所述滑口背离所述第二支架一端的侧壁上固定有所述第一限位块，所述第二支架的侧壁上滑动有所述缓冲环，所述第二支架的顶端和底端各设有一个所述第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定于所述缓冲环的一端且另一端固定于所述第一支架的内壁上。

优选的，为了方便拆卸安装所述护盖，所述第二支架背离所述第一支架的一端设有防护机构，所述防护机构包括防护圈、护盖、第二限位块、第三弹簧和滑块，所述第二支架背离所述第一支架的一端固定有所述防护圈，所述防护圈的顶端安装有所述护盖，所述护盖底端的内部滑动有三个所述第二限位块，所述第三弹簧的顶端固定于所述第二限位块的底端且底端固定于所述护盖的内壁上，所述防护圈顶端的内部滑动有四个所述滑块。

优选的，为了方便固定所述电机，所述防护机构还包括固定支架、电机和桨叶，所述防护圈的内壁上固定有呈十字状的所述固定支架，所述固定支架的中部安装有所述电机，所述电机的顶部安装有三个所述桨叶。

优选的，为了方便所述滑块在所述防护圈内滑动，所述滑块的顶端呈凸字状，三个所述桨叶呈环形关系分布于所述电机的四周。

本发明的有益效果是：当玩人机在完成工作后，在降落过程中，橡胶垫块会首先接触地面，接着主体压迫支撑杆使得滑柱滑向支撑杆的内部，此时连接于支撑杆和滑柱之间的第四弹簧会自动收缩，从而使得滑柱更近一步的滑入支撑杆的内部，此时被限位柱固定的节流块在油腔内向底端滑动，在降落的猛烈冲击中，位于节流块底端的液压油会极速的通过节流块中的节流孔向顶端流动，被压缩的第四弹簧在自动弹起后，同样的油腔顶端的液压油会再次通过节流孔向油腔底端流动，如此往复，在此过程中，节流孔起到了节流作用，限制了液压油的流动，使其在通过节流孔的过程中产生阻尼作用，从而缓冲了降落带来的冲击，并且抑制了第四弹簧自动弹起和压缩后造成的震荡，能够方便对无人机内的元器件进行保护，从而延长了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1所示的防护机构的连接结构示意图；

图3为图1所示的缓冲机构的连接结构示意图；

图4为图1所示的吸能机构的连接结构示意图；

图5为图2所示的防护圈和滑块的连接结构示意图；

图6为图1所示的防护圈、固定支架、电机和桨叶的连接结构示意图。

图中：1、主体，2、缓冲机构，21、第一支架，22、第二支架，23、第一弹簧，24、滑口，25、第一限位块，26、缓冲环，27、第二弹簧，3、防护机构，31、防护圈，32、护盖，33、第二限位块，34、第三弹簧，35、滑块，36、固定支架，37、电机，38、桨叶，4、吸能机构，41、限位杆，42、限位环，43、支撑杆，44、滑柱，45、橡胶垫块，46、第四弹簧，47、限位柱，48、节流块，49、油腔，49a、节流孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，包括主体1，所述主体1的底端设有吸能机构4，所述吸能机构4包括限位杆41、限位环42、支撑杆43、滑柱44、橡胶垫块45、第四弹簧46、限位柱47、节流块48、油腔49和节流孔49a，所述主体1的底端固定有四个所述限位杆41，所述限位杆41的底端固定有所述限位环42，所述限位环42的内部滑动有所述支撑杆43，所述支撑杆43的内部滑动有所述滑柱44，所述滑柱44的底端固定有所述橡胶垫块45，所述限位柱47的顶端固定于所述支撑杆43顶端内壁的中部，所述滑柱44内设有所述油腔49，所述限位柱47的底端延伸至所述油腔49的内部且固定有所述节流块48，所述节流块48内部设有多个所述节流孔49a，且所述节流块48通过所述油腔49滑动于所述支撑杆43的内部，所述滑柱44的侧壁上缠绕有所述第四弹簧46，所述第四弹簧46的底端固定于所述滑柱44的侧壁上且顶端固定于所述支撑杆43顶端的内壁上。

作为本发明的一种技术优化方案，四个所述支撑杆43呈环形关系分布于所述主体1的四周，所述节流块48的截面呈矩形块状，所述节流孔49a的截面呈喇叭状。

作为本发明的一种技术优化方案，所述主体1侧壁上设有缓冲机构2，所述缓冲机构2包括第一支架21、第二支架22、第一弹簧23和滑口24，所述主体1的侧壁上固定有四个所述第一支架21，所述第一支架21内滑动有所述第二支架22，所述第二支架22位于所述第一支架21内的一端固定有所述滑口24，所述滑口24内设有所述第一弹簧23，所述第一弹簧23的一端固定于所述第一支架21的内壁上且另一端固定于所述第二支架22的端部。

作为本发明的一种技术优化方案，所述缓冲机构2还包括第一限位块25、缓冲环26和第二弹簧27，所述滑口24背离所述第二支架22一端的侧壁上固定有所述第一限位块25，所述第二支架22的侧壁上滑动有所述缓冲环26，所述第二支架22的顶端和底端各设有一个所述第二弹簧27，所述第二弹簧27的一端固定于所述缓冲环26的一端且另一端固定于所述第一支架21的内壁上。

作为本发明的一种技术优化方案，所述第二支架22背离所述第一支架21的一端设有防护机构3，所述防护机构3包括防护圈31、护盖32、第二限位块33、第三弹簧34和滑块35，所述第二支架22背离所述第一支架21的一端固定有所述防护圈31，所述防护圈31的顶端安装有所述护盖32，所述护盖32底端的内部滑动有三个所述第二限位块33，所述第三弹簧34的顶端固定于所述第二限位块33的底端且底端固定于所述护盖32的内壁上，所述防护圈31顶端的内部滑动有四个所述滑块35。

作为本发明的一种技术优化方案，所述防护机构3还包括固定支架36、电机37和桨叶38，所述防护圈31的内壁上固定有呈十字状的所述固定支架36，所述固定支架36的中部安装有所述电机37，所述电机37的顶部安装有三个所述桨叶38。

作为本发明的一种技术优化方案，所述滑块35的顶端呈凸字状，三个所述桨叶38呈环形关系分布于所述电机37的四周。

本发明在使用时，首先将四个护盖32卡合在防护圈31内，旋转护盖32使得第二限位块33卡合在防护圈31的内部，从而对护盖32起到防脱落作用，在使用过程中，对四个电机37遥控通电，则电机37会带动桨叶38转动，通过固定支架36，四个电机37会拉升主体1至用户需要的高度，当无人机的在使用过程中防护圈31被意外碰触后，则第二支架22在碰撞过程中向第一支架21的内部滑动，此时第一弹簧23被压缩，接着压缩过后的第一弹簧23会自动弹出，使得第一套限位块25抵触缓冲块26，又因为第二弹簧27的缓冲作用，从而致使第一弹簧23和第二弹簧27之间相互抵消了被碰触后的力，使得第一支架21和第二支架22之间不会被第一弹簧23造成震荡，反而是快速的趋于初始的稳定状态，提高了无人机运行过程中的稳定性，当玩人机在完成工作后，在降落过程中，橡胶垫块45会首先接触地面，接着主体1压迫支撑杆43使得滑柱44滑向支撑杆43的内部，此时连接于支撑杆43和滑柱44之间的第四弹簧46会自动收缩，从而使得滑柱44更近一步的滑入支撑杆43的内部，此时被限位柱47固定的节流块48在油腔49内向底端滑动，在猛烈的冲击中，位于节流块48底端的液压油会极速的通过节流块48中的节流孔49a向顶端流动，被压缩的第四弹簧46在自动弹起后，同样的油腔49顶端的液压油会再次通过节流孔49a向油腔49底端流动，如此往复，在此过程中，节流孔49a起到了节流作用，限制了液压油的流动，使其在通过节流孔49a的过程中产生阻尼作用，从而缓冲了降落带来的冲击，并且抑制第四弹簧46自动弹起和压缩后造成的震荡，能够方便对无人机内的元器件进行保护，从而延长了无人机的使用寿命，在完成作业过后，将护盖32向安装时的方向旋转，则第二限位块33越过滑块35，此时操作护盖32反方向转动，即可使得第二限位块33通过滑动滑块35脱离卡合防护圈31，从而完成对护盖32的拆卸，方便用户对防护圈31内的电机37进行维护以及对桨叶38进行替换。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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