一种折叠式无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种折叠式无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

近些年来，无人机技术呈现出高起点、高爆发、高成长等特性，技术日渐成熟、蓬勃发展。随着无人机技术稳定性的增强，应用场景逐渐从航拍娱乐转移向行业应用，比如说农、林业植保，国土勘测，事故调查、灾害评估和用于污染物排放检测等。面向于这些行业应用，很多厂家生产出适合于特定场景的专用无人机。

目前，常见的无人机与起落架的连接方式多为固定式，不可折叠，在对无人机进行收纳的时候，起落架占用较大空间，不便于对无人机的收纳；因而有必要针对这类无人机的结构进行研究和改进；为了解决上述问题，故提出本申请的构思。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种折叠式无人机，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种折叠式无人机，包括：机身、在所述机身上的多个机臂以及安装在所述机臂上的旋翼组件；每个所述机臂从所述机身侧壁向外延伸，且所述机臂与所述机身一体成型；在所述机身上装配有支撑机构，所述支撑机构具有两个呈对称设置的安装结构及安装在各所述安装结构上的折叠组件；所述折叠组件具有伸缩支架和滑动结构，所述伸缩支架通过滑动结构与所述安装结构伸缩运动；所述伸缩支架具有至少两根支撑杆，该支撑杆呈匚形状，两所述支撑杆交叉铰接；所述安装结构具有滑座以及开设在所述滑座上的滑道；所述滑动结构具有套设在所述滑道上的、与所述滑座滑动连接的滑块，该滑块至少为两个，且分别与所述支撑杆转动连接。

本实用新型的进一步改进，所述安装结构上设有限位结构，该限位结构用于限制所述滑块的滑动范围。

本实用新型的进一步改进，所述滑动结构具有滑轴及固定在所述滑轴上的限位件，所述滑轴远离所述限位件的一端与所述滑块固定，另一端套接于所述限位结构中并与其滑动连接，其中，所述限位件位于所述限位结构内侧、与其限位连接。

本实用新型的进一步改进，所述限位结构为筒体，在所述筒体的端部具有供所述滑轴穿设的通孔。

本实用新型的进一步改进，两所述支撑杆通过连接件铰接，该连接件位于两所述支撑杆之间。

本实用新型的进一步改进，所述机身一侧固定有摄像装置，该摄像装置位于两所述安装结构之间。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：该种折叠式无人机，包括：机身、在所述机身上的多个机臂以及安装在所述机臂上的旋翼组件；每个所述机臂从所述机身侧壁向外延伸，且所述机臂与所述机身一体成型；在所述机身上装配有支撑机构，所述支撑机构具有两个呈对称设置的安装结构及安装在各所述安装结构上的折叠组件；所述折叠组件具有伸缩支架和滑动结构，所述伸缩支架通过滑动结构与所述安装结构伸缩运动；所述伸缩支架具有至少两根支撑杆，该支撑杆呈匚形状，两所述支撑杆交叉铰接；所述安装结构具有滑座以及开设在所述滑座上的滑道；所述滑动结构具有套设在所述滑道上的、与所述滑座滑动连接的滑块，该滑块至少为两个，且分别与所述支撑杆转动连接；通过上述设计，减少了占用空间，便于收纳及携带，具有结构简单紧凑，使用方便的特点，能够满足用户的使用需求，实用价值高。

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图。

附图标记：1、机身；2、机臂；3、旋翼组件；4、支撑机构；41、安装结构；411、滑座；412、滑道；413、限位结构；42、折叠组件；421、伸缩支架；422、滑动结构；423、支撑杆；424、滑块；425、滑轴；426、限位件；427、通孔；5、连接件；6、摄像装置。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种折叠式无人机，包括：机身1、在所述机身1上的多个机臂2以及安装在所述机臂2上的旋翼组件3；每个所述机臂2从所述机身1侧壁向外延伸，且所述机臂2与所述机身1一体成型；在所述机身1上装配有支撑机构4，所述支撑机构4具有两个呈对称设置的安装结构41及安装在各所述安装结构41上的折叠组件42；所述折叠组件42具有伸缩支架421和滑动结构422，所述伸缩支架421通过滑动结构422与所述安装结构41伸缩运动；伸缩支架421具有至少两根支撑杆423，该支撑杆423呈匚形状，两所述支撑杆423交叉铰接；所述安装结构41具有滑座411以及开设在所述滑座411上的滑道412；所述滑动结构422具有套设在所述滑道412上的、与所述滑座411滑动连接的滑块424，该滑块424至少为两个，且分别与所述支撑杆423转动连接；安装结构41上设有限位结构413，该限位结构413用于限制所述滑块424的滑动范围；所述滑动结构422具有滑轴425及固定在所述滑轴425上的限位件426，所述滑轴425远离所述限位件426的一端与所述滑块424固定，另一端套接于所述限位结构413中并与其滑动连接。

其中，所述限位件426位于所述限位结构413内侧、与其限位连接；所述限位结构413为筒体，该筒体固定于所述滑道412上，位于所述滑道412的中间，而滑块424位于所述筒体的两侧，在所述筒体的端部具有供所述滑轴425穿设的通孔427；两所述支撑杆423通过连接件5铰接，该连接件5位于两所述支撑杆423之间；该连接件5的外侧具有切面，该切面至少为两个，且呈对称设置，当限位孔套接于连接件5上时，能与其紧密接触，从而能够定位转动折叠；所述机身1一侧固定有摄像装置6，该摄像装置6位于两所述安装结构41之间。

在本实施例中，该安装结构41具有两个，分别对应的固定在机身1底部，然后在安装结构41上分别将限位结构413固定，接着将滑轴425装配在限位结构413两端的通孔427中，并通过限位件426阻挡限位，接着在滑轴425远离限位结构413的一端与滑块424固定，该滑块424装配在滑道412上，位于限位结构413的两侧；随后将两支撑杆423通过连接件5交叉铰接，接着将两支撑杆423的端部分别与两滑座411上的滑块424铰接；使用时，通过拉动伸缩支架421，其在滑块424的作用下，能够伸缩运动，而滑块424在滑轴425、限位件426及限位结构413的配合下，使其在一定的范围内滑动，从而既能起到限制滑块424的活动范围，又能起到定位的作用，从而使得伸缩支架421实现折叠，使用起来非常方便。

综上所述，该种折叠式无人机，减少了占用空间，便于收纳及携带，具有结构简单紧凑，使用方便的特点，能够满足用户的使用需求，实用价值高。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

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