一种防撞型航拍无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防撞型航拍无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，航拍无人机是利用无人机进行拍摄的一种设备，现有的航拍无人机在防撞上还不够完善，无人机在进行航拍时，可能由于操作者未能及时反应过来导致无人机撞上障碍物，当撞上障碍物时，无人容易发生桨叶受损，从而导致无人机坠机损坏，存在着不便于对无人机进行缓冲保护的问题，因此我们提出了一种防撞型航拍无人机用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于对无人机进行缓冲保护的缺点，而提出的一种防撞型航拍无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防撞型航拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上固定安装有多个机架，机架的上方设有桨叶，机架的一侧开设有第一槽，第一槽内滑动安装有移动杆，移动杆的一侧延伸至机架的外侧并固定安装有防撞板，机架的底部固定安装有竖板，防撞板的一侧固定安装有t形限位杆，且t形限位杆贯穿竖板，t形限位杆上活动套设有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的一端固定安装在竖板上，第一缓冲弹簧的另一端安装在防撞板上，移动杆的顶部固定安装有第一齿条，第一槽的两侧内壁上均开设有转动杆，转动杆上固定套设有齿轮，第一槽的顶部内壁上滑动安装有滑动杆，滑动杆的底部固定安装有第二齿条，且第二齿条与齿轮相啮合,滑动杆的一端延伸至机架的外侧并固定安装有推板，推板上固定安装有多个第二缓冲弹簧的一端，第二缓冲弹簧的另一端固定安装在防撞板上。

优选的，所述第一槽的底部内壁上开设有滑动槽，移动杆的底部固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽滑动连接。

优选的，所述滑动槽的两侧内壁上均固定安装有稳定杆，且滑动座滑动套设在对应的稳定杆上，能够使得滑动座进行稳定的移动。

优选的，所述第一槽的顶部内壁上开设有限位槽，滑动杆的顶部固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，由于设置有滑动座和限位槽，能够使得滑动杆进行稳定的移动。

优选的，所述竖板上开设有移动孔，且t形限位杆贯穿移动孔，由于设置有限位孔，能够使得t形限位杆进行稳定的移动。

本实用新型中，所述一种防撞型航拍无人机通过防撞板能够对桨叶进行保护，方无人机本体在飞行的过程中撞到物体时，此时防撞板先与物体相接触，使得防撞板受力并发生移动，防撞板能够带动移动杆和t形限位杆进行移动，防撞板的移动能够对第一缓冲弹簧进行压缩，使得第一缓冲弹簧发生弹性形变，移动杆的移动通过第一齿条能够带动齿轮进行转动，齿轮能够带动第二齿条进行移动，第二齿条能够带动滑动杆进行移动，且滑动杆与移动杆的移动方向相反，滑动杆的移动带动推板进行移动，推板和防撞板均对第二缓冲弹簧进行压缩，使得第二缓冲弹簧发生弹性形变，第二缓冲弹簧能够对防撞板进行限位，能防止防撞板撞到桨叶，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的弹性形变，能够对桨叶进行缓冲保护，从而能够防止无人机本体在飞行过程中撞到物体造成桨叶的损坏并坠机的情况，从而能够延长无人机本体的使用寿命。

本实用新型设计合理，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的弹性形变，能够对桨叶进行缓冲保护，从而能够延长无人机本体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防撞型航拍无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种防撞型航拍无人机的a部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种防撞型航拍无人机的b部分结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、机架；3、桨叶；4、第一槽；5、移动杆；6、防撞板；7、竖板；8、t形限位杆；9、第一缓冲弹簧；10、第一齿条；11、转动杆；12、齿轮；13、滑动杆；14、第二齿条；15、推板；16、第二缓冲弹簧；17、滑动槽；18、滑动座；19、稳定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种防撞型航拍无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上固定安装有多个机架2，机架2的上方设有桨叶3，机架2的一侧开设有第一槽4，第一槽4内滑动安装有移动杆5，移动杆5的一侧延伸至机架2的外侧并固定安装有防撞板6，机架2的底部固定安装有竖板7，防撞板6的一侧固定安装有t形限位杆8，且t形限位杆8贯穿竖板7，t形限位杆8上活动套设有第一缓冲弹簧9，第一缓冲弹簧9的一端固定安装在竖板7上，第一缓冲弹簧9的另一端安装在防撞板6上，移动杆5的顶部固定安装有第一齿条10，第一槽4的两侧内壁上均开设有转动杆11，转动杆11上固定套设有齿轮12，第一槽4的顶部内壁上滑动安装有滑动杆13，滑动杆13的底部固定安装有第二齿条14，且第二齿条14与齿轮12相啮合,滑动杆13的一端延伸至机架2的外侧并固定安装有推板15，推板15上固定安装有多个第二缓冲弹簧16的一端，第二缓冲弹簧16的另一端固定安装在防撞板6上。

本实用新型中，第一槽4的底部内壁上开设有滑动槽17，移动杆5的底部固定安装有滑动座18，且滑动座18与对应的滑动槽17滑动连接。

本实用新型中，滑动槽17的两侧内壁上均固定安装有稳定杆19，且滑动座18滑动套设在对应的稳定杆19上，能够使得滑动座18进行稳定的移动。

本实用新型中，第一槽4的顶部内壁上开设有限位槽，滑动杆13的顶部固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，由于设置有滑动座和限位槽，能够使得滑动杆13进行稳定的移动。

本实用新型中，竖板7上开设有移动孔，且t形限位杆8贯穿移动孔，由于设置有限位孔，能够使得t形限位杆8进行稳定的移动。

本实用新型中，通过防撞板6能够对桨叶3进行保护，方无人机本体1在飞行的过程中撞到物体时，此时防撞板6先与物体相接触，使得防撞板6受力并发生移动，防撞板6能够带动移动杆5和t形限位杆8进行移动，防撞板6的移动能够对第一缓冲弹簧9进行压缩，使得第一缓冲弹簧9发生弹性形变，移动杆5的移动通过第一齿条10能够带动齿轮12进行转动，齿轮12能够带动第二齿条14进行移动，第二齿条14能够带动滑动杆13进行移动，且滑动杆13与移动杆5的移动方向相反，滑动杆13的移动带动推板15进行移动，推板15和防撞板6均对第二缓冲弹簧16进行压缩，使得第二缓冲弹簧16发生弹性形变，第二缓冲弹簧16能够对防撞板6进行限位，能防止防撞板6撞到桨叶3，通过第一缓冲弹簧9和第二缓冲弹簧16的弹性形变，能够对桨叶3进行缓冲保护，从而能够防止无人机本体1在飞行过程中撞到物体造成桨叶3的损坏并坠机的情况，从而能够延长无人机本体1的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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