一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置的制作方法

本发明涉及无人机观测技术领域，尤其涉及一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置。

背景技术：

无人机是指无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作飞机，现代社会中常常会利用轻小型无人机搭载摄像装置从高空进行影像采集工作。

在使用轻小型无人机进行多光谱遥感影像采集工作时，由于进行不同影像采集工作需要的相应影像采集设备也就不同，这样一来便需要对相应设备进行拆卸安装工作，而现有装置中的安装拆卸十分不便，极大的不利于用户使用，且多光谱遥感影像采集设备的重量大，耗电量大，但是现有轻小型无人机的上浮能力和电源设备均是恒定的，这样一来便无法很好的配合不同的影像采集设备进行工作，极大的妨碍了用户进行复杂的多光谱遥感影像采集工作。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的装置不便于对不同的影像采集设备进行安装，且装置本身的电力和飞行能力无法配合不同重量、不同耗电量的不同影像采集设备工作，极大的不便于用户进行复杂的多光谱遥感影像采集工作。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置，包括基架，所述基架的上端面上固定连接有四个呈相互对称设置的螺旋桨设备，所述基架的上端面上固定连接有放置箱，所述放置箱上设有固定装置，所述放置箱内设有电源设备，所述电源设备上设有四个第一供电线，四个第一供电线远离电源设备的一端均贯穿放置箱设置，四个所述第一供电线远离电源设备的一端分别固定连接在四个螺旋桨设备上设置，所述基架远离放置箱的一侧壁上固定连接有安装座，所述安装座上固定连接有橡胶球，所述橡胶球上设有气孔，所述气孔内设有橡胶塞，所述安装座上设有安装装置，所述基架远离放置箱的一侧壁上设有四个呈相互对称设置的支撑装置。

优选的，所述固定装置包括设置在放置箱远离基架一侧壁上的盖板，所述盖板的一侧壁上固定连接有铰链，所述铰链远离盖板的一端固定连接在放置箱的外壁上设置，所述盖板远离铰链的一侧壁与放置箱的外壁之间通过卡扣相连，所述放置箱内滑动连接有两个呈对称设置的夹持板，两个所述夹持板相互远离的一侧壁上均固定连接有多个呈等间距设置的夹持弹簧，多个所述夹持弹簧远离两个夹持板的一端分别固定连接在放置箱的两个相对内壁上设置。

优选的，所述安装装置包括设有在安装座上的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹盘，所述螺纹盘远离基架的一侧壁上固定连接有连接柱，所述连接柱远离螺纹盘的一端固定连接有顶板，所述顶板远离基架的一侧壁上设有四个呈相互对称设置的连接杆，四个所述连接杆远离基架的一侧壁上均设有滑动槽，四个所述滑动槽内均滑动连接有滑动杆，四个所述滑动杆靠近基架的一侧壁上均固定连接有工作弹簧，四个所述工作弹簧远离远离滑动杆的一端分别固定连接在四个滑动槽靠近基架的一侧壁上设置，四个所述滑动杆远离基架的一端共同固定连接有底架，所述底架和顶板之间设有影像设备，所述影像设备靠近基架的一端上设有第二供电线，所述第二供电线远离影像设备的一端先后贯穿顶板、连接柱、螺纹盘和基架设置，所述第二供电线远离影像设备的一端设置在电源设备上设置。

优选的，所述支撑装置包括固定连接在基架上的支撑柱，所述支撑柱远离基架的一侧壁上设有缓冲槽，所述缓冲槽内滑动链接有支撑杆，所述支撑杆靠近基架的一侧壁上固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离支撑杆的一端固定连接在缓冲槽靠近基架的一侧壁上设置，所述支撑杆远离基架的一端固定连接有支撑板，所述支撑板远离支撑杆的一侧壁上固定连接有缓冲垫。

优选的，两个所述夹持板相互靠近的一侧壁上均固定连接有保护垫。

优选的，所述螺纹孔的内壁上固定连接有限位环，所述限位环远离基架设置，所述连接柱贯穿限位环设置。

优选的，四个所述滑动槽的内壁上均固定连接有固定限位盘，四个所述固定限位盘均远离基架设置，四个所述滑动杆靠近基架的一端均固定连接有移动限位盘。

优选的，所述底架靠近基架的一侧壁上固定连接有四个呈相互对称设置的挡板，四个所述挡板分别固定连接在四个滑动杆之间设置。

本发明的有益效果是：在本装置中，用户可以将影像设备放入底架上，借助工作弹簧的收缩弹力带动滑动杆拉动底架，然后使得底架和顶板配合完成对影像设备的夹持固定工作，极大的方便了用户进行不同影像设备的安装拆卸工作，且用户可以借助放置箱中的固定装置完成对不同大小型号电源设备的安装固定工作，再利用第一供电线和第二供电线完成供电工作，这样便可以有效的解决不同影像设备耗电量不同的问题，然后用户可以通过向橡胶球内充入不同量的氢气，借助氢气的浮力来将装置整体受到的重力调整到合适位置上，这样一来便用户便可以使用功率恒定的四个螺旋桨设备完成不同重量影像设备和电源设备的的升空工作，继而使得用户可以方便的完成复杂的多光谱遥感影像采集工作。

附图说明

图1为本发明提出的一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置的正面结构剖视图；

图2为图1中a结构的放大图；

图3为图1中b结构的放大图；

图4为本发明提出的一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置的放置箱部分俯视结构剖视图；

图5为本发明提出的一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置的底架部分俯视结构剖视图。

图中：1基架、2螺旋桨设备、3放置箱、4盖板、5铰链、6卡扣、7夹持板、8夹持弹簧、9电源设备、10第一供电线、11安装座、12橡胶球、13螺纹孔、14螺纹盘、15连接柱、16顶板、17连接杆、18滑动槽、19滑动杆、20底架、21影像设备、22工作弹簧、23第二供电线、24支撑柱、25缓冲槽、26缓冲弹簧、27支撑板、28保护垫、29限位环、30固定限位盘、31移动限位盘、32气孔、33橡胶塞、34支撑杆、35缓冲垫、36挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置，包括基架1，基架1的上端面上固定连接有四个呈相互对称设置的螺旋桨设备2，基架1的上端面上固定连接有放置箱3，放置箱3上设有固定装置，固定装置包括设置在放置箱3远离基架1一侧壁上的盖板4，盖板4的一侧壁上固定连接有铰链5，铰链5远离盖板4的一端固定连接在放置箱3的外壁上设置，盖板4远离铰链5的一侧壁与放置箱3的外壁之间通过卡扣6相连，这样一来便可以借助盖板4在铰链5上的转动，卡扣6的开关方便的完成放置箱3上方的开启和关闭工作，使得用户可以方便的完成不同大小型号电源设备9的安放工作，工作放置箱3内滑动连接有两个呈对称设置的夹持板7，两个夹持板7相互远离的一侧壁上均固定连接有多个呈等间距设置的夹持弹簧8，多个夹持弹簧8远离两个夹持板7的一端分别固定连接在放置箱3的两个相对内壁上设置，多个夹持弹簧8可以在自身的弹力作用下推动两个夹持板7相互靠近，这样一来便可以使得两个夹持板7完成对不同大小型号电源设备9的夹持固定工作，极大的方便了用户安装不同大小型号的电源设备9来配合不同耗电量的影像设备21使用，极大的保障了影像采集工作的顺利进行，两个夹持板7相互靠近的一侧壁上均固定连接有保护垫28，保护垫28的设置使得两个夹持板7在对电源设备9进行夹持时不会伤害到电源设备9，极大的保障了电源设备9的安全，使得装置可以稳定的完成工作；

放置箱3内设有电源设备9，电源设备9上设有四个第一供电线10，第一供电线10与电源设备9之间可以方便的进行连接和拆开，这样方便了用户对电源设备9进行更换，四个第一供电线10远离电源设备9的一端均贯穿放置箱3设置，四个第一供电线10远离电源设备9的一端分别固定连接在四个螺旋桨设备2上设置，螺旋桨设备2为现有技术中的装置，工作时可以为整个装置提供升力，在这里就不过多叙述了，基架1远离放置箱3的一侧壁上固定连接有安装座11，安装座11上固定连接有橡胶球12，橡胶球12内可以充入氢气，氢气的密度比空气小，充入不同量氢气的橡胶球12可以为整个装置提供不同量的浮力，这样一来重量不同的电源设备9和影像设备21在完成安装后，整个装置所受整体重力仍旧可以被调整到合适位置上，这样一来功率恒定的四个螺旋桨设备2便可以在工作时顺利带动整个装置升空，完成影像采集工作，橡胶球12上设有气孔32，此气孔32方便了用户进行氢气的充入和放出工作，极大的方便了用户根据装置整体的重量不同来调整氢气量，气孔32内设有橡胶塞33，橡胶塞33可以借助自身的橡胶弹性完成对气孔32的封闭工作，使得氢气不会泄漏，安装座11上设有安装装置，安装装置包括设有在安装座11上的螺纹孔13，螺纹孔13内螺纹连接有螺纹盘14，螺纹盘14和螺纹孔13的螺纹连接使得用户可以通过转动螺纹盘14来调整螺纹盘14的高度，橡胶球12在充气后会发生膨胀，用户转动螺纹盘14下降便可以使得影像设备21下降到合适位置上，不会被橡胶球12遮挡住，这样一来影像设备21便可以更好的完成影像采集工作；

螺纹盘14远离基架1的一侧壁上固定连接有连接柱15，螺纹孔13的内壁上固定连接有限位环29，限位环29远离基架1设置，连接柱15贯穿限位环29设置，限位环29的设置有效的避免了用户转动螺纹盘14过度，继而使得螺纹盘14完全脱离螺纹孔13，极大的保障了装置的完整性，连接柱15远离螺纹盘14的一端固定连接有顶板16，顶板16远离基架1的一侧壁上设有四个呈相互对称设置的连接杆17，四个连接杆17远离基架1的一侧壁上均设有滑动槽18，四个滑动槽18内均滑动连接有滑动杆19，四个滑动杆19靠近基架1的一侧壁上均固定连接有工作弹簧22，四个工作弹簧22远离远离滑动杆19的一端分别固定连接在四个滑动槽18靠近基架1的一侧壁上设置，四个滑动杆19远离基架1的一端共同固定连接有底架20，四个滑动槽18的内壁上均固定连接有固定限位盘30，四个固定限位盘30均远离基架1设置，四个滑动杆19靠近基架1的一端均固定连接有移动限位盘31，固定限位盘30和移动限位盘31的配合设置，使得用户在进行影像设备21安装工作，拉动滑动杆19时，不会将滑动杆19完全拉出滑动槽18，并对工作弹簧22造成伤害，极大的保障拉装置的完整性和安全性，底架20和顶板16之间设有影像设备21，底架20上设有多个孔洞，影像设备21的采集端可以直接穿过底架20进行影像采集工作，工作弹簧22可以借助自身的弹力拉动滑动杆19在滑动槽18内滑动，继而带动底架20靠近顶板16移动，这样一来便可以借助工作弹簧22的弹力使得底架20和顶板16完成对不同大小影像设备21的夹持固定工作，极大的方便了用户进行不同影像设备21的安装拆卸工作；

底架20靠近基架1的一侧壁上固定连接有四个呈相互对称设置的挡板36，四个挡板36分别固定连接在四个滑动杆19之间设置，四个挡板36的设置可以有效的对影像设备21进行辅助拦截，防止影像设备21滑离底架20，极大的提高了影像设备21的安全性，影像设备21靠近基架1的一端上设有第二供电线23，第二供电线23远离影像设备21的一端先后贯穿顶板16、连接柱15、螺纹盘14和基架1设置，第二供电线23远离影像设备21的一端设置在电源设备9上设置，第一供电线10的两端与电源设备9以及影像设备21之间均为可拆卸状态，这样一来便使得用户在更换电源设备9和影像设备21时不会受到干涉，基架1远离放置箱3的一侧壁上设有四个呈相互对称设置的支撑装置，支撑装置包括固定连接在基架1上的支撑柱24，支撑柱24远离基架1的一侧壁上设有缓冲槽25，缓冲槽25内滑动链接有支撑杆34，支撑杆34靠近基架1的一侧壁上固定连接有缓冲弹簧26，缓冲弹簧26远离支撑杆34的一端固定连接在缓冲槽25靠近基架1的一侧壁上设置，支撑杆34远离基架1的一端固定连接有支撑板27，在整个装置落地时，支撑板27受到压力，并将压力传递到支撑杆34上，使得支撑杆34挤压缓冲弹簧26，缓冲弹簧26受到挤压发生收缩便可以有效的缓冲装置落地时的压力，极大的保障了整个装置的安全，支撑板27远离支撑杆34的一侧壁上固定连接有缓冲垫35，缓冲垫35的弹性好，可以进一步的提高整个装置落地时的缓冲能力，保证装置的安全。

本发明中，使用者使用该装置时，首先根据需求选用合适的影像设备21，然后拉动底架20，使得底架20带动滑动杆19在滑动槽18内滑动，并拉动工作弹簧22伸开，然后便可以将影像设备21放置在底架20上，并完成第二供电线23与影像设备21的连接工作，接着缓慢松开底架20，使得滑动杆19会在工作弹簧22的弹力作用下拉动底架20靠近顶板16，继而完成对影像设备21的夹持固定工作，这样一来用户便方便的完成了不同大小影像设备21的固定工作，接着便可以根据影像设备21的耗电量选用合适大小型号的电源设备9放入放置箱3内，并完成第二供电线23和四个第一供电线10之间的连接，两个夹持板7会在多个夹持弹簧8的弹力推动下相互靠近完成对电源设备9的夹持固定工作，然后便可以转动盖板4并锁紧卡扣6，这样一来便方便的完成了不同电源设备9的安装工作，保障了不同的影像设备21均可顺利进行工作；

然后用户便可以根据选用电源设备9和影像设备21的重量通过气孔32向橡胶球12内充入定量的氢气，然后塞紧橡胶塞33，这样一来便可以借助橡胶球12内的氢气所受的浮力，使得装置整体所受的总重力被调整到合适位置上，这样一来四个功率恒定的螺旋桨设备2便可以顺利的完成不同电源设备9和不同影像设备21的升空工作，极大的方便了用户使用，然后用户便可以根据橡胶球12的大小转动底架20，继而带动滑动杆19、连接杆17、顶板16、连接柱15和螺纹盘14转动，螺纹盘14在螺纹孔13内转动的同时可以升降到合适位置上并锁紧，这样一来影像设备21便可以下降的不被膨胀的橡胶球12遮挡的位置上顺利的进行影像采集工作，最后用户可以控制螺旋桨设备2工作，使得整个装置顺利升空完成影像采集工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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