一种快拆结构及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种快拆结构及无人机。

背景技术：

随着无人机产业化快速发展、工业产业链配套成熟以及无人机技术越来越成熟，为了降低人力物力成本，减少环境污染，工业无人机开始替代各行各业的传统作业方式。

目前，大载重工业无人机还存在以下问题：无人机的能源部分一般和机体集成在一起，更换能源部分时，需要拆开机体进行更换操作，这一过程需要额外使用拆装工具，更换过程繁琐，耗费时间较多。

因此，亟需提出一种快拆结构及无人机以解决现有技术中存在的上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一种快拆结构，其结构简单，装拆快捷，作业效率提高。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人机，实现了机体与能源负载模块的快速拆装，提高了能源负载模块的更换效率，节省作业时间。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种快拆结构，用于连接第一模块和第二模块，所述快拆结构包括第一连接件、第二连接件和导向定位件，所述导向定位件固设在所述第一模块上，所述第二连接件固设在所述第二模块上，所述第二连接件和所述导向定位件正对设置，所述导向定位件贴合罩设于所述第二连接件外侧用于对所述第一模块和所述第二模块进行导向定位，所述第一连接件穿过所述导向定位件后与所述第二连接件可拆卸连接，且所述第一连接件和所述第二连接件电性导通，所述第二模块用于为所述第一模块提供能源。

作为上述快拆结构的优选技术方案，所述第二连接件和所述导向定位件均呈锥形，所述导向定位件的内侧壁贴设于所述第二连接件的外侧壁。

作为上述快拆结构的优选技术方案，所述可拆卸连接的方式包括螺纹连接、过盈连接、卡勾连接或销连接。

作为上述快拆结构的优选技术方案，所述第一连接件和所述第二连接件螺纹连接，所述第一连接件和所述第二连接件中的一个上开设有螺纹孔，另一个上设有外螺纹。

作为上述快拆结构的优选技术方案，所述第一模块上贯穿设有沉头孔，所述沉头孔与所述导向定位件同轴设置，所述第一连接件的一端穿过所述沉头孔和所述导向定位件与所述第二连接件连接，所述第一连接件的另一端抵接在所述沉头孔的台阶面上。

作为上述快拆结构的优选技术方案，所述第一连接件为自拧螺杆，所述第二连接件为锥形螺母。

作为上述快拆结构的优选技术方案，所述第一模块上沿其中心轴线圆周均布设置有多个所述导向定位件，所述第二模块上沿其中心轴线圆周均布设置有多个所述第二连接件，所述导向定位件和所述第二连接件一一对应设置。

作为上述快拆结构的优选技术方案，所述导向定位件和所述第二连接件均设有四个。

一种无人机，包括机体和能源负载模块，还包括如上所述的快拆结构，所述机体为所述第一模块，所述能源负载模块为所述第二模块，所述机体通过所述快拆结构与所述能源负载模块可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点及有益效果在于：

本实用新型提供的快拆结构，包括第一连接件、第二连接件和导向定位件，导向定位件固设在第一模块上，第二连接件固设在第二模块上，导向定位件贴合罩设于第二连接件外侧用于对第一模块和第二模块进行导向定位，第一连接件穿过导向定位件后与第二连接件可拆卸连接，且第一连接件和第二连接件电性导通，第二模块用于为第一模块提供能源，实现第一模块和第二模块的快速可拆卸连接及电路导通。该快拆结构，结构简单，装拆快捷，作业效率提高。

本实用新型提供的无人机，相较于现有技术需拆开机体才能更换能源负载模块，该无人机的机体通过上述快拆结构与能源负载模块可拆卸连接及电路导通，实现了在作业现场的快速拆装，提高了能源负载模块的更换效率，节省作业时间。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的无人机的机体和能源负载模块未装配时的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的无人机的俯视图。

图中标记如下：

1、第一模块；11、导向定位件；2、第二模块；21、第二连接件；3、第一连接件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”“下”“左”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施方式公开了一种快拆结构，该快拆结构可以应用于需要实现快速装配或拆卸的第一模块1和第二模块2中，以提高拆装效率。示例性地，本实施方式还公开了一种无人机，包括机体、能源负载模块和快拆结构，机体为第一模块1，能源负载模块为第二模块2，机体通过快拆结构实现与能源负载模块的可拆卸连接及电路导通。

如图1所示，上述快拆结构包括第一连接件3、第二连接件21和导向定位件11，导向定位件11固设在机体上，第二连接件21固设在能源负载模块上，第二连接件21和导向定位件11正对设置，导向定位件11贴合罩设于第二连接件21外侧用于对机体和能源负载模块进行导向定位，第一连接件3穿过导向定位件11后与第二连接件21可拆卸连接，且第一连接件3和第二连接件21电性导通，能源负载模块用于为机体提供能源。

一般情况下，机体位于能源负载模块的上方，因此，导向定位件11固设在机体的底部，第二连接件21对应固设在能源负载模块的顶部。

当需要更换能源负载模块时，松开第一连接件3后即可将机体与能源负载模块分离；更换后的能源负载模块与机体装配时，将机体放置于能源负载模块上，使导向定位件11贴合罩设于第二连接件21外侧，此时，机体和能源负载模块的相对位置确定，然后将第一连接件3从上至下穿过导向定位件11后与第二连接件21可拆卸连接，完成机体和能源负载模块的组装。且第一连接件3和第二连接件21电性导通，在实现机体和能源负载模块快速拆装的同时还能实现机体和能源负载模块的电路导通，实现能源负载模块为机体提供能源，满足供电要求。当拆换下能源负载模块后，还可通过外部电源为能源负载模块进行充电，以便重复使用。相较于现有技术需拆开机体才能更换能源负载模块，该无人机的机体通过上述快拆结构与能源负载模块实现了在作业现场的快速简捷拆装，提高了能源负载模块的更换效率，节省作业时间；且该快拆结构，结构简单，装拆过程无需使用额外的拆装工具，操作简单快捷。

进一步地，第二连接件21和导向定位件11均呈锥形，导向定位件11的内侧壁贴设于第二连接件21的外侧壁。在该结构下，锥形的斜面能够为导向定位件11和第二连接件21的定位提供导向作用，实现了机体和能源负载模块的快速对位，提高拆装效率，节约作业时间。

更进一步地，第一连接件3和第二连接件21的可拆卸连接的方式包括螺纹连接、过盈连接、卡勾连接或销连接。优选地，本实施方式优选第一连接件3和第二连接件21螺纹连接，第一连接件3和第二连接件21中的一个上开设有螺纹孔，另一个上设有外螺纹。螺纹连接的方式易于操作，更加方便快捷。

优选地，第一连接件3为自拧螺杆，第二连接件21为锥形螺母，自拧螺杆的头部套设有拧动把手，方便操作自拧螺杆。

为实现第一连接件3和第二连接件21的连接，机体上沿竖直方向贯穿设有沉头孔，沉头孔与导向定位件11同轴设置，第一连接件3设有螺纹的一端穿过沉头孔和导向定位件11后与第二连接件21螺纹连接，第一连接件3的头部抵接在沉头孔的台阶面上实现机体和能源负载模块的固定。

在本实施方式中，机体上沿其中心轴线圆周均布设置有多个导向定位件11，能源负载模块上沿其中心轴线圆周均布设置有多个第二连接件21，导向定位件11和第二连接件21一一对应设置。均布的设置方式可以提高连接力的均匀性，从而提高机体和能源负载模块的连接稳定性。

可选地，本实施方式中导向定位件11和第二连接件21均设有四个。在实际应用中，可以根据机体的具体结构，例如机翼的数量对导向定位件11和第二连接件21的数量进行选取，选取以既不影响机翼的结构强度又不影响连接强度为原则即可。

本实施方式提供的快拆结构并不局限于无人机中，还可以应用于其他需要第一模块1和第二模块2之间快速拆装的设备中，本实施方式对此不再一一列举。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

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