无人机安全降落辅助装置的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机安全降落辅助装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”（“uav”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。目前，无人机多用于高空移动侦察摄像作业，多在无人机的底部安装性能较高的摄像头，但由于无人机需要一定操作技巧，尤其在降落过程中，如果不能精准控制落点和下落速度，容易对无人机及其摄像头造成损伤。

鉴于此，申请人设计了一套无人机安全降落辅助装置，能够在无人机降落时提前将摄像头收缩到机体内，同时通过改进支腿结构以减缓冲击力，保护机体和摄像头。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机安全降落辅助装置，能够在无人机降落时提前将摄像头收缩到机体内，同时通过改进支腿结构以减缓冲击力，保护机体和摄像头。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：实用新型提供一种无人机安全降落辅助装置，其特征在于包括机身和机臂，所述机身的外周放射状水平均匀设置四个机臂，在每个机臂的上部均设置螺旋桨机构；在机身的底部设置向下敞口的摄像装置容仓，在摄像装置容仓内设置摄像伸缩气缸和摄像装置；在机身底部围绕摄像装置容仓设置四个支腿；

所述支腿包括上支撑腿和下支撑腿，所述上支撑腿包括两端敞口的中空筒体，所述中空筒体的上端外环面设置外螺纹，在机身的底部开设四个支腿安装螺纹孔，所述上支撑腿通过中空筒体的外螺纹安装在支腿安装螺纹孔中；在中空筒体内设置减震缓冲机构，所述下支撑腿由下而上插入上支撑腿的中空筒体内。

优选的，在下支撑腿插入中空筒体内的上端外周设置外挡环，在上支撑腿的中空筒体下端内周设置内挡环，所述外挡环能够被内挡环阻挡，令下支腿不能从中空筒体内脱出。

优选的，所述减震缓冲机构包括减震弹簧和泡沫板气囊复合体，所述减震弹簧的下端抵住下支撑腿的上端，减震弹簧的上端抵住泡沫板气囊复合体；所述泡沫板气囊复合体包括中空圆柱形的泡沫板箱体，在泡沫板箱体内设置充气的橡胶气囊，在泡沫板箱体的下部开设下开孔，所述橡胶气囊的下部嵌入到下开孔中；在下支撑腿的上端面中部竖直固定尖端朝上的尖刺，所述尖刺的长度大于减震弹簧的极限压缩长度；当减震弹簧压缩到极限状态时，尖刺的上端能够刺破橡胶气囊，令泡沫板箱体发生断裂形变以吸收振动冲击力。

优选的，所述摄像伸缩气缸固定端固定在摄像装置容仓的上顶面，摄像伸缩气缸的伸缩端连接摄像装置；在摄像装置容仓的外周设置向下凸起的缓冲弹性气囊。

优选的，在每个机臂的下端设置向外45-60度伸出的“u”形侧面防撞弹臂。

优选的，所述泡沫板箱体由厚度为1.5-3毫米的可再生发泡塑料颗粒制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够在无人机降落时，辅助无人机底部柔性着陆，避免搭载安装在无人机底部的摄像装置发生碰损。如果不能精准控制降落速度，可通过减震弹簧进行初步减震，如果冲击力过大，超过减震弹簧的减震限度，可使得尖刺的上端能够刺破橡胶气囊，令泡沫板箱体发生断裂形变以吸收振动冲击力。所述上支撑腿通过中空筒体的外螺纹安装在支腿安装螺纹孔中，一旦作为耗材的泡沫板气囊复合体在减震时发生损坏，可取下上支撑腿，将其内部的泡沫板气囊复合体呈全新的即可。

摄像伸缩气缸的伸缩端连接摄像装置，可在降落之前预先将摄像装置收缩至摄像装置容仓中，此外在摄像装置容仓的外周设置向下凸起的缓冲弹性气囊，能够进一步保护机体内的摄像头。

在每个机臂的下端设置向外45-60度伸出的“u”形侧面防撞弹臂，能够令无人机倾斜下落时提供一定的缓冲力以保护机体。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是支腿的内部结构示意图；

图中标记：1、螺旋桨机构；2、“u”形侧面防撞弹臂；3、机臂；4、上支撑腿；5、下支撑腿；6、摄像装置容仓；7、缓冲弹性气囊；8、摄像装置；9、摄像伸缩气缸；10、机身；11、支腿安装螺纹孔；12、中空筒体；13、泡沫板箱体；14、橡胶气囊；15、下开孔；16、减震弹簧；17、尖刺；18、外挡环；19、内挡环。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型所述的无人机安全降落辅助装置，包括机身和机臂，所述机身的外周放射状水平均匀设置四个机臂，在每个机臂的上部均设置螺旋桨机构；在机身的底部设置向下敞口的摄像装置容仓，在摄像装置容仓内设置摄像伸缩气缸和摄像装置；在机身底部围绕摄像装置容仓设置四个支腿。

如图2所示，所述支腿包括上支撑腿和下支撑腿，所述上支撑腿包括两端敞口的中空筒体，所述中空筒体的上端外环面设置外螺纹，在机身的底部开设四个支腿安装螺纹孔，所述上支撑腿通过中空筒体的外螺纹安装在支腿安装螺纹孔中；在中空筒体内设置减震缓冲机构，所述下支撑腿由下而上插入上支撑腿的中空筒体内。

在下支撑腿插入中空筒体内的上端外周设置外挡环，在上支撑腿的中空筒体下端内周设置内挡环，所述外挡环能够被内挡环阻挡，令下支腿不能从中空筒体内脱出。

所述减震缓冲机构包括减震弹簧和泡沫板气囊复合体，所述减震弹簧的下端抵住下支撑腿的上端，减震弹簧的上端抵住泡沫板气囊复合体；所述泡沫板气囊复合体包括中空圆柱形的泡沫板箱体，在泡沫板箱体内设置充气的橡胶气囊，在泡沫板箱体的下部开设下开孔，所述橡胶气囊的下部嵌入到下开孔中；在下支撑腿的上端面中部竖直固定尖端朝上的尖刺，所述尖刺的长度大于减震弹簧的极限压缩长度；当减震弹簧压缩到极限状态时，尖刺的上端能够刺破橡胶气囊，令泡沫板箱体发生断裂形变以吸收振动冲击力。

所述摄像伸缩气缸固定端固定在摄像装置容仓的上顶面，摄像伸缩气缸的伸缩端连接摄像装置。所述摄像伸缩气缸的伸缩动作可通过无人机遥控器远程控制动作，当摄像作业完全后，即可令其收缩并将摄像装置收纳至摄像装置容仓内。在摄像装置容仓的外周设置向下凸起的缓冲弹性气囊。

在每个机臂的下端设置向外45-60度伸出的“u”形侧面防撞弹臂。

所述泡沫板箱体由厚度为1.5-3毫米的可再生发泡塑料颗粒制成。

本实用新型能够在无人机降落时，辅助无人机底部柔性着陆，避免搭载安装在无人机底部的摄像装置发生碰损。如果不能精准控制降落速度，可通过减震弹簧进行初步减震，如果冲击力过大，超过减震弹簧的减震限度，可使得尖刺的上端能够刺破橡胶气囊，令泡沫板箱体发生断裂形变以吸收振动冲击力。

摄像伸缩气缸的伸缩端连接摄像装置，可在降落之前预先将摄像装置收缩至摄像装置容仓中，此外在摄像装置容仓的外周设置向下凸起的缓冲弹性气囊，能够进一步保护机体内的摄像头。

在每个机臂的下端设置向外45-60度伸出的“u”形侧面防撞弹臂，能够令无人机倾斜下落时提供一定的缓冲力以保护机体。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以组合、变更或改型均为本实用新型的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

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