一种卫星螺杆回收装置的制作方法

本发明属于卫星产品结构领域，涉及一种卫星螺杆回收装置。

背景技术：

卫星分离螺母以及与其配合安装的卫星螺杆常用于卫星与适配器之间的连接与分离。卫星单独运行前通过卫星分离螺母上的卫星螺杆将卫星与适配器连在一起。卫星单独运行时，卫星螺杆脱离卫星分离螺母，适配器带着卫星分离螺母与卫星分离，卫星螺杆则留在卫星上。由于卫星分离过程中存在扰动，卫星分离螺母上的卫星螺杆有可能会撞到适配器，进而影响分离。

因此，需要一种新的卫星螺杆回收装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种卫星螺杆回收装置，以解决现有技术中存在的至少一个问题；

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：一种卫星螺杆回收装置，包括：

固定于卫星舱板上的垫板；

与所述垫板连接固定的中空结构的限位件，

设置于所述限位件内部可直线运动的滑动件；

设置于所述滑动件内部的芯轴，所述芯轴与所述卫星螺杆配合安装；以及

设置于所述滑动件与所述芯轴形成的第一内腔中的弹簧，所述弹簧与设置在所述滑动件上的压紧件抵接以处于压缩状态；

所述滑动件被配置为在所述弹簧回弹时在所述限位件内沿所述弹簧的回弹方向直线运动；

所述芯轴被配置为在所述弹簧回弹时跟随所述滑动件运动以带动所述卫星螺杆沿所述弹簧的回弹方向直线运动。

进一步地，所述限位件包括有：

与所述垫板连接固定的回收部，所述回收部开设有容纳所述滑动件的第二内腔；以及

周向分隔开设在所述回收部靠近垫板一端的若干限位槽；

所述滑动件在所述第一内腔以及所述限位槽内沿弹簧回弹方向直线运动，并在与所述限位槽的阻挡下停止运动。

进一步地，所述滑动件包括有：

设置于所述第二内腔内的移动部，所述移动部内开设有用于容纳所述芯轴的第三内腔；

以及，设置于所述限位槽内的与所述移动部连接的至少一个障碍部；

所述障碍部在所述限位槽的阻挡下使得所述移动部停止运动。

进一步地，所述芯轴包括有：

设置于垫板上的第一端部，所述第一端部开设有配合安装所述卫星螺杆的盲孔；以及

通过设置在所述滑动件上的压紧件与所述移动部连接固定的第二端部；

所述第二端部表面、所述第一端部外侧壁以及所述移动部的第三内腔内侧壁形成用于容纳所述弹簧的所述第一内腔；

所述弹簧与贯穿所述第二端部的压紧件抵接。

进一步地，所述压紧件周向设置在所述移动部远离所述垫板一侧的表面上，并贯穿所述移动部以及所述芯轴的第二端部。

进一步地，所述障碍部、所述垫板、所述卫星舱板以及与所述卫星舱板连接的适配器板通过第一螺钉连接固定。

进一步地，所述垫板与所述卫星舱板通过第二螺钉连接固定。

进一步地，所述分离螺杆包括：

与所述芯轴配合安装的固定部；以及

与所述分离螺母连接的连接部，所述连接部贯穿所述卫星舱板和所述适配器板与所述分离螺母连接。

进一步地，所述压紧件为若干压紧螺钉。

进一步地，所述障碍部周向分隔设置并均延伸至回收部外侧。

本发明的有益效果如下：

本发明实施例提供的安装于卫星舱板内的卫星螺杆回收装置，可保证卫星与适配器分离时卫星螺杆被迅速回收，避免卫星螺杆与适配器发生碰撞，该装置应简单可靠、便于安装，有效保证卫星与适配器的安全分离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明实施例提供的卫星螺杆回收装置的总装示意图；

图2示出本发明实施例提供的卫星螺杆回收装置剖视图；

图3示出本发明实施例提供的卫星螺杆回收装置安装于卫星舱板内的示意图；

图4示出本发明实施例提供的卫星螺杆回收装置回收卫星螺杆的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

针对现有技术中卫星与适配器分离时卫星螺杆易碰撞适配器的限制，如图1～图3所示，本发明的一个实施例公开了一种卫星螺杆回收装置，该卫星螺杆回收装置包括：

固定于所述卫星舱板上的垫板1；

与所述垫板连接固定的限位件2，

设置于所述限位件2内部可直线运动的滑动件3；

设置于所述滑动件3内部的芯轴4，所述芯轴4与所述卫星螺杆5配合安装；以及

设置于所述滑动件3与所述芯轴4形成的第一内腔中的弹簧6，所述弹簧6与设置在所述滑动件上3的压紧件7抵接以处于压缩状态；

所述滑动件3被配置为在所述弹簧6回弹时在所述限位件2内沿所述弹簧6的回弹方向直线运动；

所述芯轴4被配置为在所述弹簧6回弹时跟随所述滑动件3运动以带动所述卫星螺杆5沿所述弹簧6的回弹方向直线运动。

本发明实施例提供的安装于卫星舱板内的卫星螺杆回收装置，在初始安装时该回收装置内的弹簧处于压缩状态，为回收弹簧提供动力，当卫星与适配器分离时，卫星螺杆脱离与其配合的卫星分离螺母，弹簧处于回弹状态迅速回收卫星螺杆，避免卫星螺杆与适配器发生碰撞，该装置应简单可靠、便于安装，有效保证卫星与适配器的安全分离。

图2为卫星螺杆回收装置的剖视图，垫板固定在所述卫星舱板上用于作为卫星螺杆回收装置的整体支撑件，承载弹簧及其它零件。限位件与垫板连接固定且与垫板垂直设置安装，限位件内部设置有所述可直线运动的滑动件，由于限位件的限制，滑动件在限位件内部可移动固定距离。滑动件内部安装有一与滑动部连接的芯轴，芯轴与所述卫星螺杆配合安装，在滑动件移动时，芯轴可随滑动件一起移动并带动卫星螺杆移动。

由于滑动件与芯轴之间存在间隙形成了第一内腔，将弹簧设置于该第一内腔中可为滑动件提供移动的动力。初始状态下，即卫星与适配器并不分离时，所述弹簧与设置在所述滑动件上的压紧件抵接以处于压缩状态；在卫星与适配器分离时，卫星分离螺母与卫星螺杆松开使得卫星螺杆失去固定力，此时，弹簧回弹，由压缩变为回弹，由于弹簧与滑动件抵接，因此弹簧回弹时可推动滑动件在限位槽内移动，而与滑动件连接的芯轴同样随滑动件的移动同时移动并带动与芯轴配合安装的卫星螺杆移动至限位件的内部中空区，从而实现卫星螺杆的快速回收。

在本实施例的一些可选地实现方式中，所述限位件包括有：

与所述垫板连接固定的回收部21，所述回收部21开设有容纳所述滑动件3的第二内腔211；以及

周向分隔开设在所述回收部21靠近垫板一端的若干限位槽22；

所述滑动件3在所述第二内腔211以及所述限位槽22内沿弹簧回弹方向直线运动，并在与所述限位槽22的阻挡下停止运动。

如图2所示，限位件中空设置，其包括与垫板1竖直设置的回收部21，回收部21开设有可容纳滑动件和卫星螺杆的第二内腔211，在弹簧6回弹时，滑动件带动与其连接的芯轴以使得卫星螺杆移动至第二内腔内，回收部21上开设的限位槽22可为滑动件提供阻力以使滑动件停止运动。

在本实施例的一些可选地实现方式中，如图2所示，所述滑动件包括有：

设置于所述第二内腔211内的移动部31，所述移动部内开设有用于容纳所述芯轴的第三内腔；

以及，设置于所述限位槽22内的与所述移动部31连接的至少一个障碍部32；

所述障碍部32在所述限位槽22的阻挡下使得所述移动部31停止运动。

在弹簧回弹时产生的弹力推动下，移动部31可在回收部的第二内腔211内进行移动，并在与其连接的障碍部32与限位槽22碰撞时受到阻力停止运动。如图2所示，障碍部32与限位槽22数量一致，分布一致，且可在限位槽内沿限位槽的延伸方向移动。

在本实施例的一些可选地实现方式中，如图2所示，所述芯轴4包括有：

设置于垫板上的第一端部41，所述第一端部41开设有配合安装所述卫星螺杆的盲孔；以及

通过设置在所述滑动件3上的压紧件7与所述移动部31连接固定的第二端部42；

所述第二端部42表面、所述第一端部41外侧壁以及所述移动部的第三内腔内侧壁形成用于容纳所述弹簧6的第一内腔；

所述弹簧6与贯穿所述第二端部42的压紧件抵接7。

在本实施例的一些可选地实现方式中，如图2所示，所述压紧件周向设置在所述移动部远离所述垫板一侧的表面上，并贯穿所述移动部以及所述芯轴的第二端部。

芯轴内的盲孔与卫星螺杆配合安装，可在芯轴移动时带动卫星螺杆同时移动。如图2所示，滑动件的移动部顶部上开设有贯穿顶部厚度的通孔，芯轴与移动部顶部贴合的第二端部同样开设有与该通孔对应的通孔，压紧件7通过移动部通孔和第二端部通孔可与设置在第一内腔中的弹簧6抵接，压紧件通过下压弹簧使弹簧处于压缩状态可给弹簧提供压紧力。

在本实施例的一些可选地实现方式中，如图3所示，所述障碍部、所述垫板、所述卫星舱板以及与所述卫星舱板连接的适配器板通过第一螺钉连接固定。在本实施例的一些可选地实现方式中，所述垫板与所述卫星舱板通过第二螺钉连接固定。在本实施例的一些可选地实现方式中，所述分离螺杆包括：与所述芯轴配合安装的固定部；以及与所述分离螺母连接的连接部，所述连接部贯穿所述卫星舱板和所述适配器板与所述分离螺母连接。

初始安装时通过第二螺钉可实现回收装置与卫星舱板的连接固定，第一螺钉实现回收装置、卫星舱板和适配器的连接，初始安装时通过双重连接固定。初始安装的状态下，压紧件7与弹簧6抵接固定，第二螺钉82使垫板固定提供支撑力，两者作用下共同使弹簧保持压缩状态，分离螺杆固定部端与芯轴配合安装，另一端与分离螺母连接，整个分离螺杆配置在芯轴盲孔、卫星舱板通孔以及适配器板通孔内。当卫星与适配器分离时需拆除第一螺钉以及分离卫星螺杆与卫星螺母，实现卫星与适配器的分离，回收装置在第一螺钉的连接下仍紧固在卫星舱板上，由于第一螺钉被拆除，第一螺钉给予弹簧的支撑力消失，弹簧从压缩状态自动回复为原长，其回复时的弹力可沿弹簧回复方向推动移动部31移动，移动部在该推动力作用下同时带动与其连接的芯轴移动至回收部21的第二内腔211中；并且由于卫星分离螺母与卫星螺杆的分离，卫星螺杆失去固定力，与芯轴配合安装的卫星螺杆延伸出卫星舱板91的连接部在芯轴带动下同样快速移动至第二内腔中，实现卫星螺杆整体的快速回收。

在本实施例的一些可选地实现方式中，所述压紧件为若干压紧螺钉，对应的移动部端部开设的通孔、芯轴第二端部开设的通孔为与所述压紧螺钉配合的螺纹孔，每一压紧螺钉的螺钉端部与弹簧抵接，有效实现压紧力的均衡施加。

在本实施例的一些可选地实现方式中，所述障碍部周向分隔设置并均延伸至回收部外侧。回收部21的限位槽周向分隔设置，设置在限位槽内的障碍部同样周向分隔设置，每一障碍部均延伸至回收部外侧以实现有力的阻挡作用。

本装置的安装及工作过程如下：

将该回收装置通过第二螺钉82安装到卫星舱板91上实现垫板1和回收部21的固定。压紧件7与弹簧6抵接连接固定。

安装适配器，将卫星螺杆自下而上依次穿过适配器板92、卫星舱板91，卫星螺杆固定部安装至芯轴4内的盲孔并锁紧，连接部与卫星分离螺母连接，并通过第一螺钉81实现滑动件、卫星舱板与适配器板之间的连接固定。

此时，弹簧6处于压缩状态，障碍部32与垫板1连接固定无法移动，形成如图3所示的安装状态。

卫星与适配器分离时，拆除第一螺钉81以解除滑动件3的固定状态，卫星发射后卫星分离螺母与卫星螺杆9脱离，卫星螺杆的连接部失去固定力。在弹簧的回复力带动下，滑动件3沿回收部21的限位槽22直线移动，并在障碍部32受到限位槽22的阻挡下停止运动，如图4所示；此时，卫星螺杆连接部随滑动件3移动被快速回收至回收部21的第二内腔211内。卫星与适配器不受卫星螺杆的扰动快速完成分离。

本发明实施例提供的安装于卫星舱板内的卫星螺杆回收装置，可适应性安装于各种卫星对接舱板内侧，保证卫星与适配器分离时卫星螺杆被迅速回收，避免卫星螺杆与适配器发生碰撞，该装置应简单可靠、便于安装，有效保证卫星与适配器的安全分离，具有广泛应用场景。

值得说明的是，回收转至的各部件尺寸外形与卫星分离螺母、卫星螺杆尺寸以及卫星舱板内侧空间相匹配，弹簧刚度大小应与卫星分离要求、回收装置螺杆回收速度要求相匹配。本领域技术人员根据实际应用需求选择适当的尺寸，在此不再赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

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