新型无人机机臂折叠锁止机构及无人机的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及新型无人机机臂折叠锁止机构及无人机。

背景技术：

目前各种样式的无人机越来越多，体积也大小不一。无人机的机臂以可折叠、可插拔为主要形式。现有技术中的折叠机臂结构复杂且寿命较短，同时降低了无人机飞行的安全性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种新型无人机机臂折叠锁止机构及无人机，在无人机固定机臂和折叠机臂上安装该折叠锁止机构，通过该折叠锁止机构弹片上的锁止孔和锁止柱实现折叠机臂的展开与锁止，解决了现有折叠机臂结构复杂且寿命较短，以及导致无人机飞行安全性受影响的问题。

本实用新型实施例提供了一种新型无人机机臂折叠锁止机构，无人机机臂包括固定机臂和折叠机臂，所述固定机臂包括身端碳管，所述折叠机臂包括机臂端碳管，所述折叠锁止机构包括：

机身端套管、机臂端套管、连接轴、弹片和解锁按钮；

所述机身端套管固定套接在所述机身端碳管的管口，所述机臂端套管固定套接在所述机臂端碳管的管口，所述机身端套管和所述机臂端套管通过所述连接轴旋转连接；

所述弹片的一端固定在所述机身端套管的上表面，另一端活动搭接在所述解锁按钮上，所述解锁按钮设置在所述机臂端套管的上表面，所述弹片的一端和所述弹片的另一端之间设置有锁止孔；

所述机臂端套管的上表面设置有锁止柱，所述锁止柱的位置与所述锁止孔的位置匹配，在所述机身端套管与所述机臂端套管水平对接时，所述锁止柱进入所述锁止孔中。

可选的，所述解锁按钮包括按压端和锁止端；所述弹片的另一端活动搭接在锁止端。

可选的，解锁按钮固定轴；所述解锁按钮通过所述解锁按钮固定轴固定在所述机臂端套管的上表面；所述按压端和所述锁止端可以所述解锁按钮固定轴为轴进行竖直方向的转动。

可选的，所述折叠锁止机构还包括：锁扣耐磨片；所述锁扣耐磨片固定在所述弹片的另一端的下表面，所述锁扣耐磨片上设置有中心孔，所述中心孔与所述锁止孔的位置上下重合，在所述机身端套管与所述机臂端套管水平对接时，所述锁止柱进入所述中心孔中。

可选的，所述锁扣耐磨片的两端之间的距离，大于所述解锁按钮固定轴与所述锁止柱之间的距离。

可选的，所述机臂端碳管内壁上设有锁止半圆形铝件，所述锁止半圆形铝件上设置有第一螺孔；所述机臂端套管内壁上设置有第二螺孔，螺钉穿过所述第一螺孔和所述第二螺孔连接所述机臂端套管和所述机臂端碳管。

可选的，所述弹片为碳纤维弹片。

本实用新型实施例提供了一种无人机，所述无人机具有如上所述的折叠锁止机构，所述折叠锁止机构用于将所述无人机的机身端碳管与所述无人机的机臂的机臂端碳管水平锁止展开或解锁弯折折叠。

从上述本实用新型实施例可知，新型无人机机臂折叠锁止机构，用于无人机折叠机臂与无人机固定机臂之间的锁止或折叠，该折叠锁止机构包括固定套接在固定机臂上机身端套管和固定套接在折叠机臂上的机臂端套管，还包括一端固定在机身端套管上表面的弹片，该弹片的另一端活动搭接在固定设置在机臂端套管上表面的解锁按钮，在该弹片的一端和另一端之间设置有锁止孔，在机臂端套管的上表面设置有锁止柱，锁止柱的位置与锁止孔的位置匹配，在机身端套管与机臂端套管水平对接时，锁止柱进入锁止孔中，从而锁止水平对接的无人机折叠臂和无人机固定臂，而当按压解锁按钮时，锁止柱脱出该锁止孔，从而无人机折叠臂向下弯折，和无人机固定臂发生折叠。该折叠锁止机构结构简单，重量轻，锁止和解锁操作简单，该弹片为碳纤维弹片，可延长该折叠锁止机构的使用寿命，并且在该弹片下固定粘贴一锁扣耐磨片，可进一步延长该折叠锁止结构的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在锁止状态的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在锁止状态的无人机的固定臂和折叠臂的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在锁止状态的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在解锁折叠状态的一个剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在解锁折叠状态的另一个剖视图。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1～5，图1为本实用新型实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在锁止状态的主视图；图2为本实用新型实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在锁止状态的无人机的固定臂和折叠臂的主视图；图3为本实用新型实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在锁止状态的剖视图；图4为本实用新型实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在解锁折叠状态的一个剖视图；图5为本实用新型实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构在解锁折叠状态的另一个剖视图。

新型无人机机臂折叠锁止机构(以下简称折叠锁止机构)，用于无人机与无人机机臂的连接和锁止。其中，无人机包括两段机臂，即固定机臂和折叠机臂，其中固定机臂可以与机身为一体结构，也可以与机身通过焊接或镙接或胶粘等方式固定连接，折叠机臂与固定机臂可折叠连接。固定机臂可以与折叠机臂水平对接并锁止，这样无人机的机臂处于展开状态，固定机臂也可以与折叠机臂之间解锁，折叠机臂向下弯折，这样无人机的机臂处于折叠状态。

固定机臂包括机身端碳管10，折叠机臂包括机臂端碳管20。

折叠锁止机构包括：机身端套管30、机臂端套管40、连接轴50、弹片60和解锁按钮70。

机身端套管30固定套接在机身端碳管10的管口，机臂端套管40固定套接在机臂端碳管20的管口，机身端套管30和机臂端套管40通过连接轴50旋转连接，连接轴50包括固定端和旋转端，该固定端可设置于机身端套管30侧，该旋转端可设置于机臂端套管40侧。进一步地，折叠锁止机构还包括轴锁紧螺母51，用于锁紧连接轴50。

弹片60的一端固定在机身端套管30的上表面，机身端套管30的上表面可为一平面；弹片60另一端活动搭接在解锁按钮70上，解锁按钮70设置在机臂端套管40的上表面，机臂端套管40的上表面可为一平面。弹片60的该一端和弹片60的该另一端之间设置有锁止孔61；

弹片60具体可以为碳纤维弹片，碳纤恢复力持久，可增强弹片的使用寿命。

弹片60可以是其他形式的弹性变形结构，例如可以是弹簧钢或其他弹性材料、扭簧或其他类似结构。

机臂端套管40的上表面设置有锁止柱41，锁止柱41的材质为轻质金属，例如铝质。锁止柱41的位置与锁止孔61的位置匹配，即在机身端套管30与机臂端套管40水平对接时，锁止柱41的位置与锁止孔61的位置上下重合，锁止柱41进入锁止孔61中。

具体地，解锁按钮70包括按压端71和锁止端72，弹片60的该另一端活动搭接在锁止端72。

进一步地，折叠锁止机构还包括：解锁按钮固定轴80；

解锁按钮70通过解锁按钮固定轴80固定在机臂端套管40的上表面；

按压端71和锁止端72可以以解锁按钮固定轴80为轴进行竖直方向的转动。即，当有按压力作用在按压端71上时，按压端71向下运动，锁止端72同步向上运动，解锁按钮70以解锁按钮固定轴80为轴进行转动。

进一步地，折叠锁止机构还包括：锁扣耐磨片90；

锁扣耐磨片90固定在弹片60的该另一端的下表面，锁扣耐磨片90上设置有中心孔，中心孔与锁止孔61的位置上下重合，在机身端套管30与机臂端套管40水平对接时，锁止柱41进入中心孔中。即，锁止柱41同时进入中心孔和锁止孔61中。

锁扣耐磨片90的两端之间的距离，大于解锁按钮固定轴80与锁止柱41之间的距离。即，锁扣耐磨片90的长度能够覆盖解锁按钮固定轴80与锁止柱41之间的区域，由于其具有较强的耐磨性，可以隔离弹片60与解锁按钮70的锁止端72、锁止柱41之间的直接摩擦，从而增强弹片60的使用寿命。

进一步地，机臂端碳管20内壁上设有锁止半圆形铝件21，锁止半圆形铝件上21设置有第一螺孔22，机臂端套管40内壁上设置有第二螺孔42，螺钉穿过该第一螺孔22和该第二螺孔42连接机臂端套管40和机臂端碳管20。

同理，机身端碳管10与机身端套管30的连接方式，与机臂端碳管20和机臂端套管40的连接方式相同。

在一个实际应用例中，在无人机机身与机臂处于解锁的展开状态时，将机臂端套管40沿连接轴50向上抬起，机臂端套管40上的锁止柱41由下向上将锁扣耐磨片90和弹片60顶起，直到锁止柱41进入锁扣耐磨片90的中心孔和弹片60的锁止孔61中，无人机机身端与机臂水平对接并锁止。

在无人机机身与机臂处于锁止状态时，向下按压解锁按钮70的按压端71，解锁按钮70沿解锁按钮固定轴80旋转，解锁按钮70的锁止端72将锁扣耐磨片90和弹片60向上顶起，直到机臂端套管40脱出锁扣耐磨片90的中心孔和弹片60的锁止孔61，此时向下按压机臂端碳管20，机臂端碳管20向下弯折，完成机臂与机身的解锁，以及机臂的折叠过程。

本实用新型实施例提供的新型无人机机臂折叠锁止机构，用于无人机折叠机臂与无人机固定机臂之间的锁止或折叠，该折叠锁止机构包括固定套接在固定机臂上机身端套管和固定套接在折叠机臂上的机臂端套管，还包括一端固定在机身端套管上表面的弹片，该弹片的另一端活动搭接在固定设置在机臂端套管上表面的解锁按钮，在该弹片的一端和另一端之间设置有锁止孔，在机臂端套管的上表面设置有锁止柱，锁止柱的位置与锁止孔的位置匹配，在机身端套管与机臂端套管水平对接时，锁止柱进入锁止孔中，从而锁止水平对接的无人机折叠臂和无人机固定臂，而当按压解锁按钮时，锁止柱脱出该锁止孔，从而无人机折叠臂向下弯折，和无人机固定臂发生折叠。该折叠锁止机构结构简单，重量轻，锁止和解锁操作简单，该弹片为碳纤维弹片，可延长该折叠锁止机构的使用寿命，并且在该弹片下固定粘贴一锁扣耐磨片，可进一步延长该折叠锁止结构的使用寿命。

本实用新型实施例还提供了一种无人机，具有如上所述的新型无人机机臂折叠锁止机构，该折叠锁止机构用于将无人机的机身端碳管与无人机的机臂的机臂端碳管水平锁止展开或解锁弯折折叠。该折叠锁止机构的具体结构描述参见前述图1～图5。

本实用新型实施例提供的无人机，具有新型无人机机臂折叠锁止机构，用于无人机折叠机臂与无人机固定机臂之间的锁止或折叠，该折叠锁止机构包括固定套接在固定机臂上机身端套管和固定套接在折叠机臂上的机臂端套管，还包括一端固定在机身端套管上表面的弹片，该弹片的另一端活动搭接在固定设置在机臂端套管上表面的解锁按钮，在该弹片的一端和另一端之间设置有锁止孔，在机臂端套管的上表面设置有锁止柱，锁止柱的位置与锁止孔的位置匹配，在机身端套管与机臂端套管水平对接时，锁止柱进入锁止孔中，从而锁止水平对接的无人机折叠臂和无人机固定臂，而当按压解锁按钮时，锁止柱脱出该锁止孔，从而无人机折叠臂向下弯折，和无人机固定臂发生折叠。该折叠锁止机构结构简单，重量轻，锁止和解锁操作简单，增强无人机飞行的安全性。该弹片为碳纤维弹片，可延长该折叠锁止机构的使用寿命，并且在该弹片下固定粘贴一锁扣耐磨片，可进一步延长该折叠锁止结构的使用寿命，从而增强无人机的使用寿命。

以上为对本实用新型所提供的新型无人机机臂折叠锁止机构及无人机的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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