一种无人机机臂折叠结构的制作方法

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机臂折叠结构。

背景技术：

无人机行业的迅速发展，无人机将会像相机一样进入普通消费者的日常生活、工作、娱乐中，而以往四旋翼无人机都是固定式的机臂，产品体积较大，占空间，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,可集成gps、运动相机等设备，完成较为复杂的任务。现在广泛应用于军队、农业、石油、电力、环保等多个领域。目前国内消费级无人机市场火热，其操作简单，功能强大，普通消费者对无人机的认可度不断提升。

现有技术存在以下不足：无人机通常结构复杂，而且体积较大，不易便携，而已有的折叠式无人机，在展开后需要用螺钉分别对各机臂固定，或者机臂的锁紧结构复杂，折叠不够紧凑，不方便无人机携带。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种无人机机臂折叠结构，通过连接架带动旋翼架的翻转折叠，折叠后的旋翼架再配合后续伸缩杆的收缩，将旋翼架收入折叠凹槽内部，相对于现有机臂折叠机构，利用机构的伸缩和翻转折叠，方便将旋翼收入机体内，折叠更加紧凑，方便无人机的携带，以解决现有技术中由于折叠程度低下，折叠不够紧凑，不方便携带导致的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种无人机机臂折叠结构，包括机身，所述机身顶部固定设置有固定管，所述固定管内部活动套设有伸缩杆，所述固定管两侧均固定设置有固定杆，两个所述固定杆表面活动设置有滑块，所述伸缩杆外端固定设置有连接块，两个所述滑块与连接块之间均铰接设置有转动杆；

所述连接块铰接设置有连接架，所述连接架一侧固定设置有旋翼架，所述连接架内部固定设置有活动腔，所述活动腔内部活动设置有活动插销，所述连接块内部固定设置有插销槽所述活动插销与插销槽匹配设置，所述活动插销表面固定设置有限位圈，所述限位圈一侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧与活动插销套接，所述机身底部固定设置有折叠凹槽，所述旋翼架与折叠凹槽匹配设置。

进一步的，所述固定管数量设置为四个，四个所述固定管关于机身轴心呈中心对称设置。

进一步的，所述滑块与固定管之间设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧与固定杆套接设置，所述固定杆与固定管呈直角交叉设置。

进一步的，所述旋翼架呈圆形设置，所述旋翼架内部固定设置有无人机旋翼。

进一步的，所述限位圈两侧均固定设置有操作滑块，所述连接架两侧表面固定设置有滑动槽，所述操作滑块与滑动槽匹配设置。

进一步的，所述伸缩杆中部均固定设置有活动通孔，所述活动通孔内部两端固定设置有活动卡扣，两个所述活动卡扣贯穿伸出活动通孔。

进一步的，所述固定管外端两侧固定设置有活动扣孔，所述活动卡扣与活动扣孔匹配设置，两个所述活动卡扣之间设置有活动弹簧。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、本实用新型通过设置伸缩杆在固定管中伸缩运动，推动连接块运动，配合连接架，设置推动旋翼架向机身外伸展，同时利用连接块与连接架的铰接设置，实现连接架带动旋翼架的翻转折叠，在舒展安装旋翼架时，连接架与连接块翻转对接，利用复位弹簧推动限位圈，带动活动插销杆插入插销槽中，方便旋翼架的使用，折叠后的旋翼架再配合后续伸缩杆的收缩，将旋翼架收入折叠凹槽内部，相对于现有机臂折叠机构，利用机构的伸缩和翻转折叠，方便将旋翼收入机体内，折叠更加紧凑，方便无人机的携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型提供图1的a部结构示意图；

图3为本实用新型提供图1的b部结构示意图；

图4为本实用新型提供机身的仰视结构示意图；

图5为本实用新型提供机臂展开状态的整体侧视剖面结构示意图；

图6为本实用新型提供机臂折叠状态的整体侧视结构剖面示意图；

图中：1机身、2固定管、3伸缩杆、4固定杆、5滑块、6连接块、7转动杆、8连接架、9旋翼架、10活动腔、11活动插销杆、12插销槽、13限位圈、14复位弹簧、15折叠凹槽、16压紧弹簧、17无人机旋翼、18操作滑块、19滑动槽、20活动通孔、21活动卡扣、22活动扣孔、23活动弹簧。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-6，该实施例的一种无人机机臂折叠结构，包括机身1，所述机身1顶部固定设置有固定管2，所述固定管2内部活动套设有伸缩杆3，所述固定管2两侧均固定设置有固定杆4，两个所述固定杆4表面活动设置有滑块5，所述伸缩杆3外端固定设置有连接块6，两个所述滑块5与连接块6之间均铰接设置有转动杆7；

所述连接块6铰接设置有连接架8，所述连接架8一侧固定设置有旋翼架9，所述连接架8内部固定设置有活动腔10，所述活动腔10内部活动设置有活动插销11，所述连接块6内部固定设置有插销槽12所述活动插销11与插销槽12匹配设置，所述活动插销11表面固定设置有限位圈13，所述限位圈13一侧设置有复位弹簧14，所述复位弹簧14与活动插销11套接，所述机身1底部固定设置有折叠凹槽15，所述旋翼架9与折叠凹槽15匹配设置。

进一步的，所述固定管2数量设置为四个，四个所述固定管2关于机身1轴心呈中心对称设置，方便设置四个无人机机臂。

进一步的，所述滑块5与固定管2之间设置有压紧弹簧16，所述压紧弹簧16与固定杆4套接设置，所述固定杆4与固定管2呈直角交叉设置，利用压紧弹簧16的弹力推动滑块5在固定管4上滑动，利用转动杆7拉动连接块6，进而实现推动伸缩杆3收缩到固定管2中，方便机臂的收缩。

进一步的，所述旋翼架9呈圆形设置，所述旋翼架9内部固定设置有无人机旋翼17，方便旋翼架9对无人机旋翼17进行保护。

进一步的，所述限位圈13两侧均固定设置有操作滑块18，所述连接架8两侧表面固定设置有滑动槽19，所述操作滑块18与滑动槽19匹配设置，方便手动操作连接架8中的活动插销杆11运动，方便连接架8与连接块6的连接锁定。

进一步的，所述伸缩杆3中部均固定设置有活动通孔20，所述活动通孔20内部两端固定设置有活动卡扣21，两个所述活动卡扣21贯穿伸出活动通孔20，利用活动卡扣21伸出活动通孔20，利用活动卡扣21伸出，利用活动卡扣21阻挡伸缩杆3收缩回固定管，实现固定伸缩杆3的伸出状态，方便机臂的展开。

进一步的，所述固定管2外端两侧固定设置有活动扣孔22，所述活动卡扣21与活动扣孔22匹配设置，两个所述活动卡扣21之间设置有活动弹簧23，利用活动弹簧23推动活动卡扣21伸出，后续压动两个活动卡扣21，实现活动卡扣21收缩，方便伸缩杆3收缩固定管2。

实施场景具体为：本实用新型在进行无人机机臂折叠操作时，双手推动限位圈13上的操作滑块18，带动活动插销杆11收缩会连接架8，压缩复位弹簧16，解除连接块6与连接架8的连接，将连接架8向下翻转，按压两个活动卡扣21收入伸缩杆3内，再推动伸缩杆3收缩回固定管2中，带动翻转后的旋翼架9收入折叠凹槽15内部，方便将旋翼收入机体1内，折叠更加紧凑，方便无人机的携带，在伸展机臂是，先将折叠收缩在旋翼架9从折叠凹槽15中拉出，在活动卡扣21被从固定管2中伸出时，利用活动弹簧23带动活动卡扣21自动伸出，同时在伸缩杆3伸出固定管2时，连接块6拉动两个转动杆7，拉动两个滑块5在固定杆4上相向运动，压缩压紧弹簧16，利用压紧弹簧16提供的反作用力，以及活动卡扣21的阻挡作用，实现固定伸缩杆3的伸出状态，翻转连接架8，翻转过程中先操作活动插销杆11收缩，后续复位弹簧14再推动活动插销杆11伸出，与插销槽12连接，实现连接架8与连接块6的连接固定，实现机臂的舒展，方便无人机的组装使用。

工作原理：

参照附图1-6，在进行无人机机臂折叠操作时，双手推动限位圈13上的操作滑块18，带动活动插销杆11收缩会连接架8，压缩复位弹簧16，解除连接块6与连接架8的连接，将连接架8向下翻转，再推动伸缩杆3收缩回固定管2中，带动翻转后的旋翼架9收入折叠凹槽15内部，方便将旋翼收入机体1内，折叠更加紧凑，方便无人机的携带。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

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