一种可变形急救无人机的制作方法

本实用新型涉及一种救援设备领域，具体涉及一种可变形急救无人机。

背景技术：

随着社会的发展和人工智能的不断提高，救援领域的设备也在不断更新，更加高效、安全的救援设备也越来越多，现在的高楼建筑越来越多，那么针对高楼的救援设备也越来越多，通常使用的云梯、直升机、跳楼垫，云梯占用建筑外登高地面大，遇到紧急险情会因为地面障碍物而施展不开；直升机使用成本过高，无法普及；跳楼垫无法灵活移动，且只适合于低楼层救援的后备手段。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种移动灵活、降低救援成本、自带无人机的可变形急救无人机。

本实用新型的设计的一种可变形急救无人机，包括无人机和救援网，所述救援网由三根或三根以上的支撑杆和若干块弹性网布构成，所述每根支撑杆的顶端一一对应连接一只无人机，所述每根支撑杆的底端对应设于救援网的中心位置，所述每只无人机上均设有独立的遥控指令接收单元。

进一步的方案为，所述无人机包括机壳、升降动力螺旋桨、调向螺旋桨，所述任意两只机壳的相邻侧面上设有磁吸部，这种结构的特点是，使得几只无人机之间能相互贴合，所述升降动力螺旋桨的轴芯与竖直方向平行，作为设备在竖直方向上升降的动力，所述调向螺旋桨设于机壳上方，且调向螺旋桨的轴芯水平设置，所述调向螺旋桨的吹动朝向根据支撑杆的开合方向设置，这种结构的特点是，调向螺旋桨在救援网闭合，即支撑杆收拢贴合时作为张开救援网的动力，又能调节整体设备在水平方向移动的方向。

更进一步的方案为，所述每根支撑杆底端均铰接于同一衔接环上，所述每根支撑杆的顶端对应铰接于一只无人机底部设有的衔接让位槽内，这种结构的特点是，方便了四只支撑杆以衔接环为轴心进行旋转，从而开合救援网。

进一步的方案为，所述支撑杆的两侧面上设有连接槽，所述弹性网布边缘固定于任意两根相邻支撑杆相对的连接槽内，这种结构的特点是，通过连接槽固定弹性网布，在救援网收缩闭合时收纳弹性网布。

更进一步的方案为，所述无人机上设有距离预警器、摄像头、语音对话单元，这种结构的特点是，在救援人员无法确认安全，无法直接进入救援建筑的情况下，可以通过摄像头判断高楼内被困人员位置及救援环境，通过语音对话单元与被困人员进行沟通，便于得出最佳救援方法，在地面救援人员肉眼无法估计距离，摄像头因浓烟无法距离等情况下通过距离预警器判断距离避免撞击。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的可变形急救无人机，单个无人机损坏可迅速替换，降低使用成本低，资金紧张的救援单位也可以配备多个该可变形急救无人机；占用空间小，在消防云梯所的同等空间下，可以同时使用多个该救援设备进行多楼层同一时间救援，提高救援效率；通过距离预警器、摄像头、语音对话单元快速的得出救援方案并实施。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中救援网张开成平面状态的结构俯视图。

图3是图2中a部的放大图。

图4是本实用新型中无人机与支撑杆连接位置的仰视图。

图5是本实用新型中无人机与支撑杆连接位置的正视图。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种可变形急救无人机，包括无人机1和救援网2，所述救援网2由三根或三根以上的支撑杆3和若干块弹性网布4构成，所述每根支撑杆3的顶端一一对应连接一只无人机1，所述每根支撑杆3的底端对应设于救援网2的中心位置，所述每只无人机1上均设有独立的遥控指令接收单元，通过遥控无人机1移动救援设备、张合救援网2，快速的移动对高楼内的被困人员进行救援，单个无人机损坏可迅速替换，使用成本低，救援单位可以配备多个该可变形急救无人机，占用空间小，在消防云梯所的同等空间下，本实用新型可以同时使用多个该救援设备进行多楼层同一时间救援。

如图1所示，所述无人机1包括机壳5、升降动力螺旋桨6、调向螺旋桨7，所述任意两只机壳5的相邻侧面上设有磁吸部，使得几只无人机之间能相互贴合，所述升降动力螺旋桨6的轴芯与竖直方向平行，作为设备在竖直方向上升降的动力，所述调向螺旋桨7设于机壳5上方，且调向螺旋桨7的轴芯水平设置，所述调向螺旋桨7的吹动朝向根据支撑杆3的开合方向设置，调向螺旋桨在救援网2闭合，即支撑杆3收拢贴合时作为张开救援网的动力，又能调节整体设备在水平方向移动的方向。

如图3、图4所示所述每根支撑杆3底端均铰接于同一衔接环8上，所述每根支撑杆3的顶端对应铰接于一只无人机1底部设有的衔接让位槽9内，方便了四只支撑杆以衔接环8为轴心进行旋转，从而开合救援网。

如图2、图5所示，所述支撑杆3的两侧面上设有连接槽10，所述弹性网布4边缘固定于任意两根相邻支撑杆3相对的连接槽10内，通过连接槽固定弹性网布，在救援网收缩闭合时收纳弹性网布。

如图1、图5所示，所述无人机1上设有距离预警器11、摄像头12、语音对话单元，通过摄像头判断高楼内被困人员位置及救援环境，通过语音对话单元与被困人员进行沟通，便于得出最佳救援方法，在地面救援人员肉眼无法估计距离，摄像头因浓烟无法距离等情况下通过距离预警器判断距离避免撞击。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

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