用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构的制作方法

本实用新型主要涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构。

背景技术：

近年来，多旋翼无人机因其优良的操控性能，迅速成为航拍和航模运动的主流。由于无人机使用过程中，大多需要频繁的转场，为了方便，轴距在1000mm～2000mm的微型多旋翼无人机越来越多的被大众所接受。现有的微型多旋翼无人机中，当其轴距超过1000mm时，为方便收纳转场，出现了诸如螺纹套紧固式拆卸机臂、铰链式卡扣折叠机臂等几种收纳方式。

螺纹套紧固式结构中，机臂可更换，但螺纹承力有限，且在使用过程中易产生磨损，且随着飞行时间的累积，螺纹套会变松后退；铰链式卡扣结构中，机臂不可更换，但铰链结构不能承受螺旋桨产生的扭力，且铰链结构通常具有间隙，并会随着飞行时间间隙逐渐加大。尤其是起飞重量超过20kg、飞行时间超过1小时的多旋翼无人机，机臂扭力和高频振动对连接结构是致命的，一旦机臂连接结构因为机臂巨大的机臂扭力和高频振动下发生故障，即使再小的间隙，随着飞行时间的增加，小问题将被累积，如此一来炸机将不可避免。

总之，现有多旋翼无人机依然存在机臂连接结构强度不足、可承扭力低、振动性能差、连接效果不佳等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能实现快速安装和拆卸、可提高抗弯、抗扭性能的用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构，包括机臂外套管、机身连接套、机臂连接套和锁紧套，所述机臂外套管插设在机身壳体内并与机身壳体形成固接，所述机身连接套套装在机身壳体的端部，所述机臂穿设在机臂外套管内，所述机臂连接套套装在机臂上并与机身连接套连接，所述锁紧套套装在机臂连接套和机身连接套上，锁紧套锁紧时、带动机臂连接套和机身连接套分别锁紧机臂和机身壳体。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述机身连接套上设有外螺纹，所述锁紧套上设有内螺纹，所述锁紧套与机身连接套螺纹紧配时、带动机臂连接套和机身连接套分别锁紧机臂和机身壳体。

所述锁紧套的两端均设有扣台，其中一端的扣台扣住机身连接套，另一端的扣台扣住机臂连接套。

所述机身连接套的端部设有凹槽，所述机臂连接套的端部设有凸台，所述机臂连接套的凸台与机身连接套的凹槽配合卡接。

还包括用于防止机身连接套和锁紧套误动的卡套。

所述卡套的两端均设有卡台，其中一端的卡台卡住锁紧套，另一端的卡台卡住机身连接套。

所述机身连接套上装设有弹簧销，所述卡套上设有销孔，所述卡套与机身连接套和锁紧套形成卡接时其弹簧销与销孔配合插接。

所述机臂外套管远离锁紧套的一端设有电子连接器公接头，所述机臂套接端的端部设有与电子连接器公接头配合连接的电子连接器母接头。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构，包括机臂外套管、机身连接套、机臂连接套和锁紧套，机臂外套管插设在机身壳体内并与机身壳体形成固接，机身连接套套装在机身壳体的端部，机臂穿设在机臂外套管内，机臂连接套套装在机臂上并与机身连接套连接，锁紧套套装在机臂连接套和机身连接套上，锁紧套锁紧时、带动机臂连接套和机身连接套分别锁紧机臂和机身壳体。安装时，将机身连接套套于机身壳体的端部，将机臂连接套和锁紧套套装在机臂上，然后将机臂穿设在机臂外套管内，移动机臂连接套使其与机身连接套连接，再将锁紧套移至机臂连接套和机身连接套上并锁紧，带动机臂连接套和机身连接套分别锁紧机臂和机身壳体。较传统结构而言，通过机身连接套、机臂连接套和锁紧套可实现机臂与机身壳体的快速安装和拆卸；而通过机臂外套管，使得机臂具有较长一段伸至机臂外套管内形成套接，相当于增大了机臂连接端长度和截面尺寸，可有效提高结构的抗弯、抗扭性能。

附图说明

图1是本实用新型用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构的主视结构示意图。

图2是本实用新型用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构的主视结构示意图(机臂连接套和锁紧套未视出)。

图3是本实用新型用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构中机身连接套的结构示意图。

图4是本实用新型用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构中机臂连接套的结构示意图。

图5是本实用新型用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构中锁紧套的结构示意图。

图6是本实用新型用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构中卡套的结构示意图。

图7是本实用新型中机臂的结构示意图。

图中各标号表示：

1、机臂外套管；11、电子连接器公接头；2、机身连接套；21、外螺纹；22、凹槽；23、弹簧销；3、机臂连接套；31、凸台；4、锁紧套；41、内螺纹；42、扣台；5、机身壳体；6、机臂；61、电子连接器母接头；7、卡套；71、卡台；72、销孔。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图7示出了本实用新型用于无人机机臂与机身连接的快拆式连接结构的一种实施例，包括机臂外套管1、机身连接套2、机臂连接套3和锁紧套4，机臂外套管1插设在机身壳体5内并与机身壳体5形成固接，机身连接套2套装在机身壳体5的端部，机臂6穿设在机臂外套管1内，机臂连接套3套装在机臂6上并与机身连接套2连接，锁紧套4套装在机臂连接套3和机身连接套2上，锁紧套4锁紧时、带动机臂连接套3和机身连接套2分别锁紧机臂6和机身壳体5。安装时，将机身连接套2套于机身壳体5的端部，将机臂连接套3和锁紧套4套装在机臂6上，然后将机臂6穿设在机臂外套管1内，移动机臂连接套3使其与机身连接套2连接，再将锁紧套4移至机臂连接套3和机身连接套2上并锁紧，带动机臂连接套3和机身连接套2分别锁紧机臂6和机身壳体5。较传统结构而言，通过机身连接套2、机臂连接套3和锁紧套4可实现机臂6与机身壳体5的快速安装和拆卸；而通过机臂外套管1，使得机臂6具有较长一段伸至机臂外套管1内形成套接，相当于增大了机臂6连接端长度和截面尺寸，可有效提高结构的抗弯、抗扭性能。

本实施例中，机身连接套2上设有外螺纹21，锁紧套4上设有内螺纹41，锁紧套4与机身连接套2螺纹紧配时、带动机臂连接套3和机身连接套2分别锁紧机臂6和机身壳体5。该结构中，通过螺纹紧配带动机臂连接套3和机身连接套2分别锁紧机臂6和机身壳体5，其结构简单实用。

本实施例中，锁紧套4的两端均设有扣台42，其中一端的扣台42扣住机身连接套2，另一端的扣台42扣住机臂连接套3。该结构中，通过扣台42的作用可防止在紧固时，机身连接套2和机臂连接套3在轴向方向发生误动，进一步提高了连接效率。

本实施例中，机身连接套2的端部设有凹槽22，机臂连接套3的端部设有凸台31，机臂连接套3的凸台31与机身连接套2的凹槽22配合卡接。该结构中，通过凸台31和凹槽22的配合卡接，可防止在紧固时机身连接套2和机臂连接套3发生旋转，进一步提高了连接效率。

本实施例中，还包括用于防止机身连接套2和锁紧套4误动的卡套7。卡套7用于紧固机身连接套2和锁紧套4，防止螺纹松动。

本实施例中，卡套7的两端均设有卡台71，其中一端的卡台71卡住锁紧套4，另一端的卡台71卡住机身连接套2。通过卡台71的作用，防止锁紧套4和机身连接套2在轴向方向发生误动。

本实施例中，机身连接套2上装设有弹簧销23，卡套7上设有销孔72，卡套7与机身连接套2和锁紧套4形成卡接时其弹簧销23与销孔72配合插接。通过弹簧销23与销孔72配合插接，防止锁紧套4发生转动而造成螺纹松动。

本实施例中，机臂外套管1远离锁紧套4的一端设有电子连接器公接头11，机臂6套接端的端部设有与电子连接器公接头11配合连接的电子连接器母接头61。该结构中，电子连接器母接头61和电子连接器公接头11形成插拔式连接，连接器为大电流航空电子连接器，线路在机臂内部无需弯折，提高了线路的可靠性。

本实施例中，各连接件均为铝合金材质，连接为刚性连接，承载能力强，可靠性高。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

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